利润分配 - 公司经董事会审议通过的利润分配预案为以406,509,381为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.12元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股[4] 公司财务整体情况 - 2022年营业收入11.43亿元，较2021年减少12.04%[12] - 2022年归属于上市公司股东的净利润4546.66万元，较2021年减少36.26%[12] - 2022年经营活动产生的现金流量净额5178.22万元，较2021年减少50.43%[12] - 2022年末资产总额34.75亿元，较2021年末增加18.52%[12] - 2022年末归属于上市公司股东的净资产16.51亿元，较2021年末增加7.71%[12] - 2022年非经常性损益合计515.33万元，较2021年减少3261.53万元[15][16] - 2022年第一至四季度营业收入分别为2.27亿、2.91亿、2.44亿、3.82亿元[12] - 2022年第一至四季度归属于上市公司股东的净利润分别为1735.03万、1985.54万、1909.40万、 - 1083.31万元[12] - 2022年第一至四季度经营活动产生的现金流量净额分别为 - 1957.94万、 - 8639.80万、 - 3359.96万、1.91亿元[12] - 2022年公司实现营业收入114,328.00万元，同比下降12.04%；净利润4,546.66万元，同比下降36.26%；扣非净利润4,031.33万元，同比增长4.14%[107] - 2022年经营活动现金净流入为5,178.22万元，现金及现金等价物净增加额较上年增加34,559.98万元，增幅为1890.83%[107] - 2022年营业收入11.43亿元，同比减少12.04%，智能装备业务收入11.42亿元，占比99.92%，同比减少12.04%[131] - 智能生产系统收入3.98亿元，同比减少26.01%；智能物流仓储系统收入6.57亿元，同比增长38.66%；智能立体停车系统收入7761.41万元，同比减少48.40%[131] - 境内收入10.87亿元，占比95.11%，同比减少8.52%；境外收入5589.66万元，占比4.89%，同比减少49.68%[131] - 智能装备业务营业成本8.67亿元，毛利率24.10%，同比减少0.38%[131] - 智能装备业务中，直接材料成本6.84亿元，占比78.86%，同比增加2.07%；直接人工成本5086.77万元，占比5.87%，同比减少3.09%[132] - 2022年销售费用3527.21万元，同比减少23.99%[134] - 2022年管理费用7917.07万元，同比减少17.91%[134] - 2022年财务费用1766.80万元，同比减少45.80%[134] - 2022年研发费用4423.05万元，同比减少18.35%[134] - 2022年经营活动现金流入小计721280131.54元，同比减少32.88%，经营活动产生的现金流量净额51782180.47元，同比减少50.43%[171] - 2022年筹资活动现金流入小计903116037.74元，同比增长71.50%，筹资活动产生的现金流量净额469165795.92元，同比增长2041.10%[171] - 2022年末货币资金671211688.09元，占总资产比例19.31%，较年初比重增加7.99%；应收账款占比18.49%，较年初下降3.41%[173] - 2022年末交易性金融资产100441523.44元，占总资产比例2.89%，较年初比重增加2.88%[174] - 2022年末短期借款201395713.63元，占总资产比例5.80%，较年初下降3.65%；合同负债占比5.90%，较年初下降3.79%[174] - 2022年末长期借款48800000元，占总资产比例1.40%，较年初比重增加0.18%[174] - 以公允价值计量的金融资产期初数12173376.23元，期末数112006083.94元，本期公允价值变动损益 -403127.91元[174] - 截止报告期末，公司资产受限金额为615114616.01元[176] - 报告期投资额为224,545,036.08元，上年同期投资额为219,688,635.91元，变动幅度为2.21%[177] 行业市场数据 - 2022年我国动力电池出货量达480Gwh，同比增长46.8%，2016 - 2022年年化增长率达58.3%[21] - 2022年我国储能电池出货量为130GWh，同比增长251%，预测2026年总出货量为330GWh，5年复合增长率为55%[21] - 2020年中国有冷链物流需求的食品总量达2.7亿吨，食品冷链物流总额达7万亿元，冷链物流费用接近4000亿元[22] - 2020年中国冷库规模达1.8亿立方米，预计2025年增长至2.7亿立方米[22] - 2021年我国黑色金属冶炼和压延加工业设备工器具购置固定资产投资（不含农户）同比增长35.3%，且连续4年高速增长[24] - 2022年中国社会物流总费用达17.8万亿元，与GDP的比率为14.7％[26] - 2017 - 2021年我国智能仓储行业市场规模由712.5亿元增至1145.5亿元，年复合增长率12.6%，预计2021 - 2026年年复合增长率达18.4%，2026年有望达2665.3亿元[27] - 锂电池自动化立体仓库行业在锂电池行业的年需求量增长量约50%[152] 公司业务与产品 - 公司专注智能物流装备，融合5G等技术构建智能制造综合方案，提供全流程服务[17] - 公司主要产品包括智能生产系统、智能物流仓储系统和智能立体停车系统，提供全方位服务[28] - 智能生产系统典型应用于汽车、工程机械、轮胎等行业[30] - 智能物流仓储系统业务覆盖新能源电池、钢铁冶金等多个领域[32] - 智能立体停车系统有多种高端产品形式，应用于购物中心等场景[36] - 公司核心软件产品包括大数据管理平台、WMS仓库管理系统等多种系统[38] - 大数据管理平台具备高并发、高性能数据计算等能力，可提供多行业解决方案[38] - WMS系统可实现完善的企业仓储信息管理，与其它系统结合呈现全面业务流程[39] - WCS系统实现对入出立体库物流的动态管理与调度及数据实时监控同步[41] - 公司TMS运输管理系统可实现运输全流程管理，适用于生产制造场区、物流园区等场景[45] - 公司核心硬件产品包括输送机、堆垛机、提升机等[46][47] 公司采购、生产与销售模式 - 公司采用“以产定购”采购模式，原材料包括基础原材料和外购零部件及设备[48] - 通用基础原材料采购周期约一周，从生产厂家采购周期按协议约定；标准外购配套件采购周期4 - 6周，特殊定制2 - 6个月[50][52] - 公司生产采取“以销定产”模式，包括自行生产、外协加工、装配集成和安装调试[54] - 自行生产依据合同和技术协议设计图纸，各工序检验合格进入下一工序[54] - 公司将非核心及附加值有限工序或零件外协加工，外协加工金额较小[54] - 装配集成包括机械设备和电控设备装配，完成后试车、检验、包装[54] - 安装调试包括设备单机调试、系统调试、生产线验收并移交用户[54][55] - 公司主要产品采购、生产、销售模式基本相同[47] - 公司四类产品销售方式主要为直销，定价采用成本加成，收款模式典型为“3:3:3:1”，但终验收款回款较慢[56] - 公司采取以销定产模式，报告期内不存在商品备货情况[56] 公司核心技术 - 公司拥有基于物联网的实时工厂采集监控和边缘计算技术等智能化控制系统核心技术[57][58] - 公司拥有多车型高精度伺服自动纠偏装置等智能生产系统核心技术[59] - 基于物联网的实时工厂采集监控和边缘计算技术可实现工厂物流管理系统与企业现有系统对接及数据共享[57] - 基于策略引擎技术的业务逻辑管理技术可让库管人员灵活调整入库、出库等业务逻辑[58] - 基于多阶S曲线的堆垛双闭环控制技术可实现设备快速启动、停止和精确定位[58] - 基于深度学习的人工智能调度技术可实现机器人任务最优分配和路径规划[58] - 基于Unity3D引擎和辅助决策系统构建的技术应用可1:1还原生产现场[59] - 基于共直流母线的节能技术可使电机能量回馈，达到节能效果[59] - 公司自主研发车身内部辅助装置专利，解决箱式车内部电泳漆难泳上问题[68] - 轮毂喷粉工序转换三坐标平移机械手装置可解决轮毂转运转换，性能优且成本低[69] - 动态自动供胶机器人能精确定量控制胶体吐出量，防止胶体变性[70] - 注蜡机器人可独立控制部件，便于操作维修，能自动识别注蜡参数[71] - 具有压力调节功能的双通道机器人可增加输出液体通道数量和传输效果[72] - 过滤器更换装置及喷涂用干式漆雾过滤系统可提高作业效率，承重超1000kg[73] - 智能式翻浸输送装置及车身前处理电泳翻浸系统可降低运行成本，提高涂层质量[74] - 车身背门注蜡烘干自动升降红外烤灯支撑系统可实现多车型共线生产，保证生产效率和质量[75] - 用于车底涂装的机器人涂胶装置可精确控制车底密封胶涂布轨迹和涂覆量[76] - 具有制动功能的滑撬动力滚床解决了滚床不能精确停止的问题[77] - 公司拥有智能立体停车系统10项核心技术，如立体车库台车旋转定位装置等，部分技术可解决定位、干涉等问题，部分合作项目可优化结构、提升性能[81][82][83][84][85][86][87][88][89][90] - 公司拥有AGV 6项核心技术，如3D激光等导航定位技术等，其中机器视觉定位技术在AGV的应用定位精度达±5mm[92][93][94][95][96][97] 公司优势与合作 - 公司作为国内智能物流装备行业优秀供应商，有28年技术革新和经验积累，在多领域成功实施项目，有丰富项目实施和大客户合作经验[98] - 公司是国内少数同时具备总装、焊装、涂装三大汽车生产系统解决方案提供能力的供应商，也是具备海外本土交付汽车生产系统能力的中国企业[98] - 公司智能生产系统拥有奔驰、奥迪、宝马等众多标杆客户[98] - 公司拥有国家级科研平台1个，省级科研平台3个，在研科研项目40余项，有效专利212余项、软件著作权49项[102] - 公司第一生产基地占地120亩，厂房面积4万平方米；第二生产基地占地150亩，建筑面积14.5万平方米；第三生产基地占地40亩，厂房面积2万平方米[104] - 公司与宁德时代、蜂巢能源等建立合作，中标金诚石化6450万订单、稳健医疗9600万订单[110] - 公司在美国、德国等多个国家和地区有项目落地，获奔驰戴姆勒、米其林等海外订单[105] - 公司构建完备技术创新和成果转化体系，围绕“智能硬件、AI、工业互联网”研究[101][102] - 公司核心软硬件可自主研发生产，拥有三大生产基地及近30年工厂管理经验[103][104] - 马来西亚全资子公司签订1.88亿物流中心项目订单，国际化业务有望成增长亮点[111] 公司研发情况 - 2022年新获授权专利51项，其中发明专利3项，新增软件著作权3项，参与制定行业标准1项[112] - 开发高速滚床，行走速度最高可达120米/分钟[116] - 智能物流仓储系统设立4项研发项目[119] - 开发钢卷盘条输送直行穿梭车，满足系统输送节拍需求[119] - 开发钢卷盘条专用旋转平移输送机，可无人操作[120] - 开发新型智能搬运台车，行走速度120m/min[123] - 开发智能车库交流自动充电装置，可实现自动充电及收费功能[124] - AGV关键技术研究中多项技术研发完成并测试达标，双驱和多驱动算法已应用于工程项目[125] - SaaS云端AGV运维监控平台可同时对百台不同类型移动机器人统一调度和监控[128] - 智能云仓储管理系统可实现云仓库管理等功能，提高仓库管理效率和物料管理质量[130] - 3D激光等导航定位技术开发等7个研发项目功能设计测试已完成，正在优化性能参数[134][137][138][139][140] - 多层料箱拣选AGV等7个研发项目已完成[141][142][144][145][146][147][148] - 重型升降滑板系统研发正在单机试验中[143] - 多个研发项目预计可为公司以智能搬运机器人为核心的系统提升经济效益[134][137][138][139][140] - 钢卷盘条专用旋转平移输送机、锂电池原料库专用堆垛机、锂电池库专用输送机、车底涂胶输送系统、车身涂层重打磨机器人项目已完成[149][150][152][159][162] - 智能搬运器V2.0、生鲜产品专用输送分拣系统、5G通信技术在AGV和堆垛机上技术研发项目、智能车库交流自动充电装置、烘干炉废气处理后的余热回收系统正在进行样机制作或设计[152][156][157][158][160] - 新型智能搬运台车研发完成并应用于晋城市市政府智能立体停车库项目，最大行走速度120m/min[155] - 研发抱夹式智能搬运器V2.0和八轮式高速智能搬运台车，产品性能属行业领先，为智能立体车库业绩提升提供支撑