收入和利润（同比环比） - 营业收入为3.4627亿元人民币，同比增长133.39%[7] - 归属于上市公司股东的净利润为4945.45万元人民币，同比增长161.85%[7] - 扣除非经常性损益的净利润为3509.45万元人民币，同比增长702.29%[7] - 基本每股收益为0.1465元/股，同比增长161.14%[7] - 稀释每股收益为0.1446元/股，同比增长161.96%[7] - 加权平均净资产收益率为4.33%，同比增长2.45个百分点[7] - 营业总收入34627.03万元，同比增长133.39%[25] - 归属于上市公司股东的净利润4945.45万元，同比增长161.85%[25] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3509.45万元，同比增长702.29%[25] - 营业收入较2019年同期增长84.02%[25] - 营业总收入同比增长133.4%至3.46亿元，上期为1.48亿元[100] - 归属于母公司股东的净利润同比增长161.8%至4945.45万元，上期为1888.68万元[106] - 基本每股收益同比增长161.1%至0.1465元，上期为0.0561元[109] - 营业利润同比增长122.8%至78,956,341.49元[113] - 净利润同比增长125.8%至74,652,122.97元[113] - 母公司营业收入同比增长123.2%至3.28亿元，上期为1.47亿元[110] 成本和费用（同比环比） - 营业成本增加7730.39万元，增幅118.60%[22] - 销售费用增加3886.14万元，增幅88.58%[22] - 研发费用增加3424.90万元，增幅109.69%[22] - 营业成本同比增长118.6%至1.42亿元，上期为6517.81万元[103] - 销售费用同比增长88.6%至8273.45万元，上期为4387.3万元[103] - 研发费用同比增长109.7%至6547.31万元，上期为3122.41万元[103] - 母公司研发费用同比增长102.4%至5235.84万元，上期为2587.54万元[110] - 经营活动现金流出同比增长69.9%至519,619,891.74元[117][120] - 购买商品接受劳务支付现金同比增长99.3%至264,323,691.05元[120] - 支付职工现金同比增长30.6%至117,165,684.48元[120] - 投资活动现金流出同比增长19.3%至68,219,228.29元[120] - 购建固定资产、无形资产支付的现金33,488,791.36元，同比增长1060.3%[127] 资产和负债变化 - 货币资金减少1.6855亿元，降幅33.85%[22] - 交易性金融资产减少2025.71万元，降幅50.32%[22] - 应收款项融资减少518.07万元，降幅37.66%[22] - 存货增加1.2933亿元，增幅55.74%[22] - 在建工程增加2791.06万元，增幅36.80%[22] - 应付票据增加5593.49万元，增幅52.52%[22] - 总资产为19.8146亿元人民币，较上年度末增长2.98%[7] - 归属于上市公司股东的净资产为11.8298亿元人民币，较上年度末增长8.99%[7] - 货币资金为329,344,120.46元，较期初减少约33.8%[82] - 交易性金融资产为20,000,000.00元，较期初减少约50.3%[82] - 应收账款为582,118,574.68元，较期初增长约16.0%[82] - 存货为361,368,945.39元，较期初增长约55.7%[82] - 合同资产为28,057,067.67元，较期初增长约24.9%[82] - 流动资产合计为1,529,712,826.72元，较期初增长约1.7%[82] - 应收票据为4,384,552.46元，较期初减少约6.4%[82] - 应收款项融资为8,574,930.00元，较期初减少约37.7%[82] - 预付款项为54,313,818.43元，较期初增长约8.6%[82] - 其他应收款为43,524,123.27元，较期初减少约3.2%[82] - 总资产从192.4亿元增长至198.1亿元，增幅约3.0%[84][91] - 在建工程从0.758亿元大幅增长至1.038亿元，增幅36.8%[84] - 短期借款从0.872亿元增至1.067亿元，增幅22.3%[84] - 应付票据从1.065亿元增至1.624亿元，增幅52.5%[84] - 货币资金从4.397亿元降至2.647亿元，降幅39.8%[92] - 应收账款从6.593亿元增至7.867亿元，增幅19.3%[92] - 存货从1.976亿元增至3.085亿元，增幅56.1%[92] - 归属于母公司所有者权益从108.5亿元增至118.3亿元，增幅9.0%[91] - 未分配利润从4.688亿元增至5.183亿元，增幅10.6%[91] - 流动负债合计从73.1亿元降至69.6亿元，降幅4.8%[88] - 负债合计同比下降3.4%至7.93亿元，上期为8.21亿元[98] - 所有者权益合计同比增长9.5%至14.2亿元，上期为12.97亿元[98] - 应收账款为6.59亿元人民币[136] - 存货为1.98亿元人民币[136] - 流动资产合计为15.96亿元人民币[136] - 非流动资产合计为5.23亿元人民币（调整前）或5.31亿元人民币（调整后）[136] - 资产总计为21.18亿元人民币（调整前）或21.26亿元人民币（调整后）[136] - 短期借款为7717.42万元人民币[136] - 应付账款为1.75亿元人民币[136] - 流动负债合计为7.25亿元人民币（调整前）或7.25亿元人民币（调整后）[136] - 负债合计为8.21亿元人民币（调整前）或8.29亿元人民币（调整后）[136] - 未分配利润为6.26亿元人民币[140] 业务线表现 - GNSS智能装备、农机自动驾驶、形变监测等业务板块均实现快速增长[25] 研发投入 - 公司持续加大研发投入以构筑核心技术壁垒[25][29] 管理层讨论和指引 - 面临市场竞争加剧风险，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高且规模增长趋缓[25] - 存在核心技术人才流失风险，行业属技术密集型[30] - 新冠疫情对公司国际市场产品销售及服务提供造成影响[34] - 募集资金投资项目可能面临延期、投资超支或市场环境变化等风险[36] 股东承诺和股份减持 - 控股股东赵延平承诺公司股票上市后三年内不减持股份[37] - 赵延平承诺2022年3月21日前减持价格不低于发行价[37] - 宁波上裕投资承诺上市三年后两年内每年减持不超过公司股本总额5%[40] - 宁波上裕投资若通过集中竞价减持三个月内总数不超过公司股本总额1%[40] - 北京太行大业投资承诺上市三年后两年内每年减持不超过公司股本总额5%[43] - 北京太行大业投资若通过集中竞价减持三个月内总数不超过公司股本总额1%[43] - 所有相关方股份减持承诺履行情况均为正常履行中[37][40][43] - 宁波上裕投资承诺减持时若仍为持股5%以上股东将提前五个交易日告知公司[40] - 北京太行大业投资承诺减持时若仍为持股5%以上股东将提前五个交易日告知公司[43] - 相关承诺均于2017年3月21日作出[37][40][43] - 赵延平直接持有公司28,969,022股股份占发行前股本总额的32.40%[46][48][49] - 赵延平通过大业投资间接持有公司17.96%的股份[46][48][49] - 赵延平通过上裕投资间接持有公司10.83%的股份[46][48][49] - 赵延平直接和间接合计持有公司61.19%的股份[46][48][49] - 赵延平承诺避免与公司及其控股子公司产生同业竞争[48][49] - 赵延平承诺减少并规范与公司及其控股子公司的关联交易[46][48] - 赵延平承诺不利用控股股东地位非法转移公司资金或利润[46][48] - 违反承诺时赵延平将承担损失赔偿责任[46][48][49] - 所有承诺在赵延平作为公司控股股东期间持续有效[46][48][49] - 承诺函出具日期为2017年03月21日[46][48][49] - 控股股东赵延平直接和间接持有公司61.19%的股份[52] - 赵延平通过过上裕投资间接持有公司10.83%的股份[52] - 赵延平合计间接持有公司28.79%的股份[52] - 公司承诺若招股说明书存在虚假记载将依法回购全部新股[55] - 公司承诺若招股说明书存在虚假记载将依法赔偿投资者损失[55] - 控股股东承诺若违反股份锁定承诺则将减持收益归公司所有[55] - 控股股东承诺若违反稳定股价承诺则公司可扣留现金分红及报酬[55] - 全体董事监事高管承诺上市申请文件无虚假记载并承担法律责任[55] - 董事会承诺公司提供的所有资料不存在虚假记载[55] - 相关承诺自2017年3月21日起长期有效且正常履行中[55] - 公司承诺若招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏将依法回购全部新股并赔偿投资者损失[58] - 公司控股股东赵延平承诺以个人所持公司股份作为履约担保并依法购回已公开发售老股[61] - 公司董事、监事及高级管理人员承诺对招股说明书真实性、准确性、完整性承担连带法律责任[61] - 广发证券作为保荐机构承诺先行赔偿因文件问题造成的投资者损失[58] - 国浩律师（杭州）事务所承诺依法赔偿因文件问题造成的投资者损失[58] - 立信会计师事务所承诺依法赔偿因文件问题造成的投资者损失[58] - 公司完成发行前滚存未分配利润由新老股东按发行后持股比例共享[58] - 公司可根据发行时间调整利润分配方案[58] - 若承诺未履行公司将在定期报告中披露履行情况及补救措施[61] - 公司控股股东承诺以年度现金分红作为履约担保若未履行则股份不得转让[61] - 公司控股股东赵延平承诺承担所有员工社会保险和住房公积金补缴款项及罚款支出[64] - 公司控股股东赵延平承诺不越权干预公司经营管理活动且不侵占公司利益[64] - 公司全体董事及高级管理人员承诺将薪酬制度与填补回报措施执行情况挂钩[67] - 公司确认不存在向特定对象发行股票的投资者提供财务资助或补偿的情况[67] - 公司全体董事及高级管理人员承诺不动用公司资产从事与职责无关的投资消费活动[67] - 公司控股股东及实际控制人持有股份不存在质押冻结或第三方权益情况[64] - 公司全体董事及高级管理人员承诺约束职务消费行为[67] - 公司全体董事及高级管理人员承诺不以不公平条件输送利益[67] - 若实施股权激励方案将把行权条件与填补回报措施执行情况挂钩[67] - 公司相关人员承诺不存在重大诉讼仲裁或行政处罚案件[64] 现金流变化 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.8123亿元人民币[7] - 销售商品提供劳务收到现金同比增长82.2%至299,805,991.43元[117] - 取得借款收到现金同比增长244.9%至103,490,899.40元[123] - 期末现金及现金等价物余额同比下降1.3%至315,469,800.14元[123] - 母公司经营活动现金流净额同比下降85.5%至-196,212,725.69元[124] - 投资活动产生的现金流量净额为-44,074,967.56元，同比基本持平[127] - 投资活动现金流出小计64,988,791.36元，同比增长22.9%[127] - 筹资活动产生的现金流量净额71,505,323.10元，同比由负转正[127] - 取得借款收到的现金103,490,899.40元，同比增长244.9%[127] - 期末现金及现金等价物余额251,374,430.30元，同比下降3.9%[127] 会计政策变更影响 - 因执行新租赁准则，公司资产总额增加7,946,464.87元[129][132] - 使用权资产新增7,946,464.87元[129] - 租赁负债新增8,528,554.78元[132] - 其他应付款减少582,089.91元[132] 政府补助 - 计入当期损益的政府补助为1652.41万元人民币[7][10]