公司基本信息 - 公司法定代表人为张送根[15] - 公司注册地址为北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼二层206室[15] - 公司办公地址为北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园7号楼二层，邮编100192[15] - 公司网址为www.tinavi.com，电子信箱为tinavi@tinavi.com[15] - 董事会秘书为黄军辉，证券事务代表为孙晓燕[16] 财务数据关键指标变化 - 公司2021年实现营业收入15,602.19万元，归属于上市公司股东的净利润亏损7,993.32万元，扣除非经常性损益的净利润亏损10,321.90万元[4] - 2021年营业收入为1.56亿元，较2020年增长14.80%[22] - 2021年归属于上市公司股东的净利润亏损7993.32万元，较2020年亏损扩大46.74%[22][24] - 2021年研发费用较2020年增加3568.05万元，同比增长48.14%[24] - 2021年研发投入占营业收入的比例为70.37%，较2020年增加15.84个百分点[23][24][25] - 2021年经营活动产生的现金流量净额为-7775.52万元，较2020年下降35.04%[22][25] - 2021年末归属于上市公司股东的净资产为10.07亿元，较2020年末增长1.10%[22] - 2021年末总资产为12.79亿元，较2020年末增长14.27%[22] - 2021年基本每股收益为亏损0.19元，较2020年亏损扩大35.71%[23][25] - 2021年扣除非经常性损益后的基本每股收益为亏损0.25元，较2020年亏损扩大31.58%[23][25] - 2021年四个季度营业收入分别为2252.34万元、5387.32万元、2840.05万元、5122.48万元[27] - 2021年公司营业收入15,602.19万元，同比增长14.80%；归母净利润亏损7,993.32万元，较上年同期亏损扩大46.74%；归母扣非净利润亏损10,321.90万元，较上年同期亏损扩大33.58%[35] - 2021年非流动资产处置损益为 -169,813.36元，2020年为 -730,333.16元，2019年为 -118,476.65元[29] - 2021年计入当期损益的政府补助为31,318,939.27元，2020年为27,971,433.07元，2019年为20,000,313.95元[29] - 2021年除套期保值外交易性金融资产等产生的公允价值变动损益及投资收益为3,565,555.62元，2020年为7,711,073.87元，2019年为6,678,533.19元[29] - 2021年交易性金融资产期初余额252,250,859.45元，期末余额120,628,447.13元，当期变动 -131,622,412.32元，对当期利润影响2,899,778.92元[32] - 2021年其他权益工具投资期初余额120,901,484.52元，期末余额245,224,648.59元，当期变动124,323,164.07元，对当期利润影响665,776.70元[32] - 2021年公司研发投入10,979.39万元，占同期主营业务收入的比例为70.37%[36] - 2021年度公司实现营业收入15,602.19万元，同比上升14.80%[95] - 2021年度公司净利润亏损8,265.13万元，同比亏损扩大52.59%[95] - 2021年度归属上市公司股东的净利润亏损7,993.32万元，同比亏损扩大46.74%[95] - 2021年度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润亏损10,321.90万元，同比亏损扩大33.58%[95] - 公司2021年营业收入156,021,920.91元，较上年同期135,909,532.98元增长14.80%[112] - 公司2021年营业成本49,950,886.03元，较上年同期31,268,592.94元增长59.75%[112] - 公司2021年销售费用71,418,932.85元，较上年同期66,254,693.38元增长7.79%[112] - 公司2021年管理费用60,963,353.65元，较上年同期70,399,377.47元下降13.40%[112] - 公司2021年研发费用109,793,947.56元，较上年同期74,113,482.87元增长48.14%[112] - 公司2021年筹资活动产生的现金流量净额为 -4,804,704.73元，较上年同期473,110,165.69元下降101.02%[112] - 公司2021年实现营业收入1.56亿元，营业成本4995.09万元，主营业务收入1.46亿元，主营业务成本4103.39万元[114] - 公司营业成本较上年同期增加1868.23万元，增长59.75%，因骨科手术机器人配套设备销售收入占比增长且毛利率低[113] - 研发费用较上年同期增加3568.05万元，同比增加48.14%，因加大新技术、新产品研发投入[113] - 经营活动产生的现金流量净额较上年同期下降2017.71万元，因销售收款减少和职工薪酬支付增加[113] - 筹资活动产生现金流量净额较上年同期大幅减少，上年同期科创板上市募资4.68亿元，本期吸收投资现金减少[113] - 销售费用本期71418932.85元，较上年同期增长7.79%[131] - 管理费用本期60963353.65元，较上年同期降低13.40%，因股份支付减少729.51万元[131][132] - 研发费用本期109793947.56元，较上年同期增长48.14%，主要因职工薪酬、测试及技术服务费、研发材料费增加[131][133] - 经营活动产生的现金流量净额本期为-77,755,219.56元，上年同期为-57,578,159.36元[135] - 投资活动产生的现金流量净额本期为-98,729,508.50元，上年同期为-99,757,448.19元[135] - 筹资活动产生的现金流量净额本期为-4,804,704.73元，上年同期为473,110,165.69元，变动比例为-101.02%[135] - 货币资金本期期末数为287,112,585.08元，占总资产22.45%，上期期末数为468,402,017.87元，占总资产41.85%，变动比例为-38.70%[137] - 交易性金融资产本期期末数为120,628,447.13元，占总资产9.43%，上期期末数为252,250,859.45元，占总资产22.54%，变动比例为-52.18%[138] - 应收账款本期期末数为27,254,544.36元，占总资产2.13%，上期期末数为15,915,481.94元，占总资产1.42%，变动比例为71.25%[138] - 固定资产本期期末数为40,539,956.56元，占总资产3.17%，上期期末数为24,371,643.65元，占总资产2.18%，变动比例为66.34%[138] - 应付账款本期期末数为13,909,068.51元，占总资产1.09%，上期期末数为4,712,289.00元，占总资产0.42%，变动比例为195.17%[139] - 应交税费本期期末数为4,701,626.21元，占总资产0.37%，上期期末数为1,807,895.00元，占总资产0.16%，变动比例为160.06%[139] - 境外资产为158,975,192.93元，占总资产的比例为12.43%[141] 各条业务线数据关键指标变化 - 骨科手术导航定位机器人实现销售收入1.15亿元，占主营业务收入比重78.78%，为主要收入来源[116] - 配套设备及耗材销售收入1478.05万元，较上年同期增加59.07%，成本1249.00万元，增加197.24%[116][117] - 技术服务收入1549.71万元，较上年同期增加212.79%，成本641.97万元，增加485.09%[116][117] - 手术中心专业工程收入61.68万元，较上年同期减少40.73%，成本6.07万元，减少38.60%[116][117] - 骨科手术导航定位机器人生产量44台，较上年增加22.22%，库存量6台，增加50.00%[119] - 公司本期营业成本4103.39万元，较上年同期2389.24万元增长71.74%[121] - 骨科手术机器人直接材料成本本期1790.73万元，较上年同期1464.27万元增长22.30%[121] - 配套设备及耗材成本本期1249.00万元，较上年同期420.20万元增长197.24%[122] - 技术服务成本本期641.97万元，较上年同期109.72万元增长485.10%[122] - 手术中心专业工程成本本期6.07万元，较上年同期9.90万元减少38.69%[122] 公司产品研发与技术进展 - 公司主要产品骨科手术机器人进入临床手术尚处起步期[5] - 2021年2月，公司“天玑2.0”骨科手术机器人国内版获NMPA核发的第三类医疗器械注册证并上市销售，国际版取得CSA认证证书[36] - 截止报告披露日，TKA（全膝关节置换机器人，TiRobot Recon）膝关节产品注册临床入组工作全部完成[37] - 2021年11月底，公司与强生医疗共同研发的Viper Prime天玑脊柱机器人手术整合方案获NMPA批准并在多家医院应用[39] - 公司新提交专利申请90项，其中发明专利申请31项，新获得专利授权63项，其中发明专利授权10项，新申请并获得备案授权软件著作权4项[42] - 公司第三代骨科手术机器人已在国内100余家医疗机构常规临床应用，累计完成超2万例手术[51] - 骨科手术机器人关键核心部件机械臂与光学相机已设计完成，椎弓根钉辅助规划算法已完成，TKA耗材包研发工作正在进行中[40] - “机器人辅助骨科手术”及“一次性机器人专用器械”纳入北京医保支付目录，公司天玑系列产品支持的手术和配套耗材首次纳入[44] - 公司完成人工智能算法用于腰椎手术自动规划的算法研究，小样本验证中成功率满足临床需求[65] - 公司采用基于先验几何结构的特征识别技术，实现X线和CT图像自动识别，误差小于1个像素[65] - 公司“天玑”骨科手术机器人采用6自由度机械臂，自由度相比前代大幅提升[70] - 公司骨科手术机器人目前可开展术式达十多种，且仍在持续扩展[71] - 公司研发的装卸结构与工艺保障手术工具现场装卸精度达微米级[72] - 公司自平衡机器人稳定支撑技术保障手术亚毫米级定位精度[75] - 天玑2.0骨科手术机器人国内版获NMPA核发的第三类医疗器械注册证，国际版取得CSA认证证书[79] - TKA（全膝关节置换机器人，TiRobot Recon）已通过创新医疗器械特别审查程序，截止报告披露日，膝关节产品注册临床入组工作全部完成[79] - 公司自2010年获得国内首个骨科手术机器人医疗器械产品注册许可证，至报告期末三代产品均获证[92][93] - 骨科手术机器人技术研发项目预计总投资规模9,000.00元，本期投入金额5,372.93元，累计投入金额7,157.80元[85] - 骨科手术机器人适应证拓展项目预计总投资规模14,400.00元，本期投入金额4,237.13元，累计投入金额14,315.01元[85] - 创新平台研发项目预计总投资规模1,800.00元，本期投入金额1,369.33元，累计投入金额1,835.79元[87] 公司人员情况 - 公司人员总数281人，研发人员98人，占公司总人数的34.88%，研发人员中硕士及以上学历人员52人，占研发人员总数的53.06%[47][48] - 公司研发人员数量本期和上期均为98人，研发人员数量占公司总人数的比例本期为34.88%，上期为33.79%[89] - 研发人员薪酬合计本期为5,328.69万元，上期为3,640.51万元；研发人员平均薪酬本期为54.37万元，上期为36.40万元[89] - 2021年公司研发人员98人，占员工总数34.88%，员工总数281人，拥有博士、硕士学历的人员83人[93] - 2021年研发人员学历结构：博士研究生7人、硕士研究生45人、本科40人、专科6人、高中及以下0人[90] - 2021年研发人员年龄结构：30岁以下（不含30岁）17人、30 - 40岁（含30岁，不含40岁）59人、40 - 50岁（