利润分配 - 2020年度公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数向全体股东每10股派发现金红利10元（含税）[8] - 截至2020年12月31日公司总股本82,475,670股，拟派发含税现金红利82,475,670元[8] - 本年度公司现金分红占合并报表中当年归属于上市公司股东净利润的比例为33.78%[8] - 本年度公司现金分红占报告期末上市公司股东累计未分配利润总额467,633,441.93元的17.64%[8] - 利润分配方案已通过公司第二届董事会第十次会议审议，尚需公司股东大会审议[8] - 公司拟向全体股东每10股派发现金红利10元（含税），合计拟派发现金红利82,475,670元（含税）[168] - 2020年公司现金分红占合并报表中当年归属于上市公司股东净利润的比例为33.78%，占报告期末上市公司股东累计未分配利润总额的17.64%[168] - 2019年公司两次分红，分别派发现金红利50,000,000元和100,000,000元，占当年净利润比例分别为24.22%和48.44%[169] - 2018年公司派发现金红利20,000,000元，占当年净利润比例为14.62%[169] - 公司将严格按照法律法规和《公司章程》要求执行股东分红[167] 审计与报告保证 - 天职国际会计师事务所为本公司出具了标准无保留意见的审计报告[7] - 公司负责人卢治临、主管会计工作负责人叶建平及会计机构负责人邵宏声保证年度报告中财务报告真实、准确、完整[7] 董事会情况 - 公司全体董事出席董事会会议[7] 资金与担保情况 - 公司不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[10] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[10] 财务数据关键指标变化 - 2020年营业收入642,427,321.77元，同比增长22.46%[32][33][72][104][122][126] - 2020年归属于上市公司股东的净利润244,165,540.43元，同比增长18.27%[32][104][168] - 2020年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润231,039,059.11元，同比增长12.29%[32] - 2020年经营活动产生的现金流量净额95,782,921.14元，同比减少39.29%[32][125][144] - 2020年末归属于上市公司股东的净资产2,292,056,076.60元，同比增长306.73%[32][104] - 2020年末总资产2,428,305,472.71元，同比增长275.99%[32][104] - 2020年基本每股收益3.9473元/股，同比增加14.72%[33] - 2020年稀释每股收益3.9473元/股，同比增加14.72%[33] - 2020年加权平均净资产收益率37.43%，较去年减少11.70个百分点[33] - 2020年研发投入占营业收入的比例11.90%，较去年增加0.81个百分点[33][72][92][104][161] - 计入当期损益的政府补助为10,168,380.82元，其他营业外收入和支出为 - 60,688.40元，所得税影响额为 - 121,516.34元，合计为693,317.93元[41][44] - 持有交易性金融资产等产生的公允价值变动损益及投资收益为4,753,511.44元[41] - 应收款项融资期初余额为25,897,234.79元，期末余额为44,375,189.02元，当期变动为18,477,954.23元[45] - 交易性金融资产期初余额为220,131,000.00元，期末余额为232,500,000.00元，当期变动为12,369,000.00元，对当期利润影响金额为4,753,511.44元[45] - 2020年销售费用较2019年增长32.61%，管理费用较2019年末增长49.96%[122][143] - 2020年研发费用较2019年增长31.38%，财务费用较2019年变动 - 72.43%[125][143] - 2018 - 2020年公司主营业务毛利率分别为71.29%、73.59%和73.94%，2020年较上年同期增长0.35%[112][122][126] - 近三年公司来源于3C电子行业的主营业务收入占比超70%[113] - 2020年末公司应收账款账面价值为33780.87万元，占当期总资产的比例为13.91%[118] - 2018 - 2020年公司存货账面价值分别为6555.24万元、5380.90万元和7176.75万元，占当期总资产的比例分别为15.09%、8.33%和2.96%[119] - 2020年营业成本为16742.73万元，较上年同期增加20.85%[122][126] - 2020年投资活动产生的现金流量净额较2019年变动81.12%，筹资活动产生的现金流量净额较2019年变动14620.38%[125][144] - 2020年末货币资金1,625,665,557.36元，占总资产比例66.95%，较上期期末变动比例1,622.36%，主要系科创板上市募集资金到账[147] - 2020年末应收账款337,808,678.04元，占总资产比例13.91%，较上期期末变动比例88.02%，主要系销售额大幅增长[147] - 2020年末存货71,767,529.83元，占总资产比例2.96%，较上期期末变动比例33.37%，主要系发出商品增加[147] - 2020年末无形资产66,747,153.20元，占总资产比例2.75%，较上期期末变动比例50.55%，主要系总部购买土地[148] - 2020年末应付账款43,416,188.54元，占总资产比例1.79%，较上期期末变动比例58.96%，主要系销售业务量增加采购款增加[148] - 2020年末其他应付款14,374,874.67元，占总资产比例0.59%，较上期期末变动比例1,432.22%，主要系科创板上市预提未支付的上市相关费用[148] 公司业务概况 - 公司是从事机器视觉核心软硬件产品研发、生产和销售的国家高新技术企业，定位智能制造核心零部件供应商[47] - 公司盈利模式依靠技术体系提供产品和解决方案获取收入盈利[48] - 公司研发包括软硬件产品研发和解决方案研发，软硬件研发坚持基础、产品与前瞻性研发并重[50] - 公司销售模式为买断式销售，依托解决方案带动产品销售，客户类型有设备制造商等[51] - 公司采购分生产原辅料和外购成品两部分，结合销售订单和需求预测制定采购计划[52] - 公司自主产品线覆盖光源等机器视觉核心部件，在相机产品有先期研发和销售成果[47] - 公司采取以销定产并按销售预测保持一定安全库存的生产备料模式[55] - 公司对常规产品采用“备货生产”模式，对非标产品采用“按单生产”模式[55] - 公司产品定位于高中端市场，应用于3C电子、新能源、半导体等多个领域[57] - 公司产品应用于A客户、华为、谷歌等全球知名企业和行业龙头企业生产线[57] - 公司业务规模位居行业前五，是前五名中唯一以生产销售自主机器视觉核心软硬件为主的企业[57] - 公司成立于2006年，是国内较早进入机器视觉领域的企业之一[57] 行业情况 - 2020年全球机器视觉市场规模约96亿美元，近十年增速稳定在12%[57] - 2019年国内机器视觉企业平均销售额约为9454.70万元，年销售额超1亿元企业数量占比约16.5%[57] - 我国机器视觉行业启蒙于20世纪90年代，目前正处于快速发展阶段[56] - 机器视觉行业属于技术密集型行业，需大量研发投入，技术门槛高[56] - 中国工业视觉企业数量（不包括代理商）每年保持20%左右的数量增加[157] - 机器视觉在中国的市场规模将从2018年的80.7亿元增长至2020年的126.1亿元，年均复合增长率达25.0%[157] 核心技术情况 - 公司光源技术中电流分配技术可提高光源5%至10%的均匀度，部分高均匀光源均匀度可达95%以上[65] - 成像技术中高精度线性恒流技术可在0.01A - 20A范围内调整输出电流，在零下20℃ - 65℃温度范围内将电流波动控制在1%以内[65] - 成像技术中大电流驱动技术使输出电流提升至100A，电流波动控制在1.5%以内[65] - 视觉分析技术中激光三角3D点云扫描精度可达视野的0.1%，结构光3D点云扫描精度可达视野的0.083%[68] - 公司在成像和图像处理分析两大技术领域积累核心技术，具备从研究成果向工程应用快速转化的技术能力体系[95] - 公司自主研发的量产产品覆盖光源及光源控制器、镜头、视觉控制系统等主要机器视觉部件，2019年自主相机实现突破[97] 研发情况 - 2020年度公司新申请专利96项，新获得发明专利5项、实用新型专利37项，新取得软件著作权8项[69] - 截止2020年末，公司共获专利176项，其中发明专利21项、实用新型专利136项，软件著作权52项[69][92] - 2020年费用化研发投入76,441,470.59元，较上年度增长31.38%；研发投入合计76,441,470.59元，较上年度增长31.38%[72] - 2020年末研发人员数量为549人，较2019年期末增长64.37%[73][104][122] - 运动控制系统核心控制套件研发预计总投资规模300，本期投入200.08，累计投入344.19，已完成[75] - 高精度三维传感器研发预计总投资规模300，本期投入165.25，累计投入366.86，已完成[75] - 一键式高精度影像测量仪研发预计总投资规模300，本期投入72.72，累计投入300.01，已完成，测量精度≤5μm，重复精度±1μm[75] - 多类型在线高速检测光源的研发预计总投资规模300，本期投入299.93，累计投入299.93，已完成[75][78] - 高速高精度自动检测电压电流控制器研发预计总投资规模400，本期投入196.73，累计投入196.73，已完成，恒流波动值在±1%内，触发响应时间≤10μs，触发频率40KHz，单通道最大输出电流6 - 20A[78] - 高性能小型视觉控制器研发预计总投资规模300，本期投入44.63，累计投入44.63，已完成，内存最大支持32GB[78] - 高分辨率系列机器视觉镜头研发预计总投资规模300，本期投入187.79，累计投入187.79，已完成[78] - 高速高精度工业读码器研发预计总投资规模300，本期投入164.70，累计投入164.70，处于研究阶段[78] - 一种工业自动化视觉检测系统的研发预计总投资规模600，本期投入305.90，累计投入305.90，已完成[81] - 基于工业大数据的深度学习算法研发预计总投资规模350，本期投入171.69，累计投入171.69，已完成[81] - 公司产品研发和应用研发合计投入7644.15万元，其中3C电子领域视觉应用研究投入2111.38万元，新能源领域视觉应用研究投入1058.45万元，其它领域应用研究投入1313.60万元[84][87] - 公司研发人员数量为549人，占公司总人数的比例为41.15%，研发人员薪酬合计6070.27万元，平均薪酬13.75万元[90] - 公司研发人员中本科及以上学历占比63.21%，大专学历占比34.79%，高中/中专学历占比2.00%[90] - 公司研发人员中30岁以下占比81.06%，30 - 40岁占比17.3%，40 - 50岁占比1.46%，50岁以上占比0.18%[90] 业务服务与优势 - 公司常规视觉项目快速服务时效标准为：客户提出需求后4小时提出硬件方案、2个工作日内提出整体方案、获取工件后1个工作日内完成测试、7 - 10个工作日内完成交货[99] - 公司在3C电子、锂离子电池等领域与知名厂商和终端用户有长期合作，拥有丰富案例库[98] - 公司产品成功应用于华为、谷歌等全球知名企业生产线，形成较强品牌优势[99] 公司面临风险 - 公司面临技术被赶超或替代、关键技术人才流失、核心技术泄密等核心竞争力风险[106][109][110] - 公司面临因经营规模扩大带来的管理风险[111] 各条业务线数据关键指标变化 - 2020年机器视觉产品收入较上年增加9,247.72万元，增长18.76%[104] - 机器视觉行业营业收入642340763.36元，营业成本167427256.58元，毛利率73.94%，营业收入比上年增减22.46%，营业成本比上年增减20.85%，毛利率比上年增加0.35个百分点[126] - 光源产品营业收入259272156.45元，营业成本53800250.53元，毛利率79.25%，营业收入比上年增减4.67%，营业成本比上年增减24.86%，毛利率比上年减少3.36