利润分配方案 - 公司2021年度拟以实施权益分派股权登记日总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.6元（含税）[5] - 以2021年12月31日总股本1.1734亿股计算，预计派发现金红利总额为704.04万元（含税）[5] - 预计派发现金红利占公司2021年度合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为32.34%[5] - 公司不进行资本公积金转增股本，不送红股[5] - 公司2021年利润分配方案已通过第三届董事会第五次会议审议，尚需提交股东大会审议[5] 审计报告情况 - 中汇会计师事务所为本公司出具了标准无保留意见的审计报告[5] 公司上市盈利情况 - 公司上市时已盈利[4] 董事会会议情况 - 公司全体董事出席董事会会议[5] 资金与担保情况 - 公司不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[7] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[8] 公司整体财务关键指标变化 - 2021年公司营业收入为58742.74万元，较上年同期上升24.23%[20][21] - 2021年公司归属于上市公司股东的净利润为2177.05万元，较上年同期下降26.30%[20] - 2021年公司归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1619.85万元，较上年同期下降18.66%[20] - 2021年末归属于上市公司股东的净资产为86183.02万元，较上年同期末增长1.92%[21] - 2021年末总资产为151674.99万元，较上年同期末增长18.93%[21] - 2021年基本每股收益为0.19元/股，较上年同期下降24.00%[21] - 2021年稀释每股收益为0.18元/股，较上年同期下降28.00%[21] - 2021年研发投入占营业收入的比例为4.50%，较上年增加0.67个百分点[21] - 2021年报告期计提存货减值准备达1868.64万元[22] - 2021年报告期因推动股票激励计划产生股份支付388万元[22] - 公司2021年实现营业总收入58,742.74万元，同比增长24.23%；归属于上市公司股东的净利润2,177.05万元，同比下降26.30%[33] - 截至报告期末，公司资产总额151,812.86万元，比上年末增长19.03%；归属于上市公司股东的净资产86,320.89万元，同比上年末增长2.09%[33] - 2021年公司委托他人投资或管理资产的损益为2,354,424.95元，债务重组损益为 - 722,792.43元[27] - 公司持有交易性金融资产等产生的公允价值变动损益及投资收益为3,068,886.39元[27] - 2021年公司闲置募集资金的理财收益为5,070,410.72元[27] - 交易性金融资产期初余额181,584,259.55元，期末余额294,465,788.95元，当期变动112,881,529.40元[29] - 本年度费用化研发投入26,434,770.30元，上年度为18,128,774.09元，变化幅度45.82%[88] - 本年度研发投入合计26,434,770.30元，上年度为18,128,774.09元，变化幅度45.82%[88] - 本年度研发投入总额占营业收入比例为4.50%，上年度为3.83%，增加0.67个百分点[88] - 公司本期营业收入587,427,407.92元，上年同期472,872,171.43元，变动比例24.23%[123] - 公司本期营业成本489,518,054.47元，上年同期408,281,594.64元，变动比例19.90%[123] - 公司本期销售费用8,037,421.17元，上年同期6,675,418.91元，变动比例20.40%[123] - 公司本期管理费用31,325,285.24元，上年同期17,988,723.16元，变动比例74.14%[123] - 公司本期财务费用 -2,483,236.51元，上年同期2,729,896.86元，变动比例 -190.96%[123] - 公司本期研发费用26,434,770.30元，上年同期18,128,774.09元，变动比例45.82%[123] - 报告期内公司主营业务毛利率为16.67%，较上年同期增加3.01个百分点[125] - 报告期末公司存货账面余额为49,326.59万元，占报告期末流动资产比例为39.28%，计提存货跌价准备金额1,868.64万元[120] - 报告期末公司应收账款账面价值（含合同资产）为22,556.47万元，较上年下降4.71%，占报告期末流动资产比例为17.96%[121] - 销售费用8037421.17元，较上年上升20.40%，因职工薪酬增加 [139] - 管理费用31325285.24元，较上年上升74.14%，因职工薪酬增加及确认股份支付 [139] - 研发费用26434770.30元，较上年上升45.82%，因职工薪酬增加和增加研发项目投入 [139] - 财务费用 -2483236.51元，较上年下降190.96%，因归还借款、利息费用和汇率变动 [139] - 经营活动现金流量净额58476343.31元，较上年增加2.43%，因加强回款管理 [141] - 投资活动现金流量净额 -197244509.96元，较上年下降192.73%，因购买理财等投资活动 [141] - 货币资金期末数100589769.03元，较上期下降61.23%，因购买理财产品 [143] - 存货期末数493265949.49元，较上期上升67.03%，因本期订单增加 [143] - 2021年公司对外投资4000万元，同比增长161.78%，包括设立3000万元的沈阳北人及认购苏州顺融1000万元份额[148] - 期末公允价值计量的银行理财产品账面价值为294,465,788.95元[149] - 合同资产期末金额30,057,414.28元，较上期增长95.98%[144] - 在建工程期末金额128,717,443.55元，较上期增长126.37%[144] - 应付账款期末金额161,745,342.49元，较上期增长69.66%[144] - 合同负债期末金额224,453,015.36元，较上期增长77.88%[144] 行业市场数据 - 2021年全球新能源汽车销量约637万辆，同比增长100%；国内新能源汽车销售约302.9万辆，同比增长143%[32] - 2021年我国工业机器人市场规模达445.7亿元，预计2023年将突破589亿元[152] - 2021年中国工业机器人销量超24.8万台，同比增速超46%，全球销量占比超50%[155] - 2021年全国汽车产销分别为2608.2万辆和2627.5万辆，同比分别增长3.4%和3.8%[158] - 2011年我国新能源车产量0.84万辆，占比0.09%；2021年产量增长至354.49万辆，占比13.36%，2011 - 2021年复合增长率约83.10%[159] - 2011年我国新能源车销量0.82万辆，占比0.04%；2021年销量增长至352.05万辆，占比13.40%，2011 - 2021年复合增长率约83.44%[159] - 预计2025年中国汽车销量达3000万辆，新能源汽车占比20%，销量将达600万辆[161] - 预测2030年我国汽车产量达3800 - 4000万辆，新能源汽车占比40 - 50%，按总产量3900万辆、占比45%估算，销量将达1755万辆左右[161] 在手订单情况 - 截至报告披露日，公司在手订单约11.8亿元，其中新能源领域相关订单额约9.4亿元，占比约80%；与汽车行业相关订单额约11.2亿元，占比约95%[35] 研发人员情况 - 截至报告期末，公司拥有研发人员94名，占公司员工总人数的13.24%；投入研发费用总额达2,643.48万元[37] - 公司研发人员数量从70人增加到94人，占公司总人数比例从12.39%提升至13.24%[96] - 研发人员薪酬合计从1145.51万元增加到1823.52万元，平均薪酬从17.88万元提升至19.14万元[96] - 研发人员学历结构中，博士2人、硕士11人、本科54人、专科17人、高中及以下10人[96] - 研发人员年龄结构中，30岁以下39人、30 - 40岁42人、40 - 50岁11人、50 - 60岁2人、60岁及以上0人[96] 知识产权情况 - 2021年公司申请知识产权29项，其中发明专利15项、实用新型专利11项、软件著作权3项；获得授权知识产权13项[37] - 报告期内新申请知识产权29项，其中发明专利15项，实用新型专利11项，软件著作权3项[84] - 报告期内新获得知识产权13项，其中发明专利1项，实用新型专利9项，软件著作权3项[84] - 截至2021年12月31日，累计授权发明专利18项，实用新型专利53项，软件著作权25项、商标权8项[84] - 截至2021年12月31日，公司拥有授权发明专利18项，实用新型专利53项、软件著作权25项、商标权8项[68] - 截至2021年12月31日，公司拥有各项知识产权共计104项，其中授权发明专利18项，授权实用新型53项，授权软件著作权25项、商标权8项[99] - 截至报告期末，公司拥有发明专利18项，实用新型专利53项，软件著作权25项[106] 技术创新平台建设情况 - 2021年公司开展技术创新平台建设，期末获“江苏省院士工作站”等认定[38][39] 激励计划情况 - 2021年公司实行限制性股票激励计划，建立核心员工激励体系[40] 公司业务定位与模式 - 公司是基于机器人系统集成的“AI+制造”整体解决方案提供商，业务涉及新能源焊接生产线等多领域[42] - 公司在新能源领域提供新能源汽车柔性自动化焊接产线等产品[45] - 公司根据客户需求定制开发柔性自动化焊接生产线等多种生产线[46][47][48] - 公司自2015年开始布局生产管理信息化系统研究开发，完成核心产品MES研发[51] - 公司采取直销方式向客户提供系统集成解决方案，获订单有三种方式[54] - 公司实行“以销定产”的非标生产模式[55] - 公司原材料采购按项目采取“以产定购”模式[56] 公司竞争优势 - 公司在新能源汽车电池托盘生产装备细分领域市场地位高，报告期内新能源领域订单金额创历年新高[64] - 公司在汽车零部件柔性自动化焊接领域有技术、品牌等优势，具备较强进口替代能力[65] - 公司在航空航天等高端装备制造领域积累丰富工程经验，部分产品技术达国际先进水平[66] - 公司研发的产品进入宝马等汽车体系，产品和技术能力进一步提升[67] - 公司获得多项荣誉资质，牵头编制团体标准，获批江苏省核心技术攻关项目[68] - 公司在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据重要地位，在特定领域有突出竞争优势[63] - 公司能为新能源汽车电池托盘制造提供整体解决方案，服务众多知名终端客户[64] - 公司可针对客户个性化需求提供高性价比整体解决方案，有快速响应和售后服务能力[65] - 公司掌握智能化焊接核心技术，相关系统在多个行业得到应用[66] 公司技术突破与积累 - 公司在智能化焊接装备方面取得技术突破，实现焊缝高精度检测等[77] - 公司在激光工艺应用、铝合金连接新工艺、焊缝打磨智能化方面有深厚技术积累[79] - 公司在工业机器人系统集成各环节、单独工艺应用、生产过程智能化技术应用、信息化技术应用方面拥有多项关键技术[80] - 公司核心技术主要体现在柔性精益自动化产线设计技术等5个方面[80] - 公司以先进核心技术装备融合新兴技术，提高装备智能化水平[81] - 报告期内公司在直线运动托盘结构设计等方面进一步掌握相关核心技术[82] 研发项目情况 - 激光高精密加工工艺试验研究预计总投资规模1000.00万元，本期投入246.58万元，累计投入335.75万元[91] - 基于2D/3D视觉系统关键技术应用研发预计总投资规模129.00万元，本期投入119.54万元，累计投入155.85万元[91] - 直线运动托盘负载参数化设计及产品验证预计总投资规模176.00万元，本期投入194.11万元，累计投入194.11万元[91] - 北人IOT系统软件开发及产业化预计总投资规模387.00万元，本期投入249.25万元，累计投入249.25万元[91] - 2021年公司研发项目预算总计8972万元，实际投入2643.48万元，完成投入2768.97万元[92][93] - 基于视觉检测的机器人焊缝打磨系统研发及产业化项目预算313万元[92] - 基于AI的智能机器人焊接装备系统项目预算2000万元，已投入912.65万元[92] - 大型复杂结构件智能打磨装备研发项目预算4500万元，已投入105.67万元[92] -