报告基本信息 - 报告期为2022年1月1日至2022年6月30日[10] - 本半年度报告未经审计[7] 利润分配与公积金转增 - 董事会决议通过的本报告期无利润分配预案或公积金转增股本预案[6] - 2022年半年度不进行利润分配或资本公积金转增[122][123] 公司治理相关 - 不存在公司治理特殊安排等重要事项[6] - 不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[7] - 不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[7] - 不存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性的情况[7] - 公司负责人吴耀华、主管会计工作负责人董新军及会计机构负责人王学英保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整[7] - 公司全体董事出席董事会会议[5] 风险提示 - 公司已在报告中详细描述经营过程中可能面临的各种风险，可查阅“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”[4] - 公司面临经营业绩波动、客户订单不持续等13种风险[93,94,95,96,97,98,99,100,101,102,103,104,105,106] 公司基本情况 - 公司中文简称为兰剑智能，A股股票在上海证券交易所科创板上市，代码为688557[14][17] 财务数据关键指标变化 - 本报告期（1 - 6月）营业收入429,797,444.23元，上年同期185,925,092.65元，同比增长131.17%[19] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润31,235,797.38元，上年同期16,658,031.42元，同比增长87.51%[19] - 本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润25,066,322.58元，上年同期1,380,612.53元，同比增长1,715.59%[19] - 本报告期经营活动产生的现金流量净额 -180,197,594.64元，上年同期 -40,233,104.31元[19] - 本报告期末归属于上市公司股东的净资产934,785,744.36元，上年度末928,257,746.98元，同比增长0.70%[19] - 本报告期末总资产1,491,775,798.24元，上年度末1,429,131,199.94元，同比增长4.38%[19] - 本报告期基本每股收益0.43元/股，上年同期0.23元/股，同比增长86.96%[20] - 本报告期研发投入占营业收入的比例为9.48%，上年同期为13.92%，减少4.44个百分点[20] - 非经常性损益合计6,169,474.80元[24] - 报告期内费用化研发投入40,733,401.62元，上年同期为25,882,676.20元，变化幅度为57.38%；研发投入合计40,733,401.62元，上年同期为25,882,676.20元，变化幅度为57.38%[70] - 研发投入总额占营业收入比例本期为9.48%，上年同期为13.92%，减少4.44个百分点[70] - 2022年1-6月公司实现营业收入4.30亿元，较上年同期增长131.17%[87] - 2022年1-6月公司实现归属于母公司所有者的净利润3,123.58万元，较上年同期增长87.51%[87] - 2022年上半年公司研发费用支出4,073.34万元，较上期增加57.38%[87] - 公司研发投入4,073.34万元，同比增长57.38%，占营业收入的比例9.48%[89] - 公司实现营业收入429,797,444.23元，同比增长131.17%[107] - 公司实现属于上市股东的净利润31,235,797.38元，同比增长87.51%[107] - 营业收入为429,797,444.23元，较上年同期185,925,092.65元增长131.17%，主要因新能源等新行业及传统行业智能仓储项目增加[109] - 营业成本为322,029,966.01元，较上年同期125,920,812.78元增长155.74%，主要因收入增加致材料和人工成本增加[109] - 货币资金期末数为83,920,577.99元，占总资产5.63%，较上年期末126,921,652.13元减少33.88%，因银行存款减少[113] - 交易性金融资产期末数为241,733,619.18元，占总资产16.20%，较上年期末391,000,671.23元减少38.18%，因购买结构性存款减少[113] - 应收账款期末数为371,609,282.38元，占总资产24.91%，较上年期末243,793,215.02元增长52.43%，因项目应收货款增加[113] - 存货期末数为306,794,750.85元，占总资产20.57%，较上年期末227,408,054.82元增长34.91%，因在执行项目增加[113] - 应付账款期末数为150,608,617.87元，占总资产10.10%，较上年期末104,226,815.44元增长44.50%，因采购业务增加[113] - 其他应付款期末数为25,691,793.47元，占总资产1.72%，较上年期末3,032,489.35元增长747.22%，因应付2021年度股利[113] 业务线相关 - 公司主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统业务，提供定制化解决方案[27][28] - 盈利模式包括销售智能仓储物流自动化系统、RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务[29] - RaaS代运营服务收入源于电商企业商品仓储费和操作费，客户提供保底量付费[31] - 成立兰剑研究院统筹研发，内部设多部门负责软硬件研发[34] - 采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式[35] - 生产模式为订单式生产，采用多品种小批量柔性生产模式[36] - 营销模式是以解决方案为中心的直销模式[37] 行业情况 - 我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段[38] - 行业涉及面广，对集成技术要求高[40] - 行业定制化特点突出，需提供个性化解决方案[40] - 公司所处行业是多学科交叉行业，近几年随新技术、新模式涌现高速发展[42] - 行业技术门槛集中在运动姿态控制、精定位、3D可视化建模等技术[42] - 公司历经近三十年技术积累，在烟草、规模零售等传统行业保持优势，还开拓新能源等多个行业[43] - 2022年，因土地和人工成本攀升，智能物流系统需求由柔性变刚性[45] - 智能化技术是行业未来重点发展方向，将拓展应用场景和扩大市场[45] 核心技术 - 公司核心技术覆盖主要系统级产品，如托盘级密集储分一体系统等[46] - 基于仿真的轻量化设计技术用于托盘堆垛机，相比常规方法力学分析更全面、结构更可靠[46] - 基于多阶S曲线的速度控制技术应用于多种产品直线往复运动控制，实现又快又稳加减速[46] - 托盘位置与外形信息检测技术通过3D相机采集托盘视觉信息，判断位置和变形情况并纠偏[46] - 基于多阶贝塞尔曲线的行走控制技术，在直角转弯工况下可提升40%以上的工作效率，相比低阶（<3）的贝塞尔曲线行走效率提高10%以上[48] - 基于时间预测机制的AGV调度技术，相比业内常用的基于管控规则的调度技术，发生交通管制的概率可降低5%以上[48] - 四轮独立悬挂减震技术可使穿梭车经过货架轨道连接缝隙处时，车体震动噪音降低4 - 6分贝[49] - 基于激光SLAM的复合导航技术，在行走主干道路线等开阔区域实现厘米级（<±15mm）定位，在站台等取放货位置实现亚厘米级（<±5mm）精确定位[48] - 基于动态货位的行走定位技术可提高30%以上的存储密度[50] - 基于仿真的抗震设计技术相比业内常见结构抗震性能提升10%以上[50] - 基于麦克纳姆轮的移载技术噪音可做到60分贝以内，相比其他常见形式移载机降低5 - 10分贝[50] - 基于福来轮的移载技术噪音可做到60分贝以内，相比其他常见形式移载机降低5 - 10分贝[50] - 基于四连杆的切刀自动对齐中缝技术下的件烟开箱破损率可达到5%以内[52] - 基于竖井缓存的双向拨烟技术下单机连续单条弹射时间节省60%，占地面积节省一半[52] - 基于麦克纳姆轮的移载机移载角度可调整，除垂直方向外，还可进行30°、45°、60°方向的移载[50] - 条烟拣选技术下条烟拣选效率比多段式皮带输送线合流方法高20%以上，工作效率达32,000条/小时[53] - 柔性周转箱可循环使用达500次，扩张比可达1:3[53] - 柔性周转箱快速包装技术包装效率可达18,000条/小时[53] - 软塑膜封刀加热控制技术瞬间加热时间控制在0.3s，间隔时间4s，节约电能40%以上[53] - 配送路径快速生成技术能在2个小时内生成万级节点配送路线[55] - 动态料箱货位管理技术下的货架存储密度比业内常用方法提高30%以上[55] - 基于相关性分析的入库调度技术可提高入库设备工作并行率10%以上[55] - 基于相关性分析的订单分批与排序技术可降低料箱或托盘重复拣选出库率15%以上[55] - 基于OpenGL与Petri网模型的三维仿真技术采用的OpenGL引擎专业性和通用性更强大[55] - 基于OpenGL与Petri网模型的三维仿真技术的仿真模型兼具常规及加速仿真两项功能[55] 知识产权情况 - 报告期内公司申请发明专利6项，获授权9项；申请实用新型专利13项，获授权11项；获外观专利1项；申请软件著作权6项，获6项；共申请知识产权25项，获27项[67] - 截至2022年6月30日，公司拥有自主知识产权271项，其中发明专利64项，实用新型专利139项，外观设计专利21项，软件著作权47项[80] - 公司拥有40多项自主研发的核心技术[80] 研发项目进展 - 公司为新能源行业推出顶升式AGV和叉车式AGV产品，均进入调试运行阶段[58] - 公司研发单轨环形RGV系统，相比双轨RGV系统占地空间和转弯半径更小，车体更轻巧节能[61] - 公司研发托盘短程提升机，实现托盘货物提升功能，已应用在多个项目中[63] - 公司依托相关技术研发全伺服托盘输送系统，已进入项目应用阶段[64] - 公司依托行业经验和力学仿真技术研发∑型托盘货架横梁，可提升货架整体刚度[67] - 公司在输送系统分布式通讯与伺服控制技术方面取得突破，应用于输送系统全动力段[56] - 围绕基于Unity3D引擎和Petri网模型的三维建模、仿真技术不断发展，扩充了物流机器人模型库等[57] - 智能物流机器人关键技术研究与应用预计总投资规模10300万元，本期投入1816.11万元，累计投入5384.40万元，机械手箱拣视觉识别准确率达99.9%以上[74] - 小型托盘搬运叉车AGV研发预计总投资500万元，本期投入388.79万元，累计投入388.79万元，正在进行产品试制[74] - 智能装卸车系统研发预计总投资1000万元，本期投入457.06万元，累计投入457.06万元，正在开展机械结构设计[74] - 智能物流机器人关键设备可靠性研究预计总投资800万元，本期投入608.62万元，累计投入608.62万元，已完成可靠性影响因素及评价体系研究[75] - 双立柱双伸位堆垛机关键技术研发预计总投资700万元，本期投入173.38万元，累计投入673.98万元，已完成产品试制并初步验证可生产性[75] - 单货位双深位滑触线版穿梭车关键技术研发预计总投资800万元，本期投入190.46万元，累计投入585.67万元，已完成产品试制并测试优化[75] - 高效智能分拣输送系统研发预计总投资1000万元，本期投入438.92万元，累计投入1050.97万元，已完成设计并开发系统结合试制、测试[75] - 公司研发项目预计总投资规模合计15100万元，本期投入4073.34万元，累计投入9149.49万元[75] 研发人员情况 - 公司本期研发人员数量335人，占公司总人数的比例为24.45%，上年同期分别为311人、31.07%[77] - 公司本期研发人员薪酬合计2299.24万元，平均薪酬6.71万元，上年同期分别为1772.69万元、6.47万元[77] 订单情况 - 截至2022年6月30日，公司未确认收入的在手订单为10.28亿元，其中已签订合同金额8.52亿元，已中标暂未签合同金额1.76亿元[88] - 2022年上半年公司新增订单金额6.31亿元，其中已签合同金额4.70亿元，中标暂未签合同金额1.61亿元[88] - 2022年上半年航空航天行业订单签订合同和中标金额累计达到1.54亿元[88] 公司荣誉 - 2022年6月子公司洛杰斯特被认定为山东省“专精特新”中小企业[92] - 兰剑智能成为“济南市2022年先进制造业和现代服务业融合发展试点企业”[92] - 洛杰斯特被认定为2022年市级“一企一技术”研发中心[92] 公司人才与生产管理 - 公司以“引进高端人才，优化人才密度，提高全员人效”为人才目标[90] - 第一批任职资格标准已在三个中心进行内部宣导[90] - 公司持续推进精益生产，提升生产效率和产品良率