财务业绩：收入与利润 - 营业收入为11.90亿元人民币，同比增长43.93%[21][22] - 归属于上市公司股东的净利润为9186.19万元人民币，同比增长29.92%[21][22] - 扣除非经常性损益的净利润为7668.99万元人民币，同比增长22.23%[21][22] - 公司2021年营业收入达到11.90亿元人民币，同比增长43.93%[30] - 归属于母公司股东的净利润为9,186.19万元人民币，同比增长29.92%[30] - 营业收入同比增长43.93%至11.90亿元人民币[98] - 主营业务收入同比增长44.03%至11.88亿元人民币[99] - 公司主营收入达11.88亿元人民币，同比增长44.03%[103] 财务业绩：成本与费用 - 营业成本同比增长45.65%至5.15亿元人民币[98] - 主营业务成本同比增长45.82%至5.15亿元人民币[99] - 毛利率同比下降0.53个百分点至56.69%[101] - 销售费用同比增长45.60%至4.85亿元人民币[101] - 研发费用同比增长27.96%至4720万元人民币[101] - 财务费用同比增长330.73%至700万元人民币[101] - 销售费用同比增加45.60%至484,756,177.07元[114] - 营业成本因销售收入增加而上升[109] 现金流与资产状况 - 经营活动产生的现金流量净额为8691.80万元人民币，同比增长27.36%[21] - 总资产为9.61亿元人民币，同比增长101.78%[21] - 归属于上市公司股东的净资产为6.55亿元人民币，同比增长179.49%[21] - 经营活动现金流量净额同比增长27.36%至8692万元人民币[101] - 经营活动现金流量净额同比增长27.36%至86,917,959.84元[115] - 货币资金同比增长58.23%至220,405,530.79元[117] - 资本公积同比大幅增长1,594.78%至365,039,434.26元[117] - 公司持有交易性金融资产产生公允价值变动收益114.74万元人民币[32] - 交易性金融资产期末余额为171,065,722.89元，当期收益1,147,389.56元[124] 每股收益与收益率 - 基本每股收益为1.74元/股，同比增长13.73%[22] - 加权平均净资产收益率为21.74%，同比下降13.82个百分点[22] 业务线表现：产品收入 - 新品营收规模达2.37亿元人民币，占主营业务收入19.89%[31] - 艾灸系列产品销售额为6,024.50万元人民币，占主营业务收入5.07%[33] - 智能便携按摩器收入11.28亿元，占主营收入94.93%，同比增长36.73%[103] - 颈部按摩器收入3.10亿元，同比增长50.19%[102][103] - 其他类产品收入1.56亿元，同比增长84.25%[102][103] 业务线表现：产品销售与生产 - 颈部按摩器销售量47.01万台，同比增长55.46%[104] - 头部按摩器生产量12.04万台，同比增长67.92%[106] 渠道表现：线上渠道 - 线上营收规模达6.83亿元人民币，同比增长58.44%，占主营业务收入57.50%[40] - 线上B2C渠道营收同比增长61.87%，占线上营收65.12%[40] - 线上直销收入4.45亿元，同比增长61.87%，毛利率59.75%[102] 渠道表现：线下渠道 - 线下营收规模达4.39亿元人民币，同比增长26.05%，占主营业务收入36.96%[41] - 线上经销毛利率下降12.15个百分点至37.13%[102] 地区表现：境外市场 - 境外收入1.25亿元，同比增长60.24%，毛利率下降5.46个百分点至41.64%[102] - 境外市场覆盖美国日本俄罗斯新加坡及马来西亚等国家和地区[90] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入比例为3.97%，同比下降0.49个百分点[22] - 2021年公司研发投入总额为47,204,969.72元，较上年增长27.96%[69] - 研发投入总额占营业收入比例为3.97%，较上年减少0.49个百分点[69] - 研发投入总额5,743.48万元，其中资本化研发投入2,456.06万元，费用化研发投入1,954.98万元[76] - 公司研发人员数量126人，同比增长28.57%，占总员工比例11.63%[79] - 研发人员薪酬合计2,936.77万元，同比增长32.33%，人均薪酬23.31万元[79] - 公司及子公司拥有的境内外专利合计672项[48] - 2021年公司新增境内外专利96项，其中境内发明专利7项、境外发明专利8项，新增著作权30项，其中计算机软件著作权16项[58][67] - 公司累计获得发明专利159项，实用新型专利291项，外观设计专利222项，软件著作权120项[67] - 公司拥有境内外专利672项，其中境内发明专利61项，境外发明专利98项[80] - 公司拥有著作权145项，其中计算机软件著作权120项[80] 研发项目与技术创新 - 公司开发兼容多家嵌入式微处理器的OS平台应对芯片供应风险[63] - 推出第六代便携头部按摩器，应用双通道高保真立体声音频在线语音识别模组[64] - 研发上市明火艾灸产品姜小竹，实现艾条燃烧温度检测控制和实时滤烟功能[64] - 新增玻尿酸纤维面料、自发热纤维面料等新材料提升产品健康价值[60] - 用户端APP平台升级集成3D场景交互控制、智能在线健康检测等新功能[65] - 完成基于语音检测的健康AI技术开发和三维人脸扫描技术[66] - 智能化多模动按摩器迭代升级项目预计总投资1118.68万元，本期投入409.15万元，累计投入409.15万元[72] - 智能按摩器人工智能语音图像交互系统迭代升级项目预计总投资1194.40万元，本期投入573.13万元，累计投入573.13万元[72] - 智能环颈可调节双轴向运动按摩器预计总投资407.97万元，本期投入115.65万元，累计投入115.65万元[73] - 智能健康设备传感器研发应用项目预计总投资375.53万元，本期投入138.57万元，累计投入138.57万元[73] - 桌面三维扫描健康机器人项目预计总投资327.30万元，本期投入67.17万元，累计投入67.17万元[73] - 新一代环颈按摩器iNeck 3 Pro微型动力机芯推力双边合计达50N，触头自旋扭力20N[73] - 智能环颈按摩器支持270˚环颈位置覆盖，结合多达6种仿生触头动作模式[73] - 智能健康传感器项目通过光学开发实现用户皮肤特征量化信息提取和心跳信号提取[73] - 桌面三维扫描项目可在60秒内完成用户头部高精度三维数据重建，精度达±1mm[73] - 智能按摩器集成无感式手拉带ECG传感器技术，实现个体心跳协同工作模式[73] - 智能艾灸设备项目投入472.73万元，实现行业首创温度精度±0.5℃精准调控[75] - 基于语音特征的智能健康检测项目投入298.75万元，开发AI模型实现二十五音类型及五脏相音特征分类[75] - 专用嵌入式操作系统主控升级项目投入674.16万元，开发跨平台适配MCU芯片的低功耗系统[75] - 机械揉捏式眼部按摩器迭代升级项目投入873.96万元，开发具备仿生人手按摩和语音交互功能的智能互联产品[76] 公司荣誉与资质 - 公司获评国家知识产权优势企业及广东省智能驱动与精密控制工程技术研究中心[48][53] - 公司产品获得德国红点设计奖5项、德国iF设计奖4项、日本优良设计奖1项等十余项境内外重要奖项[53] 业务模式与战略 - 公司采用线上B2C、电商平台入仓和线上经销及线下直销和线下经销的新零售模式[50] - 公司采用"以产定采"与"以销定采"相结合采购模式及"计划生产"和"订单生产"相结合生产模式[49][50] - 公司持续探索KA连锁、代理商加盟、渠道分销等合作模式覆盖下沉市场[43] - 公司采用自主生产与委托加工相结合模式，保障新品试生产和旺季产能需求[85] - 公司2022年经营主题定为“专·精·制·效，共创共赢”[137] - 公司计划通过中医×科技路线开发针对性健康智能硬件[133][140] - 公司将采用柔性生产方式并加强供应链成本管控[135] - 目标群体从商旅人士扩展至女性和青少年等潜在消费群体[134] - 公司将持续整合产学研资源提升研发转化效率[139] - 推广高铁营销和加盟代理等新型销售渠道试点模式[141] - 公司将重点开拓美国、俄罗斯、日本及东南亚等海外市场[141] 市场份额与行业数据 - 颈部按摩器产品天猫平台市占率从2020年4.03%提升至2021年9.48%[36] - 中国礼物经济产业市场规模从2018年8000亿元增至2020年10913亿元，预计2022年达12262亿元[47] - 按摩器具整体市场渗透率仅1.5%[52] - 中国大陆按摩器渗透率仅为1.5%，远低于日本的20%和韩国的12%[127] - 按摩器具行业市场参与者超过3,000家企业[130] - 行业处于导入期，产品技术优化和标准化尚未成型[128][129] 客户与供应商集中度 - 前五名客户销售额为31,167.83万元，占年度销售总额26.20%[110] - 第一大客户销售额为19,150.51万元，占年度销售总额16.10%[111] - 前五名供应商采购额为19,650.26万元，占年度采购总额35.24%[111] 子公司业绩 - 主要子公司体之源科技实现净利润2,813.99万元[126] 公司合作与品牌 - 公司与托尼诺·兰博基尼达成合作推出联名按摩器产品[45] 公司产品信息 - 公司主要产品为智能便携按摩器，覆盖眼部、颈肩、头部等部位[48] 季度业绩表现 - 第四季度营业收入为3.76亿元人民币，为全年最高季度[25] 非经常性损益 - 公司非经常性损益合计为1,517.19万元人民币[28] 现金分红信息 - 公司2021年度拟向全体股东每10股派发现金红利6.00元（含税）[5] - 公司总股本61,640,000股，合计拟派发现金红利36,984,000.00元（含税）[5] - 公司2021年半年度已派发现金红利29,957,040.00元（含税）[5] - 2021年度公司现金分红总额为66,941,040.00元（含税）[5] - 公司拟向全体股东每10股派发现金红利6.00元（含税）[180] - 公司总股本61,640,000股，合计拟派发现金红利36,984,000.00元（含税）[180] - 2021年半年度已派发现金红利29,957,040.00元（含税）[180] - 2021年度现金分红总额为66,941,040.00元（含税）[180] 公司地址与联系方式 - 公司注册地址位于深圳市福田区华强北街道深南中路2018号兴华大厦东栋十层整层1071室[14] - 公司办公地址位于深圳市南山区创业路1777号海信南方大厦19楼[14] - 公司董事会秘书黄骁睿联系电话0755-82073336-8966[16] - 公司证券事务代表王妮娜联系电话0755-82073336-8966[16] 信息披露与备置 - 公司年度报告披露媒体包括中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报及经济参考网[17] - 公司年度报告备置地点位于公司证券部[17] 公司治理与股东大会 - 公司2020年年度股东大会于2021年4月25日召开，审议通过包括不进行利润分配在内的多项议案[144] - 公司2021年第一次临时股东大会于2021年9月6日召开[144] - 公司治理与控股股东在业务、人员、资产等方面不存在重大差异[144] - 控股股东及实际控制人未从事对公司构成重大不利影响的同业竞争[144] 董事、监事及高级管理人员薪酬与持股 - 董事长兼总经理马学军持股24,848,471股，年度税前报酬121.53万元[151] - 董事汪荞青持股3,436,786股，年度税前报酬16.88万元[151] - 董事兼副总经理刘志华年度税前报酬213.66万元[151] - 独立董事梁文昭、李勇、吴安鸣年度税前报酬均为6万元[151] - 监事会主席张玲年度税前报酬120.2万元[151] - 职工代表监事蔡金发年度税前报酬98.92万元[151] - 公司关键管理人员合计持有股份2,828.5257万股[154] - 监事、研发部副总经理廖灿持有股份46.48万股[154] - 常务副总经理、党支部书记范秀莲持有股份44.00万股[154] - 副总经理（离任）贺小潮持有股份61.99万股[154] - 副总经理、核心技术人员、企划部总监陈晴持有股份94.68万股[154] - 副总经理、财务总监张大燕持有股份66.76万股[154] - 董事会秘书黄骁睿持有股份51.21万股[154] - 核心技术人员、研发部软件技术总监王少华持有股份49.00万股[154] - 核心技术人员、研发部工业设计高级经理杜斐持有股份34.85万股[154] - 报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为954.32万元[163] - 报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计为83.85万元[163] - 公司董事和监事薪酬由股东大会决议，高级管理人员薪酬由董事会决议[162] - 核心技术人员的薪酬由人力资源部门按照岗位职责和市场水平制定[162] - 董事、监事和高级管理人员薪酬的实际支付情况与年报披露数据相符[163] 高管背景与任职 - 马学军自2001年8月起担任公司董事长兼总经理，全面负责公司经营管理[155] - 汪荞青自2001年8月起担任公司董事，负责企业文化建设[155] - 刘志华自2007年8月起担任电子商务事业部总经理，2019年6月起任公司董事[155] - 刘志华2019年11月起担任公司副总经理[155] - 刘伟2019年6月至2022年3月担任公司董事[155] - 梁文昭自2019年6月起担任公司独立董事[155] - 梁文昭2021年2月起担任青岛东软载波科技股份有限公司独立董事[155] - 李勇2018年1月起担任重庆前沿区域经济研究院院长[155] - 李勇2013年11月至2018年1月担任重庆市人民政府参事[155] - 汪荞青目前同时担任深圳市行家茶业有限公司执行董事兼总经理[155] - 公司董事及高级管理人员在多个关联股东单位任职，包括鼎元宏、倍润投资、赫廷科技和日松管理等，马学军担任执行董事或执行事务合伙人[159] - 马学军在深圳市倍轻松软件开发有限公司担任执行董事兼总经理，任期自2011年9月至今[160] - 马学军在深圳市倍轻松健康科技开发有限公司担任董事长，任期自2014年3月至今[160] - 马学军在深圳市红太中医科技有限公司担任执行董事兼总经理，任期自2017年6月至今[160] - 马学军在深圳微控科技有限公司担任执行董事，任期自2019年4月至今[160] - 汪荞青在深圳市行家茶业有限公司担任执行董事兼总经理，任期自2010年7月至今[160] - 刘伟在深圳市埃普思隆科技有限公司担任监事，任期自2014年10月至今[160] - 刘伟在上海骁栩电子科技合伙企业担任执行事务合伙人，任期自2020年1月至今[160] - 刘伟在上海倍肯智能科技有限公司担任董事长，任期自2020年1月至今[160] - 梁文昭在嘉凯城集团股份有限公司担任独立董事，任期自2016年9月至今[160] 董事会会议与决策 - 2021年8月18日第五届董事会第十二次会议聘任范秀莲为常务副总经理[164] - 2021年4月2日第五届董事会第八次会议审议确认2020年度董事、监事及高级管理人员报酬[165] - 2021年8月18日董事会审议通过使用闲置募集资金与自有资金购买理财产品[166] - 2021年10月26日董事会审议通过使用募集资金置换预先投入募投项目的自筹资金[166] - 2021年4月26日董事会审议通过高级管理人员与核心员工参与首次公开发行股票战略配售[166] - 公司2021年召开董事会会议9次，其中现场会议6次，现场结合通讯方式召开会议3次[167] - 公司董事共7人，本年应参加董事会次数均为9次，亲自出席率100%，无缺席或连续两次未亲自参会情况[167] 委员会活动 - 审计委员会年内召开4次会议，审议通过2020年审阅报告、审计报告、财务决算预算等关键财务议案[170] - 提名委员会召开2次会议，审议高级管理人员设置