报告基本信息 - 报告期为2023年1月1日至2023年6月30日[9] - 本半年度报告未经审计[3] - 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质性承诺[5] - 半年报无需审计[197] - 上年年度报告非标准审计意见涉及事项无变化及处理情况[197] 公司治理与合规 - 董事会决议通过的本报告期无利润分配预案或公积金转增股本预案[5] - 不存在公司治理特殊安排等重要事项[5] - 不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[6] - 不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[6] - 不存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性的情况[6] - 公司负责人吴耀华、主管会计工作负责人董新军及会计机构负责人王学英保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整[4] - 公司全体董事出席董事会会议[3] - 2023年公司召开1次年度股东大会和1次临时股东大会，未出现否决议案情况[123] - 2023年5月19日选举刘良元、张贻弓为非独立董事，陶然为独立董事，朱玲、孟新、黄钦离任[124] - 半年度不进行利润分配或资本公积金转增[126] - 2023年6月20日披露向2022年限制性股票激励计划激励对象授予预留部分限制性股票事项[126] - 控股股东、实际控制人吴耀华上市之日起36个月内股份限售[131] - 持有公司股份的董事、高级管理人员张小艺、蒋霞上市之日起12个月内和离职后6个月内股份限售[131] - 持有公司股份的核心技术人员吴耀华等上市之日起12个月和离职后6个月内股份限售[131] - 股东段重行上市之日起36个月内股份限售[131] - 公司上市之日起三年内及长期有其他承诺事项且均严格履行[131] - 控股股东、实际控制人吴耀华限售期36个月内不转让或委托管理股份，任职期间每年转让不超25%，离职后6个月内不转让，特定情况锁定期延长6个月，锁定期满后两年内减持价不低于发行价[133] - 董事、高级管理人员张小艺、蒋霞上市12个月内不转让或委托管理股份，任职期间每年转让不超25%，离职后6个月内不转让，特定情况锁定期延长6个月，锁定期满后两年内减持价不低于发行价[134][135] - 核心技术人员吴耀华等上市12个月内不转让或委托管理股份，限售期满48个月内每年转让不超25%，离职后6个月内不转让[136][137] - 股东段重行上市36个月内不转让或委托管理股份，不提议回购[138] - 公司稳定股价预案有效期为上市之日起三年内[139] - 稳定股价措施启动条件为上市后三年内股票收盘价连续20个交易日低于每股净资产且满足相关规定[140] - 稳定股价措施停止条件为继续回购或增持导致股权分布不符上市条件或继续增持需履行要约收购义务且未计划实施[140] - 公司触发稳定股价措施时，10个交易日内召开董事会制定回购方案，回购价不高于最近一期末经审计每股净资产，单次回购资金不高于上一会计年度经审计归母净利润10%，单一年度不超20%[142] - 若董事会未制订回购预案等情况，触发控股股东/实际控制人增持义务，增持价不超最近一期末经审计每股净资产，单次增持资金不超最近一次税后现金分红20%，单一年度不超40%[142] - 若控股股东/实际控制人未履行增持义务，触发董事（不含独立董事）和高级管理人员增持义务，买入价不高于最近一期末经审计每股净资产，单次购买资金不低于上一会计年度税后薪酬20%，单一年度不超40%[142][143] - 公司违反稳定股价承诺，将公开说明原因并道歉，非不可抗力致投资者损失需赔偿[143] - 公司实际控制人违反承诺，公开说明原因并道歉，公司有权扣留或扣减应付现金分红，股份不得转让[143] - 公司董事、高级管理人员违反承诺，公开说明原因并道歉，公司有权扣留或扣减薪酬及现金分红，股份不得转让[143] - 公司承诺首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书无虚假记载、误导性陈述或重大遗漏[144] - 若招股书有重大虚假等问题，公司3个工作日内启动回购全部新股，回购价不低于发行价加利息[145] - 若招股书有虚假等致投资者损失，公司3个工作日内启动赔偿，损失协商或按监管司法认定[146] - 控股股东若遇招股书重大问题，3个工作日内启动回购发售和转让股份，督促公司回购新股，回购价不低于发行价加利息[148] - 控股股东若遇招股书虚假致投资者损失，3个工作日内启动赔偿，损失协商或按监管司法认定[149] - 董事等人员若遇招股书虚假致投资者损失，3个工作日内与公司启动赔偿，损失协商或按监管司法认定[151] - 控股股东锁定期满后两年内，每年减持不超上一年度最后交易日名下股份总数25%，减持价不低于发行价[153] - 控股股东违规减持，所得归公司，剩余股份锁定期延长6个月，未上交所得公司可扣分红[155] - 济南创投等股东锁定期满后两年内累计减持可至100%，减持价依二级市场价格[158] - 企业违规减持股票所得归公司，剩余股票锁定期延长6个月，未上交所得公司有权扣现金分红[160] - 公司未履行招股承诺需公开说明原因并道歉，致投资者损失依法赔偿[161] - 控股股东未履行招股承诺需公开说明并道歉，造成损失依法担责，未担责股份不得转让，公司有权扣现金分红[162] - 董监高未履行招股承诺需公开说明并道歉，停止领薪，股份不得转让，造成损失依法担责[164] - 公司保证无欺诈发行，不符条件骗取发行注册将5个工作日内购回全部新股[166][167] - 控股股东保证无欺诈发行，不符条件骗取发行注册将5个工作日内购回全部新股[168][169] - 控股股东不滥用地位，不侵占公司利益，履行职责维护股东权益[170] - 控股股东推动公司薪酬和股权激励与填补回报措施挂钩，不符规定出具补充承诺[172][173] - 董监高不损害公司利益，遵守预算管理，推动薪酬和股权激励与填补回报措施挂钩[175][177] - 董监高违反填补回报承诺需公开解释道歉，承担补偿责任，接受监管措施[178] - 公司利润分配采取现金、股票或二者结合方式，现金分红优先，满足条件时原则上每年一次，且不低于当年可分配利润的10%[180][181] - 公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排，现金分红在利润分配中比例最低80%；有重大资金支出安排，比例最低40%；成长期且有重大资金支出安排，比例最低20%[181] - 重大资金支出指未来十二个月内拟对外投资等累计支出达或超公司最近一期经审计净资产的50%，或总资产的30%[180] - 调整利润分配政策议案需经独立董事、监事会发表意见，董事会审议后提交股东大会，经出席股东所持表决权三分之二以上通过[180] - 控股股东吴耀华承诺杜绝非法占用公司资金、资产，避免和减少关联交易，若未履行承诺将采取纠正等措施[184][185] - 股东济南创投、达晨创通承诺与公司无应披露未披露关联交易，杜绝非法占用资金等行为，避免和减少关联交易[186][187] - 公司董事、监事、高管承诺杜绝非法占用公司资金、资产及违法违规担保行为，尽量避免和减少关联交易[189] - 控股股东、实际控制人吴耀华承诺控制的公司不从事与公司现有及新业务领域相竞争的业务[191][192] - 控股股东、实际控制人吴耀华承诺不以任何方式违法违规占用公司资金及要求违法违规担保[194] - 报告期内控股股东及其他关联方无经营性占用资金情况[196] - 报告期内公司无违规担保情况[196] - 本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项[197] - 报告期内公司及其控股股东、实际控制人无涉嫌违法违规、受处罚及整改情况[197] - 报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况良好，无未履行法院生效法律文书确定的义务、债务到期未清偿情况[197] 财务业绩 - 2023年上半年公司营业收入5.14亿元，同比增长19.69%[13] - 归属于上市公司股东的净利润5302.84万元，同比增长69.77%[13] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润4622.28万元，同比增长84.40%[13] - 基本每股收益0.73元/股，同比增长69.77%[13] - 研发投入占营业收入的比例为7.19%，较上年同期减少2.29个百分点[13] - 本报告期末归属于上市公司股东的净资产10.22亿元，较上年度末增长2.72%[13] - 本报告期末总资产15.04亿元，较上年度末减少0.99%[13] - 业绩增长原因是仓储物流机器人产品有技术优势、行业结构优化，募投项目产能优势初显，成本管控和运营效能提升[13] - 2023年上半年非经常性损益合计6805569.34元，其中计入当期损益的政府补助4507759.78元，交易性金融资产等投资收益1825621.91元，以公允价值计量的金融资产公允价值变动损益143465.75元，其他营业外收入和支出1529704.73元，所得税影响额1200982.83元[15] - 2023年1 - 6月公司实现营业收入5.14亿元，较上年同期增长19.69%；净利润5302.84万元，较上年同期增长69.77%[108] - 报告期内公司新增订单金额2.94亿元，其中已签合同金额1.92亿元，中标暂未签合同金额1.02亿元[108] - 截至2023年6月30日，公司未确认收入的在手订单为7.56亿元，其中已签订合同金额6.54亿元，已中标暂未签合同金额1.02亿元[108] - 报告期内公司实现营业收入5.14亿元，同比增长19.69%；实现归属于上市股东的净利润5302.84万元，同比增长69.77%[114] - 营业收入为5.14亿元，较上年同期增长19.69%，营业成本为3.61亿元，增长12.02%[115] - 销售费用为3157.5万元，增长19.69%，管理费用为2555.99万元，增长43.13%[115] - 财务费用为 - 176.82万元，较上年减少500.38%，研发费用为3700.98万元，减少9.14%[115] - 交易性金融资产为6314.35万元，占总资产4.20%，较上年期末减少65.20%[119] - 应收账款为4.70亿元，占总资产31.28%，较上年期末增长30.83%[119] - 存货为1.48亿元，占总资产9.82%，较上年期末减少40.44%[119] - 应付票据为1.50亿元，占总资产9.99%，较上年期末增长55.17%[119] - 合同负债为5395.55万元，占总资产3.59%，较上年期末减少65.17%[119] - 洛杰斯特主营智能物流装备制造，总资产4.06亿元，净资产2.32亿元，营业收入1.89亿元，净利润553.39万元[123] 公司业务 - 公司主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，提供全流程智慧物流系统解决方案[17] - 公司主要产品是以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，包括多种机器人和自动化系统，并提供相关服务[17] - 公司盈利模式包括销售智能仓储物流自动化系统、RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务[18] - 销售智能仓储物流自动化系统会运用数字孪生系统进行仿真分析，提供定制化方案[18] - RaaS代运营服务与大型电商企业合作，收入源于仓储费和操作费，客户提供保底量[18] - 公司提供售后运营维护、技术咨询规划等服务，客户满意度保持较高水平[19] - 公司成立兰剑研究院统筹研发方向，内部设多个专门研发部门负责软硬件研发[19] - 公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式[19] - 公司生产模式为订单式生产，采用多品种小批量柔性生产模式[19] - 公司营销模式是以解决方案为中心的直销模式[19] 行业情况 - 我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段[20] - 仓储物流自动化系统行业涉及面广、定制化突出、高端技术运用广泛、实施中不可控因素多[21] - 行业技术门槛集中在机器人运动姿态控制等技术，国际化竞争还需快速项目实施技术[21] - 智能化技术是行业未来重点发展方向，市场需求由柔性变为刚性[22] 核心技术 - 公司核心技术覆盖主要系统级产品，包括多种机器人及物流智能化软件系统[23] - 基于多阶贝塞尔曲线的行走控制技术，直角转弯工况下工作效率提升40%以上，相比低阶曲线行走效率提高10%以上[28] - 基于时间预测机制的AGV调度技术，相比业内常用技术交通管制概率降低5%以上[30] - 托盘级密集仓储拣选一体化系统有基于仿真的轻量化设计等多项核心技术[23] - 基于激光SLAM的复合导航技术，开阔区域实现厘米级（<±15mm）定位，取放货位置实现亚厘米级（<±5mm）定位[27] - 基于层组式的码垛与拆垛技术，通过分层和分组并行工作实现高效拆码垛[32] - 基于3D视觉的料箱识别与定位技术，可实现柔性拆垛与码垛及全自动化料箱拣选与组盘工作[33] - SLAM开发与测试平台技术，大幅提高基于激光SLAM的复合导航技术研发效率[34] - 基于实时更新地图的AGV定位技术，提高导航稳定性，降低环境变化对定位精度的不良影响[35] - 基于3D视觉的空间避障技术，与2D激光雷达避障技术配合，增加AGV作业安全性与智能性[36] - 托盘位置与外形信息检测技术提高堆垛机和AGV工作智能性与稳定性[37] - 四轮独立悬挂减震技术使穿梭车车体震动噪音降低4 - 6分贝[38] - 基于动态货位的行走定位技术可提高30%以上的料箱存储密度[43] - 基于仿真的抗震设计技术使货架抗震性能提升10%以上[44] - 基于麦克纳姆轮的移载技术使移载机噪音降低5 - 10分贝[46] - 基于福来轮的移载技术使移载机成本更低且噪音降低5 - 10分贝[48] - 零部件模块化技术节省料箱输送线现场安装工作量[50] - 料箱位置信息自动检测与纠偏技术节省料箱纠偏处理时间[51] - Ω型同步带式驱动技术解决件烟补货车