收入和利润（同比环比） - 营业收入492,518,270.61元，同比增长47.58%[19] - 归属于上市公司股东的净利润43,368,144.77元，同比增长13.10%[19] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润40,530,159.23元，同比增长10.97%[19] - 基本每股收益0.52元/股，同比增长8.33%[19] - 加权平均净资产收益率6.16%，同比增长0.25个百分点[19] - 营业收入同比增长47.58%至4.925亿元，主要因公司积极开拓市场及业绩增长[37][38][40] - 净利润增长13.1%，从3842万元增至4343万元[126] - 基本每股收益从0.48元增至0.52元，增幅8.3%[127] - 营业收入同比增长49.6%至5.399亿元（2021半年度）vs 3.610亿元（2020半年度）[129] - 净利润小幅增长2.4%至3704万元（2021半年度）vs 3618万元（2020半年度）[130] - 归属于母公司所有者的综合收益总额为4336.81万元[140] - 2021年上半年综合收益总额3703.81万元[145] - 2020年同期综合收益总额3617.51万元[149] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比增长59.06%至3.683亿元，主要因收入增加所致[37] - 研发投入同比增长53.74%至2745万元，主要因本期研发投入增加[37] - 营业成本同比增长61.3%至4.278亿元（2021半年度）vs 2.652亿元（2020半年度）[129] - 研发费用大幅增长53.7%至2745万元（2021半年度）vs 1786万元（2020半年度）[129] - 研发费用增长53.7%，从1786万元增至2745万元[124] - 信用减值损失扩大196.1%至-470万元（2021半年度）vs -159万元（2020半年度）[130] - 资产减值损失达-550万元，主要因计提存货跌价准备所致[42] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额53,235,645.31元，同比下降20.39%[19] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降20.39%至5324万元[37] - 投资活动产生的现金流量净额同比扩大176.67%至-8352万元，主要因购买固定资产支付的现金增加[37] - 现金及现金等价物净增加额同比下降977.22%至-4714万元，主要因购买固定资产支付的现金增加[37] - 经营活动现金流量净额下降20.4%至5324万元（2021半年度）vs 6687万元（2020半年度）[134] - 投资活动现金流出增长178.0%至8538万元（2021半年度）vs 3071万元（2020半年度）[134] - 销售商品收到现金增长42.5%至4.914亿元（2021半年度）vs 3.448亿元（2020半年度）[133] - 购买商品支付现金增长79.2%至3.168亿元（2021半年度）vs 1.768亿元（2020半年度）[134] - 期末现金及现金等价物下降22.6%至4832万元（2021半年度）vs 6242万元（2020半年度）[135] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降38.5%，从5970.31万元减少至3668.75万元[138] - 投资活动产生的现金流量净额为-8899.92万元，同比扩大206.2%[138] - 筹资活动产生的现金流量净额由-3065.51万元转为448.90万元[138] - 期末现金及现金等价物余额为4027.36万元，较期初8894.38万元下降54.7%[138] 资产和负债变化 - 应收账款同比增长86.45%至1.841亿元，占总资产比例增加6.28个百分点[44] - 公司货币资金从2020年末9549.5万元减少至2021年6月末5816.6万元，下降39.1%[116] - 应收账款从2020年末9871.1万元增长至2021年6月末1.84亿元，增幅86.4%[116] - 存货从2020年末2.15亿元增加至2021年6月末2.49亿元，增长15.6%[116] - 短期借款从2020年末1.14亿元增至2021年6月末1.35亿元，增长18.3%[118] - 应付账款从2020年末1.46亿元增至2021年6月末1.83亿元，增长25.0%[118] - 在建工程从2020年末393.4万元增至2021年6月末1179.5万元，增长199.8%[116] - 资产总额从2020年末10.82亿元增至2021年6月末11.95亿元，增长10.4%[116] - 股本从2020年末8000万元增至2021年6月末1.04亿元，增长30.0%[119] - 未分配利润从2020年末2.58亿元增至2021年6月末2.70亿元，增长4.4%[119] - 货币资金减少43.7%，从8898万元降至5012万元[121] - 应收账款增长86.5%，从9871万元增至1.84亿元[121] - 存货增长13.5%，从1.98亿元增至2.25亿元[121] - 短期借款增长54.6%，从7449万元增至1.15亿元[122] - 应付账款增长25.6%，从1.40亿元增至1.75亿元[122] - 公司总资产从103.35亿元增长至114.74亿元，增幅11.0%[122][123] 业务线表现 - 分产品中减速器收入同比增长58.22%至1.259亿元，毛利率下降4.80个百分点至18.89%[38][39] - 谐波减速器已实现批量生产并应用于工业机器人领域[28] - 400W、750W、1300W系列伺服电机完成研发和试用[28] - 产品细分种类达上千种涵盖减速器/减速电机/驱动器全产品线[34] - 公司年产20万台精密减速器生产线项目提升产能[29] - 控股子公司甬威智能2014年开发出电机驱动器[32] 地区表现 - 分地区中国内收入同比增长51.18%至4.645亿元，占比94.31%[38] - 产品远销欧美日本东南亚等地区并通过CE/RoHS/UL/3C认证[31][33] - 公司采用直销+经销模式覆盖华南华东华北及东北等区域[35] 子公司和关联方表现 - 宁波中大创子公司净利润为442.76万元[53] - 宁波中大创子公司总资产为1.08亿元[53] - 宁波中大创子公司净资产为6172.39万元[53] - 宁波中大创子公司营业收入为7581.48万元[53] - 嘉富得(香港)投资有限公司净亏损1.54万元[54] - 宁波甬威智能科技有限公司净利润13.61万元[54] - ZD Motor Drive Corporation净亏损2.93万元[54] - 宁波金首指科技服务有限公司净亏损4.63万元[54] - 公司2021年度合并范围子公司共5家较上年增加1家[154] 管理层讨论和指引 - 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[6] - 公司中标国家2017年工业强基工程（机器人精密摆线针轮减速器）[32] - 公司拥有100项专利并主导参与7项国家和行业标准制定[32] - 终端客户包括诺力股份/安徽合力/杭叉集团等叉车企业[29] - 报告期不存在控股股东及其他关联方非经营性资金占用情况[76] - 报告期无违规对外担保情况[77] - 报告期无重大诉讼仲裁事项[80] - 报告期不存在处罚及整改情况[80] - 报告期未发生资产或股权收购出售的关联交易[82] - 关联交易金额为95.11万元，占同类交易金额比例为0.19%[81] - 公司为银行借款提供资产抵押担保，涉及金额1500万元、4000万元及8960万日元[86] - 公司为子公司宁波中大创远精密传动设备有限公司提供2000万元银行借款担保[86] - 公司租赁部分厂房用于生产办公用途[89] - 公司承诺方关于招股说明书真实性的承诺于2017年8月29日作出并正常履行[71] - 持股5%以上股东关于持股及减持意向的承诺于2017年8月29日作出并正常履行[71] - 公司实际控制人及控股股东关于避免同业竞争的承诺于2017年8月29日作出并正常履行[72] - 公司实际控制人及控股股东关于减少关联交易的承诺于2017年8月29日作出并正常履行[72] - 公司实际控制人及控股股东关于不占用资金的承诺于2017年8月29日作出并正常履行[73] - 公司实际控制人关于社保及住房公积金的承诺于2017年8月29日作出并正常履行[73] - 公司报告期内暂未开展精准扶贫和乡村振兴工作[68] 股东和股本结构 - 公司总股本由8000万股增至1.04亿股，增幅30%[97][99] - 2020年度权益分派每10股转增3股，共转增2400万股[97] - 2020年度现金分红每10股派4元，共派发3200万元[97] - 2021年上半年基本每股收益0.52元，按转增前股本计算为0.54元[99] - 2021年上半年每股净资产8.38元，按转增前股本计算为8.80元[99] - 2020年基本每股收益按转增后股本重述为0.68元[100] - 2020年每股净资产按转增后股本重述为6.36元[100] - 第一大股东宁波中大力德投资有限公司持股2889.9万股，占比27.79%[102] - 第二大股东中大（香港）投资有限公司持股2667.6万股，占比25.65%[102] - 报告期末普通股股东总数9353户[101] - 公司前三大股东持股比例合计达55.8%（宁波中大力德2889.9万股、中大香港2667.6万股、慈溪德立234万股）[103] - 公司实施利润分配3200万元[141] - 通过资本公积转增股本使股本增加2400万元至1.04亿元[141] - 未分配利润期末余额为2.70亿元，较期初2.58亿元增长4.3%[141] - 所有者权益合计期末余额为7.04亿元，较期初6.93亿元增长1.6%[141] - 少数股东权益为161.63万元[141] - 公司股本保持稳定为80,000,000元[142][143] - 资本公积为323,209,417.13元[142][143] - 盈余公积为24,732,809.62元[142][143] - 未分配利润从202,785,044.37元增至233,129,175.79元[142][143] - 归属于母公司所有者权益从630,727,271.12元增至661,071,402.54元[142][143] - 综合收益总额贡献38,344,131.42元[142] - 向所有者分配利润8,000,000元[142][143] - 少数股东权益从-104,379.59元改善至-28,891.51元[142][143] - 所有者权益合计从630,622,891.53元增长至661,042,511.03元[142][143] - 本期所有者权益净增长30,419,619.50元[142] - 公司股本从8000万元增加至1.04亿元，增幅30%[145][146] - 资本公积从3.22亿元减少至2.98亿元，减少2400万元[145][146] - 未分配利润从2.51亿元增至2.56亿元，增加503.81万元[145] - 对股东分配现金股利3200万元[145] - 所有者权益总额从6.84亿元增至6.89亿元，增加503.81万元[145] - 2020年同期对股东分配现金股利800万元[149] - 盈余公积从3153.95万元增至3153.95万元[145] - 资本公积转增股本2400万元[145] - 公司总股本为10400万股每股面值人民币1元[151] 会计政策和财务报告基础 - 半年度财务报告未经审计[78] - 公司2021年半年度报告于2021年8月24日经董事会批准报出[153] - 公司财务报表编制遵循企业会计准则及证监会披露规定[155] - 公司以12个月作为营业周期和流动性划分标准[160] - 公司采用人民币为记账本位币[161] - 公司合并财务报表编制以控制为基础确定合并范围[167] - 公司合并报表时抵销内部交易对合并报表的影响[167] - 公司不存在对持续经营假设产生重大疑虑的事项[156] - 同一控制下企业合并增加子公司时，其经营成果和现金流量自最终控制方控制之日起纳入合并报表[168] - 非同一控制下企业合并增加子公司时，不调整合并资产负债表期初数，以购买日可辨认净资产公允价值为基础调整[168] - 子公司少数股东权益在合并资产负债表中所有者权益项目下单独列示[168] - 子公司少数股东损益在合并利润表中净利润项目下单独列示[168] - 购买少数股权产生的长期股权投资成本与新增持股比例计算净资产份额差额调整资本公积[168] - 处置子公司股权丧失控制权时，剩余股权按丧失控制权日公允价值重新计量[169] - 处置股权对价与剩余股权公允价值之和减去原持股比例计算净资产份额与商誉之和的差额计入投资收益[169] - 外币货币性项目资产负债表日采用即期汇率折算，汇兑差额一般计入当期损益[173] - 金融资产根据业务模式和合同现金流量特征分为三类：摊余成本、公允价值计量计入其他综合收益、公允价值计量计入当期损益[174] - 以摊余成本计量的金融资产采用实际利率法计量，利得或损失在终止确认、摊销或减值时计入当期损益[175] - 公司金融资产利息收入计算基于账面余额乘以实际利率 但已发生信用减值资产按摊余成本和信用调整实际利率计算[176] - 以公允价值计量且变动计入其他综合收益的金融资产需同时满足业务模式包含收取现金流和出售双重目标[176] - 非交易性权益工具投资可指定为以公允价值计量且变动计入其他综合收益 股利收入计入当期损益[178] - 以公允价值计量且变动计入当期损益的金融资产产生的利得或损失全部计入当期损益[179] - 金融负债分类包含以公允价值计量且变动计入当期损益的金融负债 其利得或损失计入当期损益[179] - 因自身信用风险变动引起的金融负债公允价值变动计入其他综合收益 除非造成会计错配[180] - 财务担保合同后续计量按损失准备金额与初始确认金额扣除累计摊销后余额的较高者[180] - 金融资产终止确认条件包括收取现金流量合同权利终止或几乎所有风险报酬转移给转入方[182] - 金融资产整体转移终止确认时 将终止确认日账面价值与收到对价及累计公允价值变动额的差额计入当期损益[183] - 金融负债终止确认的账面价值与支付对价差额计入当期损益 部分回购按公允价值比例分配账面价值[184] - 公司采用公允价值计量资产和负债，优先使用可观察输入值，仅在无法取得时才使用不可观察输入值[185] - 公司金融工具减值以预期信用损失为基础，计算应收现金流量与预期现金流量差额的现值[187] - 应收账款按账龄组合计提预期信用损失率：1年内5%、1-2年10%、2-3年20%、3-5年50%、5年以上100%[192] - 其他应收款按账龄组合计提预期信用损失率：1年内5%、1-2年10%、2-3年20%、3-5年50%、5年以上100%[195] - 应收票据分为银行承兑汇票组合（低信用风险银行）和商业承兑汇票组合（高信用风险企业）[191] - 应收款项融资采用银行承兑汇票组合（低信用风险银行）进行信用损失评估[193] - 公司每个资产负债表日重新评估公允价值计量层次是否发生转换[186] - 信用风险自初始确认后显著增加时，按整个存续期预期信用损失计提准备；未显著增加时按12个月内损失计提[188] - 公司具有法定抵销权时，金融资产和负债以净额列示资产负债表[189] - 对于不含重大融资成分的应收款项，公司采用简化方法按整个存续期预期信用损失计提准备[187] - 存货发出成本计量采用月末一次加权平均法[196] - 低值易耗品和包装物均按照一次转销法进行摊销[196][197] - 资产负债表日存货采用成本与可变现净值孰低计量[197] - 产成品商品等直接出售存货按估计售价减销售费用和相关税费确定可变现净值[197] - 需加工材料存货按所产成品估计售价减至完工成本及销售费用相关税费确定可变现净值[197] - 期末按单个存货项目计提存货跌价准备数量繁多单价较低则按类别计提[198] - 存货跌价准备影响因素消失时在原计提金额内转回并计入当期损益[198] - 合同取得成本预期能够收回的增量成本确认为资产其他支出计入当期损益[199] - 合同履约成本满足特定条件时确