财务数据关键指标变化：收入和利润 - 公司2022年上半年实现营业收入1.98亿元[13] - 归属于上市公司股东的净利润为1,835.95万元[13] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1,104.66万元[13] - 营业收入为1.78亿元人民币，同比增长25.45%[19] - 归属于上市公司股东的净利润为2553.21万元人民币，同比增长333.59%[19] - 扣除非经常性损益的净利润为456.00万元人民币，同比下降6.97%[19] - 基本每股收益为0.54元/股，同比增长315.38%[19] - 加权平均净资产收益率为8.93%，同比增加5.40个百分点[19] - 营业利润2646.98万元，同比增长430.49%[72] - 营业收入17772.18万元，同比增长25.45%[72] - 归属于上市公司股东的净利润为2553.21万元，同比增长333.59%[92] - 营业收入为17772.18万元，同比增长25.45%[92][94] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 营业成本为13469.38万元，同比增长32.15%[94] - 管理费用为1238.96万元，同比增长30.45%[94][95] - 财务费用为100.60万元，同比下降28.71%[94][95] - 研发费用为1751.48万元，同比增长9.61%[94] 财务数据关键指标变化：现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为-5,263.75万元[13] - 经营活动产生的现金流量净额为-3159.81万元人民币，同比减少691.67万元[20] - 经营活动产生的现金流量净额为-3159.81万元，同比减少691.67万元[94][95] - 筹资活动产生的现金流量净额为46843.88万元，同比增长3367.86%[94][95] 财务数据关键指标变化：资产和负债 - 报告期末总资产达到10.64亿元[13] - 归属于上市公司股东的净资产为5.31亿元[13] - 货币资金期末余额为3.45亿元[13] - 归属于上市公司股东的净资产为7.26亿元人民币，同比增长209.85%[19][20] - 总资产为12.47亿元人民币，较上年末增长49.65%[19][20] - 总资产124726.08万元，较上年末增长49.65%[72] - 净资产72571.13万元，较上年末增长209.85%[72] - 货币资金为59138.09万元，同比增长343.03%，占总资产比例47.41%[97] - 应收款项为28374.25万元，同比下降15.63%，占总资产比例22.75%[97] - 应收账款20592.88万元，合同资产5321.08万元[84] - 货币资金期末余额为5.91亿元人民币，较期初1.33亿元人民币增长344%[200] - 应收票据期末余额为2841.87万元人民币，较期初9679.90万元人民币下降71%[200] - 应收账款期末余额为2.06亿元人民币，较期初2.11亿元人民币下降2%[200] - 预付款项期末余额为4186.08万元人民币，较期初2220.90万元人民币增长88%[200] - 存货期末余额为1.95亿元人民币，较期初1.69亿元人民币增长15%[200] - 流动资产合计期末余额为11.41亿元人民币，较期初7.24亿元人民币增长58%[200] - 应收款项融资期末余额为1228.35万元人民币，较期初2877.04万元人民币下降57%[200] - 其他应收款期末余额为753.42万元人民币，较期初654.65万元人民币增长15%[200] - 合同资产期末余额为5321.08万元人民币，较期初5222.10万元人民币增长2%[200] - 其他流动资产期末余额为543.40万元人民币，较期初371.44万元人民币增长46%[200] 研发投入与技术创新 - 研发投入金额为1,318.37万元，占营业收入比例为6.66%[13] - 研发投入占营业收入比例为9.76%，同比下降1.43个百分点[19] - 研发投入总额为1735.05万元，占营业收入比例为9.76%，较上年同期的11.19%减少1.43个百分点[50] - 公司费用化研发投入为1735.05万元，上年同期为1585.96万元，同比增长9.40%[50] - 公司累计获得发明专利10项，申请数24项；累计获得实用新型专利94项，申请数96项；累计获得软件著作权69项[48] - 报告期内公司获得有效授权专利15项，其中外观专利1项、实用新型专利14项，获得软件著作权9项[48] - 公司自主研发的无编码器跟踪分拣控制技术，据《科技查新报告》在所检索国内文献中未见相同技术特征报道[46] - 公司自主研发的摆轮高速分拣技术采用同步带设计方案，控制精度高于行业O型带方案且适用于重量大的货物分拣[46] - 公司货物出入库策略优化及设备调度技术获得多项软件著作权，包括生产制造业WMS管理系统V1.0等[46] - 研发投入1735.05万元，同比增长9.4%，占营业收入9.76%[76] - 研发人员168人，占总人数27.36%，累计专利231项[76] - 研发投入7794万元研发费用1750.52万元[58] - 研发人员数量168人占公司总人数27.36%[61] - 研发人员薪酬合计1396.13万元同比增长13.3%[61] - 研发人员平均薪酬8.31万元同比增长4.5%[61] - 本科及以上学历研发人员占比69.64%[61] - 31岁以下年轻研发人员占比53.57%[61] - 公司拥有160多项专利和60余项软件著作权[64] 核心技术及产品性能 - 公司AGV车载控制系统行驶速度达3米/秒，定位精度±5mm[43] - 公司自产AGV车载控制系统生产成本仅为国外同等级产品售价的10%-20%[43] - 重载叉车式AGV总重40吨（自重20吨+载重20吨），直线行驶速度达1.0m/s[43] - 重载叉车式AGV弯道行驶速度达0.5m/s，停止精度±10mm[43] - 公司掌握8项核心技术，包括AGV车载控制及重载叉车机械设计等先进技术[43] - 节能平衡式堆垛机提升配重技术降低能耗约30%[44] - 轻载超薄型货叉技术提高自动化立体库库容率[44] - 地轨偏置载货台下沉低位取货技术增加库容率[44] - 分拣动车组技术实现设备组合灵活度高且造价低[45] - 重载穿梭车顶升旋转输送物料技术提高转运效率[45] - 从动轮曲柄和四轮悬挂及变轨技术获得发明专利授权(ZL201310039405.1)[45] - 分拣动车组技术获得发明专利授权(ZL201410533108.7)[45] - 搬运机器人机械抓斗技术获得发明专利授权(ZL202010655740.4)[44] - AGV车载机械手技术获得发明专利授权(ZL202010655755.0)[44] - 基于多传感器信息融合的SLAM技术获得软件著作权(2021SR1220733)[44] - AGV叉车定位精度达到±10mm[58] - AGV叉车行驶速度3m/s[58] 研发项目及投入 - 智能仓库管理系统研发项目预计总投资规模2600万元，本期投入346.77万元，累计投入1949.69万元[53] - 基于攀爬式机器人技术的三维空间物料搬运解决项目预计总投资规模531万元，本期投入119.46万元，累计投入361.90万元[53] - 智能柔性移动机器人研发投入712万元人民币，本期开发投入343.08万元人民币[54] - 机器视觉技术在物流系统应用研发投入351万元人民币，本期开发投入267.82万元人民币[54] - 面向智能仓储物流场景的分布式3D监控系统研发投入600万元人民币，本期研究投入218万元人民币[55] - 基于数据挖掘与分析的AGV大数据平台研究投入600万元人民币，本期研究投入137.31万元人民币[55] - 面向智能仓储物流设备的分布式调度系统开发投入1000万元人民币，本期研究投入313.23万元人民币[55] - 料箱机器人自动化存储搬运系统开发投入450万元人民币，本期研究投入99.97万元人民币[57] - 室外平衡重叉车产品开发投入950万元人民币，本期研究投入261.05万元人民币[57] 行业与市场环境 - 公司2021年社会物流总费用达16.7万亿元，物流费用与GDP比值为14.60%[36] - 中国城镇非私营单位就业人员平均工资从2010年3.65万元/年增至2020年9.74万元/年，年复合增长率10.31%[36] - 全球物料搬运系统集成商前五强2019年营收总额134.95亿美元，2015-2019年复合增长率9.00%[39] - 全球物料搬运系统集成商20强（16家）2019年营收总额216.27亿美元，2015-2019年复合增长率10.78%[39] - 全球物料搬运设备市场规模2024年预计超1900亿美元[39] - 中国智能仓储物流系统市场规模从2015年143.10亿元增至2019年419.80亿元，年复合增长率30.87%[39] - 中国智能仓储物流系统市场规模2024年预计达1067.60亿元[39] - 智能仓储物流行业获国家政策大力支持，建立高效智能化体系成为重点推进领域[40] - 互联网、物联网、人工智能等新技术逐步应用于仓储物流各个环节[40] - 国内供应商在关键基础部件及企业规模等方面竞争力待提升[41] - 智能仓储物流系统市场集中度较低，多数企业集中于低端领域竞争[41] - 高端专业人才缺乏成为制约产业发展的重要瓶颈[41] 业务模式与运营 - 项目结算采用预收货款比例约30%、发货收款比例约30%、验收款比例约30%、质保款比例约10%[33] - 智能仓储物流系统由硬件（定制化采购）和软件（自主开发）构成[31] - 公司属于科创板"高端装备领域"之"智能制造"行业[34] - 毛利率24.21%[87] 公司治理与股权结构 - 公司2022年5月6日召开临时股东大会解除陈俊刚董事职务并补选王丹为新董事[106] - 2022年半年度无利润分配及资本公积金转增预案[106] - 实际控制人姚志坚、阮郭静所持股份限售期36个月（至2024年6月）[114] - 持股5%以上股东安元基金、华贸投资限售期12个月（至2022年6月）[114] - 持股5%以下股东音飞储存、郭君丽、徐伟、刘振、樊晓宏、吴睿、张静、黎敏承诺自公司股票上市之日起12个月内股份限售[116] - 控股股东或实际控制人姚志坚、阮郭静于2021年6月15日承诺长期解决同业竞争问题[116] - 控股股东或实际控制人姚志坚、阮郭静于2021年6月15日承诺长期解决关联交易问题[116] - 持股5%以上股东李凌于2021年6月15日承诺长期解决关联交易问题[116] - 持股5%以上股东安元基金、华贸投资于2021年6月15日承诺长期解决关联交易问题[116] - 凌志投资、犇志投资、中小企业发展基金于2021年6月15日承诺长期解决关联交易问题[116] - 全体董事/监事/高管于2021年6月15日承诺长期解决关联交易问题[116] - 董事王丹于2022年5月6日承诺长期解决关联交易问题[116] - 上市公司井松智能于2021年6月15日承诺长期分红[116] - 控股股东姚志坚、阮郭静于2021年6月15日承诺长期分红[116] - 首次公开发行股票前股份锁定期为36个月[120][121][124][126][127] - 上市后6个月内若股价连续20个交易日低于发行价或期末收盘价低于发行价，锁定期自动延长6个月[120][121][122][124][127] - 锁定期满后两年内减持价格不低于首次公开发行价格（除权除息调整后）[120][121][122][124] - 董事/高管任职期间每年转让股份不超过持有总数的25%[121][122][124][127] - 核心技术人员4年内每年转让首发前股份不超过上市时持有总数的25%[125] - 离职后半年内不得转让股份[121][122][124][126][127] - 违反承诺所得收益归公司所有[121][122][124][128] - 若因违反承诺造成投资者直接损失将依法赔偿[121][122][128] - 控股股东及实际控制人承诺上市后36个月内不减持所持股份[130] - 部分股东承诺上市后12个月内不减持所持股份[129][131][132] - 控股股东及实际控制人承诺避免与公司同业竞争[133] - 控股股东及实际控制人承诺规范关联交易并依法赔偿损失[134] - 股东承诺规范关联交易并承担全额赔偿责任[135][136][138] - 董事/监事/高级管理人员承诺规范关联交易并依法赔偿损失[139][140] - 股东承诺减持将结合公司稳定股价需要审慎制定计划[131] - 违反减持承诺所获收益将归公司所有[129][130][132] - 违反承诺需在股东大会及指定报刊公开说明原因并道歉[129][130][132][134][135][136][138][140] - 所有承诺均明确引用《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》等监管规则[129][130][131] - 公司承诺若招股说明书虚假致投资者损失将在30日内依法赔偿[143][144][145][151] - 控股股东承诺对利润分配方案投赞成票[147] - 公司承诺若不符合发行条件将回购全部新股并支付同期存款利息[144][145] - 控股股东承诺承担公司应补缴社保公积金及滞纳金罚款[152] - 董事/高管承诺避免关联交易否则承担赔偿责任[141][142] - 公司承诺严格执行利润分配政策保持连续性稳定性[146] - 实际控制人若违规将延期领取全部分红及50%薪酬[145][150][151] - 公司若证券发行文件造假将按证监会要求回购股票[148][149][150] - 控股股东若违反承诺将直接持有股份不得转让[145][150][151] - 公司承诺在指定媒体公开说明未履行承诺原因并道歉[142][144][149][150][151] - 违反资金占用承诺将扣减相关责任人50%薪酬及全部现金分红用于偿还资金[154] - 若触发股价稳定条件但未回购将延期发放董事50%薪酬及全部股东分红[160] - 控股股东未履行增持承诺将延期发放其全部股东分红及50%薪酬[161] - 董事及高管未履行增持承诺将延期发放其50%薪酬及全部股东分红[161] - 控股股东违反股价稳定承诺将延期领取全部股东分红及50%薪酬[163] - 若被认定欺诈发行将在5个工作日内启动全部新股购回程序[155][156] - 资金占用方需限期归还占用资金及利息[153] - 违反填补回报承诺造成损失将依法承担补偿责任[157][158][159] - 新聘董事及高管需签署股价稳定承诺书[161] - 职务消费行为需严格按上市公司规定进行约束[158][159] - 公司首次公开发行股票数量为1485.7116万股，发行后总股本为5942.8464万股[183] - 有限售条件股份从4457.1348万股增至4521.768万股，占比从100%降至76.09%[180][181] - 无限售条件流通股份新增1421.0784万股，占比23.91%[181] - 华富瑞兴通过转融通借出74.28万股战略配售股份[183] - 姚志坚持有1188.837万股限售股，解禁日期2025年6月6日[185] - 安元基金持有719.199万股限售股，解禁日期2023年6月6日[185] - 中小企业发展基金持有610.4348万股限售股，解禁日期2023年6月6日[185] - 华贸投资持有438.75万股限售股，解禁日期2023年6月6日[185] - 李凌持有379.431万股限售股，解禁日期2025年6月6日[185] - 截至报告期末普通股股东总数为6,958户[187] - 首次公开发行限售股合计数量为45,960,480股[186] - 第一大股东姚志坚持股11,888,370股占比20.00%[189] - 第二大股东安徽安元投资基金有限公司持股7,191,990股占比12.10%[189] - 第三大股东中小企业发展基金持股6,104,348股占比10.27%[189] - 第四大股东华贸投资集团有限公司持股4,387,500股占比7.38%且全部质押[189] - 第五大股东李凌持股3,794,310股占比6.38%[189] - 前十名无限售条件股东中持股最多的是海通证券股份有限公司持有259,849股[189] - 华贸投资集团有限公司持有4,387,500股全部处于质押状态[189] - 姚志坚、阮