公司基本信息 - 公司股票简称埃斯顿，代码002747，上市于深圳证券交易所[19] - 公司法定代表人为吴波，注册及办公地址均为南京市江宁区吉印大道1888号，邮编211106[19] - 公司网址为www.estun.com，电子信箱为zqb@estun.com[19] 公司风险因素 - 公司存在市场需求、竞争、外延性发展、经营管理、“中美关系和大国博弈”、COVID - 19疫情等不确定性风险[6] - 公司面临市场需求、竞争、外延性发展、经营管理、“中美关系和大国博弈”、疫情等风险[155][156][157][160] 报告期信息 - 报告期为2020年1月1日至2020年12月31日[12] 财务数据关键指标变化 - 2020年营业收入25.10亿元，较2019年调整后增长58.74%[26] - 2020年归属于上市公司股东的净利润1.28亿元，较2019年调整后增长103.97%[26] - 2020年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润6125.56万元，较2019年增长128.14%[26] - 2020年经营活动产生的现金流量净额3.21亿元，较2019年调整后增长189.29%[26] - 2020年末总资产56.85亿元，较2019年末调整后下降4.71%[28] - 2020年末归属于上市公司股东的净资产17.39亿元，较2019年末调整后下降11.90%[28] - 2020年基本每股收益0.15元/股，较2019年调整后增长87.50%[26] - 2020年稀释每股收益0.15元/股，较2019年调整后增长87.50%[29] - 2020年加权平均净资产收益率7.11%，较2019年增长3.10%[29] - 2020年非流动资产处置损益5037.78万元，计入当期损益的政府补助5470.77万元，同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 -2758.83万元[37] - 2020年单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回1566536.98元[41] - 2020年除上述各项之外的其他营业外收入和支出为 - 2406234.42元，2019年为5361862.73元，2018年为1438625.52元[41] - 2020年其他符合非经常性损益定义的损益项目为 - 3294472.75元（2019年数据）[41] - 2020年所得税影响额为9167849.05元，2019年为5952726.25元，2018年为6519967.88元[41] - 2020年少数股东权益影响额（税后）为1409711.72元，2019年为582088.47元，2018年为240012.63元[41] - 2020年非经常性损益合计66863010.15元，2019年为35961799.36元，2018年为36706472.00元[41] - 公司2020年实现销售收入25.10亿，较上年同期增长58.74%[45] - 公司2020年销售收入25.10亿，较上年同期增长58.74%[87] - 公司2020年实现净利润1.28亿，同比增长约104%[90] - 公司2020年扣非净利润6,125万元，同比增长128%[90] - 2020年营业收入25.10亿元，同比增长58.74%，其中自动化核心部件及运动控制系统收入8.30亿元，同比增长15.17%，工业机器人及智能制造系统收入16.80亿元，同比增长95.27%[95] - 2020年营业成本16.54亿元，同比增长61.60%，其中自动化核心部件及运动控制系统成本5.17亿元，同比增长21.02%，工业机器人及智能制造系统成本11.37亿元，同比增长90.65%[97][101][103] - 工业机器人及智能制造系统毛利率32.31%，同口径下较去年同期增加1.64%，机器人本体业务毛利率34.15%，同口径下较去年同期增加2.71%[92] - 核心部件毛利率37.80%，比去年同期40.80%减少3.01%，预计下半年恢复原有水平[92] - EBITDA为2.94亿元，比去年同期1.81亿元增长62.41%[93] - 经营性现金流量净额约3.21亿元，同比增加189.29%[93] - 2020年销售量196,405套，同比增长18.28%，生产量197,577套，同比增长19.17%，库存量8,212套，同比增长16.65%[99] - 2020年销售费用为2.23亿元，同比增长85.90%；管理费用为3.26亿元，同比增长56.16%；财务费用为1.01亿元，同比增长55.66%；研发费用为1.69亿元，同比增长25.77%[111] - 2020年经营活动现金流入小计2,581,029,308.74元，较2019年的1,605,953,341.53元增长60.72%；经营活动产生的现金流量净额320,720,852.06元，较2019年的110,865,303.45元增长189.29%[121] - 2020年投资活动现金流出小计1,185,587,220.95元，较2019年的1,878,221,347.47元减少36.88%；投资活动产生的现金流量净额-325,049,623.68元，较2019年的-1,082,693,014.41元减少69.98%[121] - 2020年筹资活动现金流入小计2,491,268,430.40元，较2019年的4,253,383,898.64元减少41.43%；筹资活动产生的现金流量净额-123,112,403.31元，较2019年的1,412,420,854.13元减少108.72%[121] - 本报告期实现归属上市公司股东净利润128,118,649.53元，经营活动产生的现金流量净额为320,720,852.06元，差异192,602,202.53元[124] - 2020年投资收益35,635,465.07元，占利润总额比例22.49%；资产处置收益51,272,962元，占利润总额比例32.36%[125] - 2020年末在建工程金额177,160,535.11元，占总资产比例3.12%，较年初比重增加0.98%；短期借款金额630,392,674.55元，占总资产比例11.09%，较年初比重减少5.12%[126] - 2020年末长期借款金额1,098,771,081.50元，占总资产比例19.33%，较年初比重增加2.69%；商誉金额1,485,681,429.88元，占总资产比例26.13%，较年初比重增加1.29%[129] - 2020年末交易性金融资产期末数58,527,534.31元，较期初数83,429,234.62元减少25,262,284.35元；衍生金融资产期末数88,753.61元，较期初数55,668.95元增加33,084.66元[130] - 截至报告期末，货币资金受限账面价值28,352,526.16元，交易性金融资产受限账面价值3,526,909.04元，应收款项融资受限账面价值136,056,635.64元[131] - 报告期投资额为11.86亿元，上年同期为9.30亿元，变动幅度为27.43%[134] 公司业务线数据关键指标变化 - 公司业务主要分为自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两个核心业务模块[45] - 公司机器人本体和智能制造业务同比整体增长95.27%，其中机器人本体收入同比增长189.38%，智能制造业务基本持平[89] - 机器人业务占公司整体业务收入的66.92%[89] 公司研发成果 - 二代机器人控制器从速度、精度、抖动及碰撞检测灵敏度四方面性能提升达到30%[47] - 机器人本体产品有42种型号，负载从3kg到500kg，高端应用的六关节机器人占公司总销量的80%以上[52] - 机器人标准化工作单元产品有20多种[52] - 2020年公司在机器人产品性能等研发方面持续加大投入[52] - 折弯机器人离线编程软件已推出4.0版本[52] - 220kg以下机器人采用全新的新型机器人集成化控制柜[52] - 截至2020年12月31日，公司共有软件著作197件[53] - 截至2020年12月31日，公司授权专利458件，其中发明专利157件[53] - 截至2020年12月31日，公司已经申请尚未收到授权的专利有146件[53] - 报告期内完成全新中国版本焊接机器人产品的规划和试产工作[56] - 公司取得软件著作权197件；授权专利458件，其中发明专利157件[57] - 公司发布多款运动控制及机器人新产品，二代自主控制器性能提升达30%[89] - 公司实现机器人关键机械零部件自主加工达90%以上[79] - 基于Summa平台的总线型产品ED3S系列和ED3L系列全面推向市场[113] - 新一代高功率密度电机型谱完善提升，新系列电机在多行业取得成功应用[115] - 公司实现自主编码器量产，并持续投入产品开发[115] - 2020年公司开发机器人新产品7个型号并实现批量销售[116] - 公司研发新一代机器人集成化控制柜，提升机器人性能等[116] - 2020年研发人员数量736人，较2019年的620人增长18.71%；研发投入金额203,769,047元，较2019年的199,066,257.89元增长2.36%[120] 公司市场排名与荣誉 - 2020年度中国工业机器人市场排名中公司位列全球机器人第8位，较2019年度排名前进2位[45] - 公司被评为2020年中国最具创新力企业榜TOP50，为唯一国产工业机器人企业[61] - 2020年度中国工业机器人市场排名中公司位列全球机器人第8位，较2019年前进2位[61] - 公司再次成为国内工业机器人出货量最高，且唯一进入前十的国产工业机器人企业[61] - 公司入选国家工信部“绿色制造”名单，被评选为“国家知识产权优势企业”[62] - 公司高性能工业机器人交流伺服系统关键技术研发项目获江苏省科学技术进步二等奖[62] - 公司荣获金球奖机器人好产品奖（压铸机器人）、恰佩克年度技术创新奖、2020年度运动控制行业新产品奖（DX4）[63] - 公司在2020年度中国工业机器人整体市场排名中位列全球第8位，较2019年前进2位[74] - 公司被评为中国“2020年中国最具创新力企业榜TOP50”，为唯一国产工业机器人企业[74] - 公司被评为2020年度优秀上市公司、机器人产业链TOP品牌[74] - 公司是国内工业机器人出货量最高的内资企业，为唯一进入前十的国产工业机器人企业[74] - 公司在2020年度中国工业机器人整体市场排名中位列全球第8位，较2019年前进2位[87] 公司项目与投资 - 在建工程较年初增长38.53%，应收票据较年初减少37.51%，其他应收款较年初减少38.30%且收回雷斯特应收款2000多万[66] - Cloos截至报告期末总资产122,183.09万元，净资产50,452.59万元，报告期内实现净利润9,325.93万元，境外资产占公司净资产比重29.01%[67] - 公司收购鼎派机电，投资金额4.09亿元，持股比例51%，预计收益和本期投资盈亏均为2434.47万元[134] - 九龙湖厂区基地项目本报告期投入2571.26万元，累计实际投入1.99亿元，项目进度99.92%[137] - 公司出售南京埃斯顿自动控制技术有限公司将军大道155号地块，交易价格1.71亿元，实现资产处置收益4896.54万元，占净利润总额比例为38.22%[143] 子公司财务数据 - 埃斯顿自动控制总资产21.81亿元，净资产2.31亿元，营业收入315.84万元，营业利润3000.13万元，净利润3598.98万元[147] - 埃斯顿机器人总资产13.34亿元，净资产1.59亿元，营业收入3.26亿元，营业利润5930.51万元，净利润5231.07万元[147] - 软件公司总资产57947.77万元，净资产774.23万元，营业收入1.19亿元，营业利润8195.49万元，净利润7243.54万元[147] - 扬州曙光总资产2.67亿元，净资产2.28亿元，营业收入1.01亿元，营业利润4762.76万元，净利润4245.67万元[147] - 德国迅迈总资产2.03亿元，净资产2332.56万元，营业收入2.26亿元，营业利润1224.78万元，净利润1367.75万元[147] - 鼎派机电总资产8.82亿元，净资产7.49亿元，营业收入10.62亿元，营业利润4187.65万元，净利润2434.47万元[14