收入和利润（同比环比） - 公司2021年营业收入19.03亿元，同比增长35.02%[32] - 归属于上市公司股东的净利润2.94亿元，同比增长49.45%[32] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2.30亿元，同比增长53.17%[32] - 基本每股收益0.821元/股，同比增长40.58%[32] - 第四季度营业收入6.34亿元，为全年最高季度收入[36] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润1.17亿元，为全年最高季度利润[36] - 2021年营业收入190,317.82万元同比增长35.02%[86] - 归属于上市公司股东的净利润29,433.65万元同比增长49.45%[86] - 扣非后归属母公司股东净利润23,029.78万元同比增长53.17%[88] - 公司2021年营业收入总额为19.03亿元人民币，同比增长35.02%[96] 成本和费用（同比环比） - 销售费用同比增长37.03%至4.21亿元，主要因主营业务增长及渠道投入加大[111] - 管理费用同比增长26.39%至1.16亿元[111] - 财务费用同比下降25.91%至997.01万元，主要因闲置募集资金利息收入[111] - 研发费用同比增长59.14%至3.33亿元，主要因持续加大研发投入[111] - 资源与公共事业营业成本3.28亿元人民币，同比增长75.52%，毛利率下降7.26个百分点至46.05%[99] - 资源与公共事业制造费用1,905,779.89元，同比增长151.32%[103] 各业务线表现 - 建筑与基建行业收入85,989.32万元同比增长25.80%[90] - 地理空间信息行业收入34,526.54万元同比增长35.22%[90] - 资源与公共事业收入60,879.95万元同比增长51.92%[90] - 系统应用及解决方案收入8.10亿元人民币，同比增长77.80%，占总收入42.54%[96][99] - 建筑与基建毛利率60.95%，同比上升3.90个百分点[99] - 资源与公共事业销售量57,166台/套，同比增长59.81%[99] - 机器人与无人驾驶生产量9,786台/套，同比增长15.48%[99] - 公司业务覆盖建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶四大应用领域[149] 各地区表现 - 国外市场收入31,540.47万元同比增长59.31%[91] - 国外收入3.15亿元人民币，同比增长59.31%，占总收入16.57%[96][99] - 国际业务占比约16%面临汇率波动和汇兑损失风险[173] 研发与技术创新 - 公司自主研发广域增强服务系统（SWAS系统）[19] - 公司产品包括基带芯片、惯性测量单元（IMU）、板卡、接收机及激光雷达（LiDAR）等核心部件[19] - 公司已授权自主知识产权超过600项[60] - 公司荣获国家技术发明奖1项及国家科技进步奖3项[60] - 公司研发并量产高精度GNSS基带芯片"璇玑"[61] - 公司推出"五星十六频RTK"高精度接收机智能装备[67] - 公司开发"视觉RTK"高精度接收机智能装备并推向市场[67] - 公司承接工信部自然灾害防治技术装备工程化攻关专项[60] - 公司参与4个科技部重点研发计划项目[60] - 公司自主研发的高精度定位定向基带芯片已成功量产[149] - 公司将继续加大对下一代GNSS芯片、OEM板卡、模组、天线等基础器件研发投入[149] - 公司将持续投入建设全球服务平台，优化SWAS广域增强系统核心算法[149] - 研发投入33,279.15万元同比增长59.14%占营业收入比重17.49%[89] - 研发人员数量同比增长46.50%至482人，研发人员占比31.00%[114] - 研发投入金额同比增长59.14%至3.33亿元，占营业收入比例17.49%[116][118] - 研发支出资本化金额为0元，资本化率0.00%[118] - 申请800余项知识产权，其中专利500余项（发明专利450余项），已授权自主知识产权600余项（专利300余项，发明专利百余项）[82] 现金流与资金活动 - 经营活动产生的现金流量净额2.71亿元，同比增长17.43%[32] - 经营活动现金流量净额27,145.21万元同比增长17.43%[95] - 投资活动产生的现金流量净额大幅下降至-5.98亿元，同比扩大458.19%[119] - 筹资活动现金流入小计同比激增346.72%至13.27亿元[119] - 现金及现金等价物净增加额同比飙升2,693.77%至5.08亿元[119] - 公司2021年向特定对象发行股票募集资金总额为7.85亿元[135] - 公司本期已使用募集资金总额为3.82亿元，占募集资金总额的48.6%[135] - 公司尚未使用募集资金总额为4.08亿元，全部用于安全性投资[135] - 公司使用募集资金置换预先投入募投项目的自筹资金5851.68万元[143] - 截至2021年底公司募集资金实际余额为4.08亿元[138] - 交易性金融资产期末余额达4.40亿元，本期新增购买8.25亿元[126] - 报告期投资额同比大幅增长211.57%至4.54亿元[130] - 收购武汉徕得智能科技公司51%股权，投资金额7,463.65万元[130] - 公司自有资金股票投资期末金额为1079.2万元，累计投资收益为71.17万元[134] - 公司自有资金其他投资期末金额为698.43万元，公允价值变动损失11.84万元[134] - 公司拟以未来实施2021年分派时股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）[7] - 公司拟以资本公积金向全体股东每10股转增4股[7] 资产与投资 - 资产总额33.96亿元，同比增长76.52%[32] - 归属于上市公司股东的净资产21.89亿元，同比增长101.71%[32] - 货币资金占总资产比例从25.66%上升至29.98%，增加4.32个百分点[123] - 应收账款占总资产比例从25.87%下降至14.15%，减少11.72个百分点[123] - 在建工程同比增长237.39%至2.56亿元，主要因时空智能创新产业园建设[123][131] - 公司2021年新设全资子公司上海华测实业有限公司[107] 市场与行业趋势 - 全球GNSS设备年出货量预计从18亿台增长至25亿台（2021-2031年）[47] - 全球GNSS下游市场收入预计以9.2%年复合增长率增长，2031年达4,920亿欧元[47] - 2020年中国卫星导航产业总体产值4,033亿元，同比增长16.9%[48] - 国产北斗兼容芯片及模块销量超1.5亿片，季度出货量突破1,000万片[49] - 2020年国内卫星导航定位终端产品总销量超4.36亿台[49] - 2020年国产北斗高精度定位装备首次应用于珠峰高程测量[58] 客户与供应商 - 前五名客户合计销售金额为9170.45万元，占年度销售总额比例4.81%[108] - 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例为1.12%[108] - 前五名供应商合计采购金额为2.19亿元，占年度采购总额比例23.24%[108][111] 非经常性损益 - 计入当期损益的政府补助6387.02万元[39] - 委托他人投资或管理资产的损益为2,108,848.96元[43] - 交易性金融资产及负债公允价值变动和处置投资收益为524,368.27元，同比增长42.9%[43] - 单独减值测试应收款项减值准备转回98,000.00元[43] - 其他营业外支出为-1,895,625.99元，同比扩大499.6%[43] - 非经常性损益所得税影响额为8,370,844.45元，同比增长131.9%[43] 管理层讨论和指引 - 公司2022年营业收入目标为25.5亿元，较上年同期增长34%[154] - 公司2022年归母净利润目标为3.7亿元，较上年同期增长25.7%[154] - 公司机器人与无人驾驶领域的应用业务将成为未来三年重要的业务增长点[153] - 公司位于上海的华测时空智能创新产业园及武汉的华测时空智能科创园于2022年投入使用[155] - 公司将持续加大研发投入保持核心技术优势[164][165] - 高精度GNSS接收机业务需维持国内市场占有率[164] - 通过投资并购补充核心技术并完善产业链布局[165][168] - 构建敏捷计划体系缩短生产周期提升准时交付率[160] - 优化具有竞争力的薪酬体系吸引和留住人才[160] - 开展外汇衍生品交易减少汇率波动影响[173] - 积极应对新冠疫情对国内外市场销售的影响[171] - 面临自动驾驶等新兴市场竞争加剧风险[164] - 核心技术人员流失可能影响技术竞争力[166] - 公司2020年向特定对象发行A股股票募集资金用于产能扩张和新技术研发[174] - 募集资金投资项目存在项目延期、投资超支和市场环境变化风险[174] - 若项目经济效益低于预期将面临固定资产折旧和无形资产摊销增加导致业绩下滑风险[174] 产品与应用推广 - 公司向市场推广"TCF900桩机系统"及"GradeNav土方施工解决方案"[67] - 公司产品通过经销商网络及合作伙伴在全球范围推广[67] - 公司多平台激光雷达登上《GPS WORLD》杂志2021年4月刊封面，该杂志已4次主动报道公司案例[71] - 公司已与1个直辖市、8个省会城市、2个地级市的勘测单位建立深度合作[72] - 公司安装20,000余台普适型监测预警设备，布设于全国14省近5,000处隐患点，实现累计有效预警60余次[77] - 公司被指定为哪吒汽车、吉利路特斯、比亚迪汽车、长城汽车的自动驾驶位置单元业务定点供应商，项目周期为2021年至2026年[79] - 公司将通过投资并购加强细分应用领域技术力量，拓宽地理信息、机械自动控制等产业应用[153] - 公司积极拓展海外市场，利用高精度GNSS智能装备的性价比优势提高全球市场占有率[158] 公司治理与投资者关系 - 公司董事会由7名董事组成，其中独立董事3名占比42.9%[183] - 董事会下设四个专门委员会，审计、薪酬与考核及提名委员会的独立董事占比均超过50%[183] - 公司严格按照信息披露制度在巨潮资讯网和上海证券报披露信息[186] - 公司2021年第一次临时股东大会投资者参与比例为58.31%[191] - 公司2020年年度股东大会投资者参与比例为57.96%[191] - 公司2021年第二次临时股东大会投资者参与比例为52.83%[191] - 公司2021年第三次临时股东大会投资者参与比例为56.70%[191] - 公司2021年4月23日在上海青浦区接待机构投资人、研究员和个人投资者实地调研[176] - 2021年8月13日在同一地点再次接待机构投资人、研究员和个人投资者实地调研[176] - 2021年10月29日第三次在上海青浦区接待机构投资人、研究员和个人投资者实地调研[179] - 三次调研内容分别涉及公司2020年年报、2021年半年报和2021年三季度报业务进展[176][179] 关键人员与持股变动 - 董事长赵延平期末持股81,933,661股[194] - 董事兼总经理朴东国期末持股7,025,074股[194] - 董事兼副总经理王向忠减持1,292,800股至期末持股4,153,750股[194] - 董事兼副总经理袁本银通过股票期权激励增持95,200股至期末持股202,220股[194] - 副总经理侯勇涛通过股票期权激励增持30,240股至期末持股30,240股[194] - 财务总监高占武增持33,600股并减持15,000股至期末持股165,600股[194] - 公司董事会秘书杨云于2021年10月28日因个人原因辞职，辞任后仍担任副总经理职务[198] - 公司副总经理及董事会秘书孙梦婷持有公司股份12,980股，其中包含9,600股期权及2,400股其他股份变动[198] - 公司董事、监事及高级管理人员持股变动合计为93,523,525股，其中包含94,660,285股减持及1,307,800股增持[198] - 董事长赵延平毕业于浙江大学光电专业，拥有北京大学光华管理学院EMBA学位，1997-1998年曾在美国工作学习[199] - 董事朴东国毕业于浙江大学光学仪器专业，曾任职于杭州电视机厂及韩国大宇欧利安电气有限公司[199] 募投项目进展 - 北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目投资进度为28.33%，累计投入8851.87万元[140] - 智能时空信息技术研发中心建设项目投资进度为24.34%，累计投入5782.49万元[140] - 补充流动资金项目投资进度为100.07%，超额投入2351.74万元[140]