公司基本信息 - 公司2023年上半年报告期从2023年1月1日至2023年6月30日[12] - 公司股票代码为688211，在上海证券交易所科创板上市[18] - 公司注册地址和办公地址均为无锡市锡山区安泰三路979号[15] - 公司法定代表人为李功張[15] - 公司网址为www.wayzim.com，电子信箱为investor relationships@wayzim.com[15] - 公司董事会秘书为奚玉湘，证券事务代表为张蝶[16] - 公司选定的信息披露报纸包括《证券日报》、《证券时报》、《中国证券报》和《上海证券报》[17] - 公司半年度报告备置地点为公司董事会办公室[17] - 公司股票简况为人民币普通股(A股)，股票简称为中科微至[18] 财务表现 - 公司2023年上半年基本每股收益为0.47元，同比增长95.83%[20] - 公司2023年上半年营业收入为7.84亿元，同比增长14.09%[21] - 公司2023年上半年归属于上市公司股东的净利润为5977.16万元，同比增长87.41%[21] - 公司2023年上半年研发投入占营业收入的比例为12.08%，同比增加2.57个百分点[20] - 公司2023年上半年经营活动产生的现金流量净额为4.04亿元，同比增长46993.87万元[23] - 公司2023年上半年主营业务毛利率为21.15%，同比增加2.33个百分点[20] - 公司2023年上半年信用减值损失同比减少9173.89万元，主要由于应收账款催收力度加大[22] - 公司2023年上半年资产减值损失同比增加1765.05万元，主要由于原材料和产品跌价计提[22] - 公司2023年上半年工资薪酬同比增长3045.54万元，主要由于扩充管理、销售和研发团队[21] - 公司2023年上半年研发测试材料及测试线搭建成本同比增加1391.32万元，同比增长77.98%[22] 技术与研发 - 公司交叉带分拣系统采用自主研发的视觉识别装置，支持高速读取条形码/二维码信息，具备应对条码污损、褶皱变形等问题的能力[31] - 大件分拣系统由动态称重设备、3D尺寸测量仪、高精度条码识别系统和分拣摆轮等核心部件组成，支持中大包裹的高速传送[31] - 公司智能仓储系统结合WCS、WMS等软件系统，实现仓配一体流程的全自动化，适用于电商、食品、药品、家居、制造业等行业[32] - 公司自主研发的基于8K线阵图像传感器的自适应调焦高速读码系统、基于衍射光学元件（DOE）的三维体积测量系统和基于深度学习的叠件自动识别系统[34] - 公司设立全资子公司微至研发，统筹各研发部门，包括智能系统实验室、机器人技术研发中心、软件研发中心等[40] - 公司自主研发图像型条码识别技术、视觉位置检测技术、分拣控制系统软件等核心技术，是国内少数能提供从核心软硬件到系统集成的智能物流装备企业之一[107] - 公司累计获得发明专利25项，实用新型专利87项，外观设计专利8项，软件著作权29项[63] - 公司核心技术包括基于大分辨率的条形码/二维码高精度识别算法技术、基于深度学习的视觉定位及目标检测技术、面向智慧物流的图像传感及处理技术等[59] - 公司核心技术应用于智慧物流、智能制造等领域，涉及多项发明专利和实用新型专利[59] - 公司开发了智能物流系统相关的工业物联网高性能通用边缘计算技术，增强了系统的实时性和精准性[61] - 公司仓储、配送一体化技术涵盖了WCS系统、WMS系统和MES系统，实现了全流程覆盖[61] - 公司伺服型电机驱控一体化技术集成和优化了传统控制和驱动，增强了智能物流系统的效率和抗干扰能力[61] - 公司被认定为国家级专精特新"小巨人"企业，产品为交叉带智能分拣设备[62] - 研发费用较上年同期增长44.89%，主要由于研发测试材料及测试线搭建成本增加1,391.32万元（同比增长77.98%），以及研发人员增加138人，工资薪酬增加1,558.82万元（同比增长52.08%）[66] - 基于机器视觉的物流智能分拣系统关键技术研发项目，预计总投资规模为129,676,041.12元，本期投入6,765,872.83元，累计投入50,433,510.38元，已实现批量销售并达到国际先进水平[69] - 面向物流快递行业的高端智能化分拣系统研发及产业化项目，预计总投资规模为403,220,390.90元，本期投入22,222,146.00元，累计投入358,029,413.61元，已完成第一代设备定型并进入量产准备阶段[70] - 智能仓储研发项目，预计总投资规模为105,406,424.07元，本期投入12,759,563.26元，累计投入79,899,404.08元，面向多场景的堆垛机迭代升级研发已达到国内中上水平[72] - 公司已完成28米超高堆垛机的迭代升级研发，并在冷库、高温库等场景中应用，运行良好[73] - 行走双驱型超高速堆垛机测试完成，速度可达240m/min[73] - 新能源防爆堆垛机已完成设计100%，新增自动灭火器、卷帘门等供应商[73] - 单立柱托盘堆垛机已完成设计100%，并成功应用于三个实际项目中[73] - 双立柱转轨堆垛机已完成设计100%，待实际项目验证[74] - 堆垛机天地轨同步电机驱动方案已完成设计，并在测试样机安装完成[74] - 料箱四向穿梭车系统已完成两台样机试制，运行性能满足要求[74] - FC1530平衡重式叉车AGV技术研发已完成机械结构设计，样机正在加工中[75] - FDT2016双起升托盘搬运AGV技术研发针对常规AGV搬运效率低、续航时间短等问题，研发一款举升1.6米、负载2吨的双起升托盘搬运AGV[75] - 叉车式AGV通用导航控制器集运动控制、SLAM导航、多机器人调度于一体，已在少量项目中应用[75] - 智能仓储研发项目中的叉车式AGV通用导航控制器已掌握核心技术，并具备自动充电、多级避障、多机器人调度等高级功能[77] - 智能仓储研发项目中的料箱输送线已完成改进设计，驱动凸轮已优化，顶升和输送动作运行流畅平稳[77] - 智能仓储研发项目中的连续式料箱提升机已完成研发设计，并应用于实际项目中，目前正处于联调运行阶段[78] - 智能仓储研发项目中的托盘输送线已完成旋转输送机设计，并处于生产制造阶段[78] - 智能仓储研发项目中的四向穿梭车研发已完成，达到批量稳定生产目标，并已在项目中使用[79] - 智能仓储研发项目中的超薄四向穿梭车第一代已进入稳定性耐久测试阶段[79] - 智能仓储研发项目中的机械式四向托盘穿梭车第一代样机已经投产[79] - 智能仓储研发项目中的货叉选代升级研发已在实际项目中应用，并已进行重载联调测试[80] - 智能仓储研发项目中的果蔬行业自动化立库设备研发已完成单伸、双伸堆垛机的研发设计[80] - 自动分离排序系统研发投入72,348,575.81元，实现降本增效，已完成单件分离功能升级并批量投入使用[81] - 低压伺服电滚筒单件分离版本开发完成，满足客户需求，分离效率和成功率达到6K和7.2K指标[81] - 小件10K单件分离器研发完成并通过客户验收，满足客户使用需求[81] - 大件7.2K单件分离研发已完成并在客户现场使用中[82] - 快运型单件分离研发完成并通过客户验收及耐久性测试[82] - 嵌入式降本方案完成，小件自动供包方案完成叠件与单间的电柜与控制合并[82] - 面向农产品高端智能分拣系统研发投入8,097,715.33元，完成多品种水果分选线研发并投入市场[83] - 基于无线通讯功能的窄带控制器在客户场地批量使用，提高系统通讯稳定性[84] - 研发对标因特诺50滚筒一拖一控制卡并投入使用，实现国产化物料替代[84] - 研发一款一拖四控制器，采用扁平线缆和网络通讯，一个控制器带4个TM50滚筒[86] - 面向机场安检的智能旅检通道系统研发投入5,000,000元，已完成样机设备整体测试和相关资质认证，处于国内领先水平[88] - 面向低压伺服电机的专用驱动器关键技术研发投入11,104,384.70元，72v/750w驱动器和机场包裹分拣机专用驱动器已完成研发，并在马来西亚和张家界机场项目中使用[89] - 低压伺服驱动器小批量生产1050套用于滚筒排序机项目，无线供电技术已在客户场地投入使用[89] - 窄带红外驱动器小批量生产1500套，已发货500套用于客户项目[90] - 摆臂驱动器配套滚筒替代内转子伺服电机，小批量生产1200套用于3.5米速度交叉带下料口[90] - 穿梭车驱动器研发结束，满足穿梭车使用需求[90] - 面向民航的全自动行李分拣系统研发投入20,816,731.74元，已完成一期ICS测试样线搭建和初步联调[90] - 交叉带式旅客行李自动分拣系统的研发已完成测试样线搭建，目标达成率为90%[92][94] - 智能仓储穿梭车系统研发项目已完成样机制造和空跑测试，适用于多种箱型，覆盖市场常见箱型种类[93][94] - 包胶摆轮电柜的可靠性已实现，能够批量生产，优化后的摆轮结构可缩短维护时间[92][93] - 交叉带式旅客行李自动分拣系统在国内市场具有技术、价格、售后、品牌等多方面优势，市场需求量大[92] - 智能仓储穿梭车系统研发项目-一种二向穿梭车的研发满足机场用托盘的使用要求及效率要求[94] - 包胶摩擦轮单元支架稳定性优化研发已完成，达到稳定成果[93] - 交叉带式旅客行李自动分拣系统已通过民用机场专用设备合格性检验认证[94] - 智能仓储穿梭车系统研发项目-一种夹抱式四向穿梭车的研发兼容性强，适用范围大[93] - 包胶摆轮摆动传动机械结构优化研发已完成，解决了易磨损、频繁更换的难题[93] - 智能仓储穿梭车系统研发项目-一种二向穿梭车的研发适用于机场行李等尺寸较大、效率要求较高的场合[94] - 面向物流快递行业的集成信息化智能分拣系统单机研发及产业化项目已完成第一条产线的安装和调试，线速为3.5m/s，节距为600[96] - 多楔带辊筒居中机新产品研发已完成，具有成本低、运行稳定性高、震动小、噪音低等优点，并已通过客户验收[97] - 300窄带分拣机研发已完成优化设计，适用于300mm以内的小件包裹的高效率分拣[98] - 156/200窄带分拣机研发正在进行优化设计，以适配更大尺寸范围的包裹[98] - 顺丰10K高效率多楔带居中机研发已完成，满足客户要求并已通过客户验收[97] - 小件多楔带居中机标准机型已在多个项目场地大量使用，满足客户要求[97] - 偏心居中机研发已完成，正在进行客户场地测试[97] - 一种用于快递行业的智能分拣机器人新产品研发中，采用差速算法和磁传感器控制方式，提升分拣效率与准确性[98] - 多楔带辊筒居中机新产品研发中，通过优化机构设计，提升设备的稳定性和可靠性[97] - 300窄带分拣机研发中，针对物流快递行业小件包裹分拣需求进行优化[98] - 公司研发人员数量为572人，占公司总人数的34.56%，研发人员薪酬合计为4,552.17万元，平均薪酬为7.96万元[103] - 公司研发人员中硕士及以上学历占比26.92%，本科占比63.29%，20-29岁员工占比66.08%[103] 市场与行业 - 2022年中国智能物流装备市场规模达到829.9亿元，同比增长16.1%[44] - 2022年社会物流总费用17.8万亿元，同比增长4.4%，社会物流总费用与GDP的比率为14.7%[43] - 2022年中国锂电池出货655GWh，同比增长100%，其中动力电池市场出货量480GWh，储能电池出货量130GWh[50] - 2022年全国光伏产业链各环节产量再创历史新高，多晶硅、硅片、电池、组件产量分别达到82.7万吨、357GW、318GW、288.7GW，同比增长均超过55%[50] - 2022年中国新能源乘用车渗透率达到27.6%，较2021年提升12.6个百分点[50] - 2027年中国智能物流装备市场规模预计可达1,920.2亿元，未来五年年复合增长率高达18.3%[45] - 2027年新能源行业的智能物流装备市场规模预计可达514.9亿元[50] - 2022年中科微至的智能分拣系统按收入口径在全球市场排名第五位，占比为3.93%[47] - 单层智能分拣效率可达每小时超1万件，多层智能分拣系统效率可达每小时超3万件[49] - 借助立体库等高密度存储系统，存储空间可拓展3倍以上[49] - 机器视觉市场规模预计至2025年将超过1,200亿元，2022年至2025年复合增长率约为12%[51] - 公司自主研发的工业物联网高性能通用边缘计算技术，成功应用于多类型面向智慧物流的高速图像处理系统，有效缩短了结果输出时间延时[53] - 公司自主研制了多品种、多型号的支撑智慧物流综合集成的关键设备单机，包括单层和多层环型交叉带分拣机、直线交叉带分拣机等，有效提高了综合集成的效率[54] - 高速摆轮分拣技术分拣效率最高可达10,000件/小时，适用于各类应用场地[54] - 自动分离排序系统分离效率最高可达10,000件/小时，实现混合堆叠包裹的自动去堆叠、分离、拉距和智能排队[54] - 高速交叉带分拣机运行速度可达3.5m/s，极大提高了分拣效率[54] - 条形码/二维码识别算法识别准确率可达到99%以上[54] - 基于深度学习的视觉定位及目标检测技术整体准确率可达99%以上[54] - 公司自主研发的图像传感及处理系统支持200万至2000万像素大景深全向条码识别，识别准确率大于99%[55] - 基于自适应调焦大分辨率8K线阵图像传感器的条码识别系统，可在运动速度≥4.5米/秒条件下实现最大线扫频率35KHz的图像信息精准采集[55] - 3D动、静态物体体积测量技术实现±5mm的高精度实时测量与定位，适用于异形件、软包、编织袋等物体[55] - 伺服型电机驱控一体化技术采用高速DSP+ARM双核控制，具备高效率集成式IGBT和宽输入电压范围的反激式板载多路隔离电源[55] - 基于模块化、分布式架构的电气控制系统技术，主控系统架构为"PLC+嵌入式系统+工控机"，支持多种通信方式互联互通[55] - 远程故障诊断技术可实现日志分析、自动监控、提前预警，及时排除设备故障[55] - 仓储、配送一体化技术通过WCS、WMS、MES系统实现订单管理、出入库管理、库存管理等功能，提高库存周转率和出入库效率[56] - 四向穿梭车技术集成自研智能交通动态管理控制系统，实现仓库地图自动记录与反馈、路线自主优化与更新[56] - 智慧物流综合解决方案规划设计方法学基于三维仿真、虚拟现实技术，支持多类型物流装备设备融入BIM分析[56] - 机场ICS智能分拣技术包含SMCS、SCADA、MIS等系统，负责包裹航班信息、分拣计划、设备状态等信息的处理与分拣动作执行[56] - 高速传送带技术使行李分拣速度最快可达10m/s，适合远距离廊桥间包裹的传输[57] - 自动化技术集成RIFD和视觉系统，实现行李的自动化识别、分类、分拣、装载和全流程跟踪[57] - 智能云监控技术通过采集设备运行数据，在云端实现对现场设备的监控、数据分析、流量分析、故障分析运行状态监控[57] - 机械臂视觉无序抓取技术基于3D视觉引导机器人完成物体抓取，可应用于分拣线的供件，实现交叉带的自动供件[57] - 高速堆垛机、料箱穿梭车、托盘穿梭车、AGV、密集仓储货架技术极大提高仓库空间利用率，高速堆垛机实现行走和提升土5mm、货叉土3mm的高精度、高速定位[57] - 工业物联网高性能通用边缘计算技术涉及多项发明专利，包括一种补码方法、补码装置及分拣系统等[58] - 支撑智慧物流综合集成的关键设备单机技术涉及多项实用新型专利，包括一种模块化分拣摆轮装置、面向交叉带分拣的自动上包机等[58] - 货叉应用技术采用双编码器形式实现货叉运动位置实时调整，保证货叉运行的稳定与精度[58] - 公司新增专利11项，其中发明专利3项，实用新型专利5项，外观设计专利3项[63] - 研发投入总额为94,616,004.74元，同比增长44.89%[65] - 研发投入占营业收入比例为12.08%，同比增加2.57个百分点[65] - 公司累计获得发明专利25项，实用新型专利87项，外观设计专利8项，软件著作权29项[63] - 公司核心技术包括基于大分辨率的条形码/二维码高精度识别算法技术