财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入同比下降93.63%至869.41万元，主要因惯性导航系统销量大幅减少[20][21] - 归属于上市公司股东的净利润同比下降59.40%至1435.67万元[20][22] - 扣除非经常性损益净利润同比下滑146.02%至-1221.82万元[20][22] - 基本每股收益同比下降65.22%至0.16元/股[21][24] - 加权平均净资产收益率下降2.97个百分点至0.94%[21] - 营业收入为8,694,081.28元，同比下降93.63%[66][77][78] - 归属于上市公司股东的净利润为14,356,662.73元，同比下降59.40%[66][77] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-12,218,239.62元，同比下降146.02%[66] - 净利润同比下降59.0%至1580.02万元[179] - 营业收入从1.36亿元锐减至869.41万元，暴跌93.6%[174] - 净利润从3536.18万元下降至1435.67万元，减少59.4%[175] - 营业收入同比下降93.6%至869.41万元，对比上年同期1.36亿元[178] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 研发投入占营业收入比例激增155.08个百分点至162.27%[21][23] - 研发投入总额为1410.75万元，同比增长43.81%[51][52] - 研发投入占营业收入比例高达162.27%，同比增加155.08个百分点[51] - 研发费用为14,107,497.66元，同比增长43.81%[78][79] - 销售费用为1,078,354.26元，同比增长134.98%[78][79] - 研发费用从980.96万元大幅增加至1410.75万元，增长43.8%[174] - 研发费用同比大幅增长43.9%至1413.28万元[178] - 财务费用为-593.61万元，主要因利息收入603.17万元远超利息费用6.86万元[174][175] 财务数据关键指标变化：现金流 - 经营活动现金流量净额改善至761.41万元，同比增加2607.01万元[20][23] - 经营活动产生的现金流量净额为7,614,090.08元，同比增加26,070,120.74元[66][77] - 投资活动产生的现金流量净额为568,475,086.49元，主要因结构性存款产品到期[80] - 经营活动产生的现金流量净额转正为761.41万元，上年同期为-1845.60万元[181][182] - 投资活动现金流入146.68亿元，其中收回投资145.90亿元[182] - 投资支付的现金同比减少59.3%至8.64亿元[182] - 期末现金及现金等价物余额增长170.9%至9.38亿元[183] - 经营活动产生的现金流量净额由负转正，从2022年上半年的-18.03亿元改善至2023年上半年的8.49亿元[184] - 销售商品、提供劳务收到的现金大幅增长64.9%，从2022年上半年的13.34亿元增至2023年上半年的22亿元[184] - 收到其他与经营活动有关的现金激增275%，从2022年上半年的557.68万元增至2023年上半年的2091.31万元[184] - 购买商品、接受劳务支付的现金下降28.3%，从2022年上半年的2.02亿元减少至2023年上半年的1.45亿元[184] - 投资活动产生的现金流量净额显著改善，从2022年上半年的-101.2亿元转为2023年上半年的59.52亿元正流入[184][185] - 投资支付的现金大幅减少64.1%，从2022年上半年的24.06亿元降至2023年上半年的8.64亿元[184] - 期末现金及现金等价物余额增长238%，从2022年上半年的2.73亿元增至2023年上半年的9.23亿元[185] 财务数据关键指标变化：资产和负债 - 总资产较上年度末减少4.67%至16.74亿元[20] - 货币资金期末金额9.38亿元，占总资产比例56.07%，较上年期末增长129.61%[84] - 交易性金融资产期末金额归零，较上年期末6.09亿元下降100%[84] - 应收票据期末金额1051万元，较上年期末下降81.40%[84] - 预付款项期末金额177.15万元，较上年期末下降74.67%[84] - 其他流动资产期末金额507.41万元，较上年期末增长85.53%[84] - 货币资金从4.087亿元增至9.384亿元，增长129.5%[166] - 交易性金融资产从6.085亿元降至0元，减少100%[166] - 在建工程从2.375亿元增至2.637亿元，增长11.0%[166] - 资产总额从17.555亿元降至16.736亿元，减少4.7%[167] - 未分配利润从1.228亿元降至0.887亿元，减少27.8%[168] - 母公司货币资金从3.652亿元增至9.225亿元，增长152.6%[170] - 母公司交易性金融资产从6.085亿元降至0元，减少100%[170] - 母公司应收票据从0.565亿元降至0.105亿元，减少81.4%[170] - 母公司预付款项从0.069亿元降至0.017亿元，减少74.9%[170] - 公司总资产从17.65亿元下降至16.83亿元，减少4.7%[171][172] - 流动资产从13.68亿元减少至12.54亿元，下降8.3%[171] - 长期股权投资从3.00亿元增至3.17亿元，增长5.7%[171] - 未分配利润从1.35亿元减少至1.02亿元，下降24.2%[172] - 未分配利润从1.279亿元降至1.083亿元，减少15.3%[195] - 未分配利润从1.36亿元减少至1.02亿元，下降25.0%[198][200] 业务线表现：产品与技术 - 公司主要销售军方已定型的惯性导航系统实现收入[30] - 公司自主开发出性能稳定的0.01°/h级光纤惯性系统[36] - 公司自主开发出0.001°/h级激光惯性系统[36] - 光纤陀螺仪采用以FPGA为核心处理器的数字双闭环控制方案[29] - 惯性导航系统核心部件包括光纤陀螺仪和专用电路模块[29] - 专用电路模块包含导航计算机电路I/F转换电路和母板电路[29] - 惯性导航产品耐温高达200°C，耐压高达150MPa[44] - 激光陀螺惯性导航产品已交付大型无人机应用场景[46] - 远程制导弹药一体化制导组件完成高集成化设计[46] - 开发了适用于小型MEMS惯性导航系统的动基座传递对准技术[46] - 新型小体积传动结构舵机已批量交付总体单位[46] - 公司核心技术16项均应用于主要产品[65] - 公司产品已批量装备于我军多型现役远程制导弹药[66] - 公司正在积极开发成本更低的惯性导航系统以适应传统弹药精确化升级需求[63] 业务线表现：研发项目 - 光纤陀螺仪项目DH-G60S预计总投资945万元，累计投入931.46万元，占总投资98.57%[54] - 某型惯性导航系统预计总投资1233万元，累计投入1152.66万元，占总投资93.48%[54] - 高精度抗干扰一体化制导组件预计总投资950万元，累计投入934.04万元，占总投资98.32%[54] - 弹载计算机/惯导/卫星导一体化制导组件预计总投资290万元，累计投入227.74万元，占总投资78.53%[54] - 高精度光纤陀螺仪预计总投资350万元，累计投入295.03万元，占总投资84.29%[54] - 中小口径制导弹药MEMS惯性导航系统预计总投资250万元，累计投入224.73万元，占总投资89.89%[56] - DHN M060SA型惯性定位导航装置预计总投资1200万元，累计投入1034.85万元，占总投资86.24%[56] - 基于卫星/侦察图像的远程自寻的精确制导技术预计总投资189.5万元，累计投入36.52万元，占总投资19.27%[56] - 某型电动舵机系统预计总投资1600万元，累计投入1322.93万元，占总投资82.68%[56] - 大过载组合导航装置预计总投资175万元，累计投入95.3万元，占总投资54.45%[56] - 研发项目总预算为9328.3万元，累计投入7170.48万元，完成率76.85%[58] - DH-201J惯性测量系统预算330万元，累计投入69.02万元，完成率20.91%[57] - DHN-H75组合导航装置预算120万元，累计投入98.39万元，完成率81.99%[57] - 无人机高精度激光捷联惯导预算110万元，累计投入102.12万元，完成率92.83%[57] - 三轴光纤陀螺仪预算480万元，累计投入287.25万元，完成率59.84%[57] 业务线表现：知识产权与资质 - 累计获得发明专利11个，实用新型专利11个，软件著作权26个[49] - 报告期内新增发明专利2个，申请发明专利1个[49] - 公司入选国家级专精特新"小巨人"企业[48] - 公司入选北京市首批100家及工信部第二批专精特新"小巨人"企业[29] 业务线表现：生产与供应链 - 公司采用"以销定产"订单式生产模式根据订单安排采购和生产[31] - 公司建立合格供应商名录并实行军方审批的供应链管理制度[31] - 公司第一大客户中国兵器工业集团有限公司集中度较高[71] - 公司主要供应商单位F为光纤陀螺仪生产厂商[71] 市场与行业趋势 - 公司惯性导航技术覆盖军用和民用领域，军用市场集中由主要军工集团主导[37] - 公司国防支出占GDP比例明显低于世界主要国家，具有快速增长空间[37] - 公司军费开支增速虽下滑但仍高于GDP增速[37] - 公司惯性导航技术发展近60年，2000年后开始MEMS陀螺研制[38] - 公司激光捷联惯性导航系统已完成定型并成为战机首选产品[40] - 公司精确制导武器采用惯性技术作为核心制导技术之一[41] - 公司舰船惯性导航系统在液浮、静电陀螺和激光技术方面取得进展[42] - 公司无人机惯性技术提供精确导航定位，民用领域呈现迅猛发展[42] - 公司惯性导航在智能驾驶领域有应用[43] - 公司惯性导航技术仍与英法美等国有较大差距[38] - 公司正在开拓无人机、自动驾驶车辆、大地与海洋测绘等民用领域及国际军贸市场[63] - 公司积极扩充惯性导航装置产能以应对持续增长的市场需求[67] 研发投入与团队 - 研发人员数量同比增长58.82%，从17人增至27人[60] - 研发人员薪酬总额同比增长89.69%，从222.91万元增至422.82万元[60] - 研发人员平均薪酬同比增长24.41%，从14.46万元增至17.99万元[60] - 硕士及以上学历研发人员占比40.74%，其中博士7.41%、硕士33.33%[61] - 40岁以下研发人员占比77.78%，其中30岁以下40.74%、30-40岁37.04%[61] 非经常性损益与政府补助 - 非经常性损益项目中政府补助1447.14万元[25] - 交易性金融资产公允价值变动收益1679.31万元[25] - 以公允价值计量的金融资产产生公允价值变动收益1634.82万元[82][89] - 公允价值变动收益从440.08万元增至1634.82万元，增长271.5%[175] - 公允价值变动收益激增271.5%至1634.82万元[179] - 其他收益增长304.4%至1447.06万元[178] - 公司收到北京市上市奖励金300万元，项目研发补助款1138万元，个人所得税返还9.14万元，均不具有可持续性[82] 投资与融资活动 - 报告期对外股权投资额1800万元，较上年同期下降65.77%[87] - 结构性存款本期购买金额8.57亿元，本期出售/赎回金额14.65亿元[89] - 全资子公司北京七星恒盛导航科技净利润为-144.36万元[91] - 募集资金净额为1,254,480,761.80元，与上市公告书披露金额差异3,920,500.00元[132] - 募集资金总额为1,434,620,000.00元，扣除发行费用后净额为1,254,480,761.80元[133] - 截至报告期末累计投入募集资金总额为678,801,062.86元，投入进度为54.28%[133] - 本年度投入募集资金金额为33,046,346.17元，占调整后承诺投资总额的2.64%[133] - 光纤陀螺仪生产建设项目募集资金投入2.83亿元已使用2.67亿元进度达94.67%[134] - 惯性导航装置扩产建设项目募集资金投入8006.01万元仅使用369.99万元进度为4.62%[134] - 研发中心建设项目募集资金投入7350.64万元已使用2361.96万元进度达32.13%[134] - 补充流动资金项目2亿元已全额使用完成进度100%[134] - 超募资金永久补充流动资金3.69亿元已使用1.84亿元占比50%[134] - 尚未明确投资方向的超募资金2.46亿元暂未投入[134] - 公司使用闲置募集资金进行现金管理余额5.85亿元[138] - 现金管理产品包括大额存单1.5亿元及七天通知存款4.35亿元[139] - 批准使用超募资金1.84亿元永久补充流动资金[140] - 截至2023年6月30日本年超募资金永久补充流动资金尚未投入[135][140] - 光纤陀螺仪生产建设项目延期至2023年12月[141] - 惯性导航装置扩产建设项目延期至2023年12月[141] - 研发中心建设项目延期至2024年12月[142] 公司治理与股东结构 - 有限售条件股份减少14,974,376股至52,106,100股占比59.21%[146] - 无限售条件流通股份增加14,974,376股至35,893,900股占比40.79%[146] - 国有法人持股减少7,981,600股至626,100股占比0.71%[146] - 其他内资持股减少6,992,776股至51,480,000股占比58.50%[146] - 境内自然人持股保持51,480,000股占比58.50%[146] - 普通股股东总数8,334户[150] - 前十名股东持股比例合计72.18%[153] - 北京理工资产经营有限公司持有无限售条件流通股数量为5,940,000股[154] - 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）持有无限售条件流通股数量为2,560,571股[154] - 北京理工技术转移有限公司持有无限售条件流通股数量为1,980,000股[154] - 中国建设银行股份有限公司－易方达国防军工混合型证券投资基金持有无限售条件流通股数量为1,377,598股[154] - 董事长汪渤期末持股数量为8,996,674股，较期初增加20,675股[159] - 董事兼总经理董明杰期末持股数量为7,216,149股，较期初增加10,502股[159] - 副总经理石永生期末持股数量为7,060,553股，较期初增加10,200股[159] - 副总经理兼董事会秘书沈军期末持股数量为7,060,462股，较期初增加10,109股[159] - 副总经理高志峰期末持股数量为7,013,865股，较期初增加10,100股[159] - 中国中金财富证券有限公司持有有限售条件股份数量为880,000股，限售期至2024年3月18日[156] - 公司于2023年5月16日完成高级管理人员聘任[97] 税务与合规 - 公司企业所得税按15%计缴，高新资质已提交复审[75] - 应收账款及应收票据占流动资产比例较高[75] - 公司控股股东及实际控制人已出具承诺函，对社保及公积金补缴可能造成的损失承担全额补偿责任[125] - 公司控股股东及实际控制人承诺对租赁房产可能产生的损失给予全额补偿[125] - 公司历史沿革中不存在股权代持、委托持股等情形[125] 股份锁定与减持承诺 - 控股股东及实际控制人承诺股份锁定36个月[108] - 若上市后6个月期末收盘价低于发行价 锁定期自动延长6个月[109][111] - 锁定期满后2年内减持首发前股份需满足减持价格不低于发行价[109][111] - 减持需提前3个交易日公告[109][111] - 董事、监事或高级管理人员任职期间每年转让股份不超过持有总数的25%[109][111] - 离职后半年内不得转让股份[109][111] -