公司利润分配 - 公司经董事会审议通过的利润分配预案为以利润分配股权登记日公司总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.25元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股[4] 公司风险 - 公司存在宏观经济波动和下游行业周期变化、应收账款、产品替代及技术失密、业务规模扩大带来的管理、人才不足等风险[4] 公司整体财务数据关键指标变化 - 2021年营业收入32.93亿元，较2020年增长19.50%[17] - 2021年归属于上市公司股东的净利润6539.53万元，较2020年下降87.42%[17] - 2021年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2878.85万元，较2020年下降94.21%[17] - 2021年经营活动产生的现金流量净额 - 3.29亿元，较2020年下降132.74%[17] - 2021年末资产总额62.79亿元，较2020年末增长55.83%[17] - 2021年末归属于上市公司股东的净资产22.10亿元，较2020年末增长2.74%[17] - 2021年公司实现营业收入329,273.42万元，比去年同期增长19.50%[96] - 2021年公司整体毛利率为24.54%，同比下降24.78个百分点[96] - 2021年归属于上市公司股东的净利润6539.53万元，同比下降87.42%[96] - 截至2021年12月31日，公司总资产627,925.67万元，比上年度增长55.83%[96] - 截至2021年12月31日，归属于母公司股东权益合计221,029.85万元，比上年末增长2.74%[96] - 2021年公司合计营业收入329,273.42万元，同比增长19.50%，毛利率24.54%，同比下降24.78个百分点[97] - 2021年公司营业收入3,292,734,230.03元，同比增长19.50%[117] - 2021年公司海外收入672,714,847.30元，占比20.43%，同比增长29.50%[118] - 2021年公司直销收入3,227,791,207.09元，占比98.03%，同比增长17.19%；经销收入64,943,022.94元，占比1.97%，同比增长5,640.99%[118] - 通用设备制造业营业收入3,292,734,230.03元，毛利率24.54%，同比增长19.50%[124] - 海外地区营业收入672,714,847.30元，毛利率23.42%，同比增长29.50%；华东地区营业收入1,249,933,420.50元，毛利率22.42%，同比增长66.10%[125] - 2021年销售费用2.54亿元，较2020年下降4.39%；管理费用1.96亿元，较2020年下降6.37%；财务费用605.73万元，较2020年增长139.64%；研发费用1.42亿元，较2020年下降11.84%[137] - 2021年研发人员数量985人，较2020年增长11.93%，占比34.05%，较2020年增加0.32%[139] - 近三年研发投入金额分别为2021年1.42亿元、2020年1.61亿元、2019年6991.36万元，占营业收入比例分别为4.30%、5.83%、4.21%[139] - 2021年经营活动现金流入34.32亿元，较2020年下降0.88%；现金流出37.61亿元，较2020年增长52.99%；现金流量净额 - 3.29亿元，较2020年下降132.74%[140] - 2021年投资活动现金流入16.46亿元，较2020年增长35.32%；现金流出18.48亿元，较2020年增长9.95%；现金流量净额 - 2.02亿元，较2020年下降56.53%[140] - 2021年筹资活动现金流入11.43亿元，较2020年增长437.60%；现金流出5898.15万元，较2020年增长22.78%；现金流量净额5531.38万元，较2020年下降306.57%[140] - 非主营业务中，投资收益597.29万元，占利润总额比例7.59%；公允价值变动损益670.48万元，占比8.52%；资产减值 - 1.29亿元，占比 - 164.01%；营业外收入722.51万元，占比9.18%；营业外支出355.23万元，占比4.51%[143] - 2021年信用减值损失为 - 2706.51万元，同比下降34.39%；资产处置收益为93.49万元，占比1.19%；其他收益为2441.19万元，同比增长31.02%[146] - 2021年末货币资金13.22亿元，占总资产比21.05%，较年初下降16.52%；应收账款10.55亿元，占比16.80%，较年初下降0.40%；存货17.65亿元，占比28.11%，较年初增长7.98%[148] - 2021年末合同资产1.36亿元，占总资产比2.17%，较年初增长1.97%；在建工程3.37亿元，占比5.37%，较年初增长2.11%；短期借款2.21亿元，占比3.51%，较年初增长2.27%[148] - 境外股权资产规模4.19亿元，净利润1.99亿元，占公司净资产比重8.17%[149] - 2021年报告期投资额1.33亿元，较上年同期增长100%[153] - 2019 - 2021年各期末，公司应收账款账面价值分别为78,868.19万元、69,324.54万元、105,471.10万元，占资产总额比例分别为29.56%、17.20%、16.80%[182] - 2019 - 2021年各期末，账龄在一年以内的应收账款账面余额分别为67,348.01万元、51,065.51万元及92,204.32万元，占应收账款余额的比例分别为82.30%、67.33%、87.42%[182] 公司各季度财务数据关键指标变化 - 2021年第一至四季度营业收入分别为7.91亿元、7.63亿元、7.35亿元、10.03亿元[20] - 2021年第一至四季度归属于上市公司股东的净利润分别为9208.29万元、3595.72万元、443.62万元、 - 6708.10万元[20] - 2021年第一至四季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润分别为8906.89万元、3109.95万元、 - 190.69万元、 - 8947.29万元[20] - 2021年第一至四季度经营活动产生的现金流量净额分别为 - 4.99亿元、7267.51万元、 - 1.87亿元、2.85亿元[20] 非经常性损益数据关键指标变化 - 2021年非流动资产处置损益为934,942.94元，2020年为 - 8,306,187.92元，2019年为168,332.99元[23] - 2021年计入当期损益的政府补助为19,050,610.89元，2020年为23,060,225.18元，2019年为4,273,918.91元[23] - 2021年持有交易性金融资产等产生的公允价值变动损益及投资收益为15,024,538.86元，2020年为11,075,064.75元[24] - 2021年单独进行减值测试的应收款项减值准备转回为6,416,227.33元[24] - 2021年其他营业外收入和支出为3,887,850.44元，2020年为2,873,610.57元，2019年为 - 651,197.63元[24] 行业市场规模及发展趋势 - 2020年我国智能制造行业产值规模约25056亿元，同比增长18.85%，预计未来年均复合增速15%，2026年市场规模达5.8万亿元[28] - 2020年全球工业机器人安装量38.35万台，十年年均复合增长率12.27%；保有量301.49万台，十年年均复合增长率11.03%[30] - 2020年全球平均工业机器人密度126台/万名雇员，中国为246台/万名雇员，排名全球第9位，2011 - 2020年年均复合增长率42.74%[30][31] - 2021年国内工业机器人本体市场中国产品牌市场份额超30%（以台数计算），2017 - 2021年国外企业占比从75.8%降至67.2%，国内企业占比从24.2%升至32.8%[31] - 我国新增金属切削机床数控化率从2012年的26%提升到2021年的44.9%，预计2024年数控机床市场规模达5728亿元[33] - 2025年高端数控机床与基础设施装备国内市场占有率目标超80%[34] - 全球超45%塑料机械专利由欧洲公司拥有，日本电动注塑机市占率达30%[35] - 中国生产的注塑机国内市场份额从2006年的47%提升至2020年的81%[35] - 2025年全球注塑机市场规模将达223.23亿美元，中国约37.1亿美元，占全球份额16.6%[35] 公司业务合作与收购 - 美的集团2022年3月公告全资子公司全面收购库卡股权并私有化[38] - 2021年7月26日，公司以1.326亿元受让埃弗米部分股权及增资，完成后持有其51%股权[114] - 公司收购东莞市埃弗米数控设备科技有限公司，投资金额1.33亿元，持股比例51%，本期投资盈亏135.10万元[154] 公司客户情况 - 公司在国内累计服务超15000家客户[41] - 公司已累计服务客户超过15000家，包括伯恩光学、宁德时代等知名企业[107] - 集成侠平台入驻的集成商约有6000家[108] - 截至报告期末，公司在全国有42家办事处，近400人销售队伍，国内、国际代理商各30余家，触达客户超20万家[113] - 2021年公司触达客户已超20万家[180] 公司工业机器人产品情况 - 六轴多关节机器人主力型号有7个，额定负载3KG - 50KG [43] - 平面四轴机器人（SCARA）主力型号有8个，额定负载2KG - 15KG [44] - 并联机器人（DELTA）主力型号有5个，额定负载3KG - 15KG [47] - 报告期四轴机器人（SCARA）主力型号新增3款[50] - 报告期六轴多关节机器人主力型号新增3款[50] - 报告期并联机器人（DELTA）主力型号新增1款[50] - 直角坐标机器人单截式上下行程为600/800/900mm [52] - 直角坐标机器人双截式上下行程为900/1100/1500/1700mm [52] - 直角坐标机器人主要应用于75 - 1300吨的各型卧式射出成型机[52] - MD - 90s系列机械手额定负载为10KG，精度±0.1mm[53] - SCARA + DELTA无序搬运中SCARA机器人设备重复定位精度0.01毫米，循环时间0.38秒；DELTA机器人运动范围1200毫米，标准循环时间0.27秒，额定负载8公斤，最大负载15公斤[58] - SCARA机器人快速搬运设备重复定位精度高达0.02毫米，行程600毫米，额定负载6公斤，最大负载10公斤[59] - 螺丝机工作站设备重复定位精度0.025毫米，行程650毫米，能拧紧M3至M12的螺钉，锁紧效率是手工拧紧的5到30倍[59] - 塑焊工作站重复定位、焊接深度精度≤0.1mm，单次焊接时间≤3S[61] - 手机及钣金打磨工作站重复定位精度0.05毫米，行程1410毫米，额定负载10公斤，最大负载12公斤[61] - 公司工业机器人自动化应用方案广泛应用于新能源、光电、汽车零部件制造等领域[56] - 工业机器人在新能源行业应用于电芯烘烤、配对等多个工艺环节[56] - 工业机器人在光电行业应用于开料、上下料等多个工艺环节[56] - 工业机器人在汽车零部件制造领域应用于焊接、切割等多个工艺环节[57] - 包装码垛机器人能耗较常规包装机械节约50%以上[63] - 组装工作站机器人将装配精度提高至0.05mm[64] - 智能手表玻璃测试分类机将不同厚度值的手表玻璃分成52类[69] - 报告期内，工业机器人本体自制占比为45.78%（以台数计算），同比2020年的39.1%增加6.68个百分点[71] - 公司六轴多关节机器人主力型号有7个，额定负载为3KG - 50KG [108] - 公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号有8个，额定负载为2KG - 15KG [108] - 公司并联机器人（DELTA）主力型号有4个，额定负载涵盖3KG到5KG [108] - 2021年机器人本体销售10,082台，金额483,008