财务数据关键指标变化 - 2021年营业收入30.20亿元，较2020年增长20.33%[28] - 2021年归属于上市公司股东的净利润1.22亿元，较2020年下降4.75%[28] - 2021年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润6720.19万元，较2020年增长9.71%[28] - 2021年经营活动产生的现金流量净额3.12亿元，较2020年下降2.87%[28] - 2021年末总资产69.90亿元，较2020年末增长22.96%[31] - 2021年末归属于上市公司股东的净资产25.89亿元，较2020年末增长48.90%[31] - 2021年非流动资产处置损益1236.82万元，2020年为5037.78万元，2019年为551.64万元[35] - 2021年计入当期损益的政府补助5237.05万元，2020年为5470.77万元，2019年为3473.36万元[38] - 2021年非经常性损益合计5482.84万元，2020年为6686.30万元，2019年为3596.18万元[38] - 2021年销售收入30.20亿，较上年同期增长20.33%，自动化核心部件同比增长20.14%，工业机器人及智能制造系统同比增长20.42%[52] - 2021年国内市场销售同比增长37.74%，国内工业机器人本体及工作站业务增长104.70%，Cloos焊接工业机器人业务在中国市场实现153%的高速增长[52] - 公司整体收入超30亿元，同比增长20.33%，机器人本体国内市场收入同比增长104.70%[82] - 机器人本体和智能制造业务同比整体增长20.42%，占公司整体业务收入的66.97%，焊接工业机器人业务在中国市场实现153%的高速增长，智能制造系统集成业务下降25.29%[82] - 自动化核心部件业务稳步实现20.14%增长[83] - 实现归属母公司净利润1.22亿，基本持平，扣非净利润6720万元，同比增长9.71%[83] - 为构建Cloos中国研发体系等同比增加费用约2000万元，为攻克新能源行业累计投入约4000万元[83] - 工业机器人及智能制造系统毛利率达到32.46%，较去年同期32.31%增加0.15%[83] - 自动化核心部件毛利率为32.71%，较去年同期37.80%减少5.09%[84] - 息税前折旧摊销EBITDA为2.96亿元，比去年同期增长7.29%[84] - 经营性现金流量净额约3.12亿元持续为正[84] - 公司总体研发投入占销售收入比例达9.33%，较2020年度的8.12%增加1.21个百分点[87] - 2021年营业收入30.20亿元，同比增长20.33%，其中自动化核心部件及运动控制系统收入9.98亿元，同比增长20.14%；工业机器人及智能制造系统收入20.23亿元，同比增长20.42%[88] - 境内收入19.07亿元，占比63.14%，同比增长37.74%；境外收入11.13亿元，占比36.86%，同比下降1.09%[88] - 仪器仪表制造业营业成本20.38亿元，同比增长23.22%；自动化核心部件及运动控制系统营业成本6.71亿元，同比增长29.98%；工业机器人及智能制造系统营业成本13.66亿元，同比增长20.16%[88][96][97] - 仪器仪表制造业销售量254,626套，同比增长29.64%；生产量274,942套，同比增长39.16%；库存量28,528套，同比增长247.39%[90] - 2021年销售费用为278,444,023.21元，同比增长24.85%[105] - 2021年管理费用为337,940,436.23元，同比增长3.63%[105] - 2021年财务费用为27,923,959.93元，同比减少72.43%，主要系汇兑收益增加所致[105] - 2021年研发费用为236,544,030.04元，同比增长40.18%，主要系加大研发投入所致[105] - 2021年研发人员数量796人，较2020年的736人增长8.15%，占比27.53%，较2020年的29.36%下降1.83%[111] - 2021年研发投入金额281,948,166.53元，较2020年的203,769,047.00元增长38.37%，占营业收入比例9.33%，较2020年的8.12%增长1.21%[113] - 2021年研发投入资本化的金额46,692,820.95元，较2020年的39,632,989.31元增长17.81%，资本化研发投入占研发投入的比例16.56%，较2020年的19.45%下降2.89%[113] - 2021年经营活动现金流入小计3,020,333,688.99元，较2020年增长17.02%；经营活动现金流出小计2,708,808,770.60元，较2020年增长19.84%[114] - 2021年经营活动产生的现金流量净额311,524,918.39元，较2020年下降2.87%[117] - 2021年投资活动现金流入小计169,102,891.95元，较2020年下降80.35%；投资活动现金流出小计875,919,075.40元，较2020年下降26.12%；投资活动产生的现金流量净额 -706,816,183.45元，较2020年下降117.45%[117] - 2021年筹资活动现金流入小计2,301,500,873.98元，较2020年下降7.62%；筹资活动现金流出小计1,806,977,859.95元，较2020年下降30.88%；筹资活动产生的现金流量净额494,523,014.03元，较2020年增长501.68%[117] - 2021年现金及现金等价物净增加额71,460,201.08元，较2020年增长163.54%[117] - 2021年归属上市公司股东净利润122,030,252.03元，经营活动产生的现金流量净额为311,524,918.39元，差异189,494,666.36元[117] - 2021年投资收益8,537,350.62元，占利润总额比例5.14%；公允价值变动损益2,047,591.22元，占比1.23%；资产减值 -3,818,542.52元，占比 -2.30%等[118] - 2021年末货币资金694,612,527.27元，占总资产9.94%，较年初比重减少0.79%[122] - 2021年末存货833,513,702.59元，占总资产11.92%，较年初比重增加0.69%，因原材料备货所致[122] - 2021年末固定资产713,557,941.46元，占总资产10.21%，较年初比重增加0.71%，因九龙湖基建项目一期完工转固所致[122] - 2021年末交易性金融资产634,108,412.22元，占总资产9.07%，较年初比重增加8.04%，因完成非公开发行股票，闲置募集资金进行现金管理所致[122] - 报告期投资额867,726,794.63元，上年同期投资额1,185,587,220.95元，变动幅度-26.81%[131] - 2021年非公开发行股票募集资金总额79,500万元，本期已使用21,983.94万元，累计使用21,983.94万元[136] - 截至报告期末尚未使用募集资金总额46,661.4万元[136] - 截至报告期末资产权利受限合计账面价值321,611,902.16元[128] - Cloos境外资产总资产13.53亿，净资产4.31亿，占公司净资产比重16.64%，报告期内归母净利润1亿[122] - 2021年度公司共计置换募集资金786.30万元[147] - 埃斯顿机器人注册资本1.5亿元，总资产11.73亿元，净资产1.59亿元，营业收入5.60亿元，营业利润2962.17万元，净利润2879.99万元[150] - 软件公司总资产18.03亿元，净资产1325.32万元，营业收入1.80亿元，营业利润1.11亿元，净利润9551.09万元[150] - 迈鼎派机电为子公司，注册资本7亿元，总资产24.29亿元，净资产9.87亿元，营业收入12.27亿元，营业利润1.30亿元，净利润0.98亿元[153] 利润分配情况 - 公司2021年利润分配预案以859,397,973为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.30元（含税），送红股0股（含税），不以公积金转增股本[6] 报告期信息 - 报告期为2021年1月1日至2021年12月31日[15] 市场行业数据 - 2021年中国通用工业自动化市场增速达17%，2019 - 2021两年复合增长率为8.1%，高于中国GDP两年平均增速3个百分点[44] - 2021年主要通用自动化产品销售中，通用伺服突破200亿，低压变频器突破300亿，PLC、CNC和传感器各自突破150亿[44] - 2021年工业机器人市场销量达25.6万台，同比增长49.5%；累计产量36.6万套，同比增长44.9%；2022年1 - 2月累计产量7.64万套，同比增长29.6%[44][62] - 到2025年机器人产业营业收入年均增速超过20%，建成3 - 5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番[49] - 2021年国产工业机器人品牌在国内的出货量市占率达32.8%，同比增长4.2%[64] - 2030年机器人市场体量预测为1190亿美元，自动化市场体量为3900亿美元[155] 公司业务布局与地位 - 公司业务覆盖自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统全产业链[43][50] - 公司业务主要分为自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两个核心业务模块[51] - 公司成为国内整体工业机器人出货量最高、国产六轴工业机器人出货量最高企业，连续三年进入全球工业机器人品牌中国市场出货量排名TOP10 [45] - 公司是国际机器人联合会中国唯一企业会员单位等多个重要协会成员单位[45] - 公司拥有多个工程技术研究中心、重点实验室等科研平台[46] - 公司现有56种型号工业机器人产品，高端应用的六轴通用机器人销量占比超过80%，机器人标准化工作单元产品有20多种类别[56] - 公司市场定位从核心部件生产商转化为高端运动控制解决方案提供商，具备提供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力[56] - 公司推出一体化解决方案产品智能控制单元，结合工业互联网技术和MES信息化系统，为相关行业生产线提供智能化解决方案[56] - 公司为新能源行业头部客户提供高速高精度模组及pack生产线，已交付的锂电池模组装配生产线获客户高度认可[61] - Cloos整合完成，焊接机器人成公司机器人业务最强细分业务，推出QWAS系列产品，订单快速增长[58][60] - 公司坚持“通用 + 细分”战略，通用机器人抢占市场份额成效显著，拓展机器人细分市场，巩固在新能源、金属加工等行业的领军地位[53][55] - 公司持续多年保持占销售收入10%左右的研发投入[71] - 2021年度公司新增软件著作权35件，新增授权专利59件[71] - 截至2021年12月31日，公司共有软件著作232件，授权专利512件，其中发明专利181件，已申请未授权专利134件[71] - 截至报告期末，公司共有员工2891人，其中研发及工程技术人员796名，占员工总数的27.53%[71] - 报告期内完成研发投入2.82亿元，占收入比例为9.33%[71] - 公司采取“通用 + 细分”战略，重点下游行业包括锂电、光伏等新兴行业以及焊接应用等机器换人重点应用领域[67] - 公司以“2025双一”战略为目标：国产第一品牌，国际第一阵营[68][156][159] - 公司机器人关键机械零部件自主加工率达到90%以上[86] - 公司拥有江苏省企业技术中心等多个科研平台，参与制定机器人职业技能认证标准[74] - 公司建成国内首家由自主机器人生产机器人的智能工厂[75] - 公司建立了机器人焊接云平台，被国内电动车、工程车客户广泛使用[81] 公司业务项目投资情况 - 九龙湖厂区基地项目本报告期投入35,105,268.86元，截至报告期末累计实际投入233,805,059.42元，进度100%[131] - 标准化焊接机器人工作站产业化项目承诺投资15544.65万元，本报告期投入1335.44万元，截至期末投资进度8.59%，2023年7月31日达到预定可使用状态[137] - 机器人激光焊接和激光3D打印研制项目承诺投资10400万元，本报告期投入1361万元，截至期末投资进度13.09%，2024年7月31日达到预定可使用状态[137] - 工业、服务智能协作机器人及核心部件研制项目承诺投资11442.9万元，本报告期投入7