公司基本信息与保证 - 公司2023年年度报告全文由董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证内容真实、准确、完整[2] - 公司负责人钱曙光、主管会计工作负责人王桂杰及会计机构负责人王桂杰声明财务报告真实、准确、完整[2] 利润分配与风险提示 - 公司利润分配预案为以53,340,000股为基数，向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）[3] - 公司已详细描述可能存在的相关风险，具体内容详见第三节“管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”[3] 备查文件 - 公司备查文件包括2023年年度报告全文及摘要、财务报表原件、公开披露过的所有文件的正本及公告原稿[5] 公司释义与技术术语 - 公司释义中AI指人工智能，机器视觉指用机器代替人眼进行检测和判断[6][7] - MES系统指面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统[8] - FPC指柔性电路板，以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成[9] - 公司释义中GPU指显示核心、视觉处理器、指示芯片[10] - 公司释义中ERP指企业资源计划，建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台[15] 财务数据 - 2023年营业收入为364,525,455.31元，同比增长1.35%[19] - 2023年归属于上市公司股东的净利润为44,206,904.14元，同比下降34.45%[19] - 2023年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为35,376,377.52元，同比下降43.53%[19] - 2023年经营活动产生的现金流量净额为-119,418,210.67元，同比下降224.67%[19] - 2023年基本每股收益为0.90元，同比下降46.75%[19] - 2023年末资产总额为1,417,412,675.03元，同比增长161.73%[19] - 2023年末归属于上市公司股东的净资产为1,143,906,654.54元，同比增长383.15%[19] - 2023年期间费用较去年同期增加3,074.58万元，其中销售费用、管理费用、研发费用分别增加1,362.24万元、404.72万元、1,307.62万元[19] - 2023年非经常性损益合计为8,830,526.62元，较2022年增加4,035,300.48元[25] - 2023年用最新股本计算的全面摊薄每股收益为0.8288元[20] 行业与市场定位 - 公司所属行业为“C35 专用设备制造业”，属于“020215智能测控装备制造”[27] - 公司重点面向智能制造中检测和组装工序提供自主研发的各类智能装备，核心产品为基于AI技术的视觉检测装备[30] - 公司已成为国内智能制造、智能检测领域的重要企业之一，拥有江苏省、苏州市两级工程技术研究中心，是苏州重点培育的“瞪羚”企业和“独角兽”培育企业[30] - 公司是国家级第四批专精特新“小巨人”企业，研发的全自动智能光学多维尺寸量测设备等产品技术总体达到国际先进水平[30] - 公司与消费电子行业的重要企业苹果、亚马逊等建立了良好稳定的业务合作关系，并与立讯精密、信维通信、歌尔股份、富士康、仁宝电脑等重要的EMS企业紧密合作[30] - 在新能源锂电池行业，公司与头部客户宁德时代深度合作，成为其AI检测装备主要供应商[30] - 2023年公司将核心技术应用于半导体等全新的业务领域，并取得了阶段性成果[30] - 公司自成立以来，已先后取得专利154项，其中发明专利54项，此外还拥有85项软件著作权[30] - 公司通过持续的关键技术突破，帮助下游客户提高生产效率和质量，助力客户实现“制造”到“智造”的转型升级[30] - 公司凭借多年专业技术积累和经验沉淀，在智能装备领域形成了自身的技术体系，具有较强的技术研发优势[30] 产品与技术 - 公司核心产品为基于AI技术的视觉检测设备，可实现待检产品复杂表面的全外观缺陷的在线、实时智能检测，解决了工业领域制程中因表面缺陷复杂只能人工目检的难题[31] - 公司推出的适用于锂电行业的AI外观检测设备，可有效替代传统的人工目检方式，实现新能源电池外观缺陷实时在线智能检测，检出率≥99.50%[32] - 手机无线充电模组尺寸＆AI外观检测一体机设备检测尺寸多达200项，外观检测项目多达50项，检测用时仅需2.5秒[33] - 动力电池极耳翻折AI外观检测设备运行节拍高达40PPM，检测缺陷高达15项[34] - 曲面镜片全外观AI检测设备像素精度达到3.75um，响应速度极快，可检测多种类型缺陷[35] - 新能源锂电池电芯成品全外观AI检测智能设备检测缺陷高达40项，采用多维复合成像和多分频线扫技术[38] - 手机无线充电模组全功能检测设备首次集成了物理性能磁拉力测试，测试精度保持1g误差[40] - 耳机无线充电模组全功能检测设备首次集成了模组按键手感测试，量化按键手感值，保证产品一致性[41] - 手机中框气密性检测设备设计为四工位，测试稳定，每小时产量高[42] - 公司推出的半自动矩阵磁铁高斯测试设备，相比标准高斯测试仪器，速度大大提高，数据波动控制在25uT内[43] - 公司推出的机器视觉和功能检测“双位一体”产品，将原来的3—4台设备检测功能集成到1台设备，减少人力投入，降低测试设备成本，节省生产场地空间[44] - 公司智能多维度测量及功能检测装备，集成了2D＆3D尺寸测量及功能检测模块，实现待检产品的全方位一站式测量[45] - 公司智能尺寸+外观+功能检测设备，行业首创集成尺寸光学AOI检测和LCR电性能测试，实现高效率高精度的一站式智能检测[46] - 公司智能组装设备，通过机器视觉技术抓取待组装产品特征基准数据，保证对位精度，实现高精密的产品装配[47] - 公司自动贴附醋酸布＆导电泡棉设备，集成上料系统、4轴自动贴附、无载具贴附平台、自动下料等结构，实现模组风扇的自动贴附功能[48] - 公司声膜高速高精度视觉定位冲切设备，利用CCD对声膜的折环特征进行抓取，实现透明声膜的高速高精度冲切[50] - 公司提供可与智能装备配套使用的各类治具及装备的配件，主要应用于测试待检品的电压、电流、功率、频率等参数[51] - 公司智能装备具备较好的可升级性，可根据客户要求进行改造升级，提高客户黏性，拓展公司业务范围[51] 生产与销售模式 - 公司重点服务于消费电子与新能源行业，针对行业终端客户的产品、功能模组发展趋势，判断未来市场需求的演进方向，进行相关软硬件技术研发[51] - 公司主要根据销售计划、订单情况形成生产计划，并结合智能装备的BOM清单生成物料需求计划，确定原材料的采购清单[52] - 公司采购的原材料主要分为机械类、电气类、传感器类等，其中机械类包括智能装备的结构件、机加件、模组等；电气类包括机械手、工控机、电机等；传感器类包括工业相机、镭射相机、各类传感器等[52] - 公司采取“以销定产”的生产模式，以客户需求计划为导向安排生产，并根据客户需求进行柔性生产，灵活调整生产线流程和布局[52] - 公司产品主要为定制化智能装备，采取直销的销售模式，与客户直接建立业务合作关系[52] - 公司重点合作伙伴包括苹果、亚马逊、宁德时代等知名企业，通过与这些企业的合作，公司保持良好的设备运转状态，维护良好的客户关系，并不断挖掘客户需求[52] 研发与技术创新 - 公司已成为国内智能制造、智能检测领域的重要企业之一，建有江苏省、苏州市两级工程技术研究中心，是苏州重点培育的“瞪羚”企业和“独角兽”培育企业，同时也是国家级第四批专精特新“小巨人”企业[53] - 公司研发的全自动智能光学多维尺寸量测设备、无线充电产品电性能智能测试设备和智能多维度测量及电性能测试一体机已取得江苏省新产品新技术鉴定，产品技术总体达到国际先进水平[53] - 公司通过持续的关键技术突破，帮助下游客户提高生产效率和质量，助力客户实现“制造”到“智造”的转型升级[53] - 公司自成立以来，已先后取得专利154项，其中发明专利54项，此外还拥有85项软件著作权[54] - 2023年，公司在消费电子无线充电、VCM等细分应用领域持续保持领先地位，在新能源领域、半导体领域也取得重大突破[54] - 公司研发人员共计254人，占公司总人数的36.34%[56] - 公司已取得专利154项，其中发明专利54项，取得软件著作权85项[56] - 公司研发的AI技术视觉检测设备在新能源锂电池工业质检环节实现对电池表面的复杂结构精准检测和超过40种缺陷识别，产线速度80~120m/min下达成5.0μm的检测精度[56] - 公司在新能源领域，锂电池AI质检装备订单持续增长，与宁德时代及其上游供应商建立了稳定的合作关系[57] - 公司在半导体领域推出与国外先进水平相当的芯片自动包装设备，满足高速度、高精度和高可靠性要求[57] - 公司产品在消费电子领域保持无线充电检测装备核心供应商地位，并积极研发智能眼镜、手机VCM等新技术、新产品[57] - 公司通过模块化平台支撑，能够根据客户需求快速完成新设备的设计开发工作，大幅缩短开发周期、提高生产效率[57] 财务费用与成本 - 2023年营业成本中制造费用增加555.43万元，同比增长16.10%，主要由于现场调试人力成本及差旅费支出增加[64] - 治具的生产量与销售量分别下降76.46%和81.55%，主要由于公司选择性接单，更多资源投入于精密组装设备及新领域拓展[62] - 2023年研发费用为54,557,201.52元，同比增长31.52%，主要由于研发工程师人员数量增加导致薪酬与差旅费增加约897.15万元，研发材料支出增加约105.86万元，股权激励费用增加约272.97万元[67] - 2023年销售费用为37,517,326.37元，同比增长57.01%，主要由于销售人员数量增加导致薪酬与差旅费增加1,111.02万元，股权激励费用增加124.32万元[68] - 2023年管理费用为21,577,108.75元，同比增长23.09%，主要由于IPO发行中介机构服务费及其他费用增加约337.50万元，股权激励费用增加约29.12万元[69] - 2023年财务费用为-10,431,613.64元，主要由于公司闲置资金存款利息收入增加所致[70] 客户与供应商 - 前五名客户合计销售金额为209,708,467.13元，占年度销售总额的57.53%[66] - 前五名供应商合计采购金额为37,966,363.98元，占年度采购总额的20.91%[66] 研发项目进展 - 新能源汽车锂电芯成品全外观智能检测技术的研发项目进展中，预计实现新能源锂电池制程中的“机器换人”，提高生产效率并保证电池安全性[71][72] - AIM成像仪设备的研发已完成，实现对电子产品外观的精确量测，增强公司在高精度检测设备领域的市场地位[74] - 无线充电模组四合一高集成全自动测试技术的研发已完成，实现手机无线充电模组的全自动测试，巩固公司在无线充电模组检测细分领域的核心地位[75][76] - 电子书CCD高精度组装对位技术的研发已完成，实现高精度智能组装，提高产品组装精度和良品率，为公司进一步拓展市场提供了有利条件[77] - 手机玻璃后壳全外观清洁及光学检测技术的研发已完成，实现对手机玻璃后壳的全外观缺陷智能检测，拓宽公司产品的应用场景[77][78] 新产品与技术突破 - 公司成功研发VR手柄曲面模组高速及超高精度组装及压合一体机，解决组装精度不高、效率低、良率差的问题[84] - 公司完成无载具平台高速自动贴附设备的研发，实现自动贴附自动检测，兼容性强，快速换线，视觉引导定位纠偏[84] - 公司研发成功散热风扇在线高速全外观缺陷检测设备，实现风扇6面全检，全程自动化操作，无需人工干预[84] - 公司突破高速高精度工业AI质检核心技术瓶颈，实现产品表面复杂缺陷全检，技术水平达到国际先进[85] - 公司开发具有自主知识产权的电池PACK包电池箱盖板全外观智能检测设备，集成人工上下料功能，提高检测效率[86] - 公司研发新一代通用性强的五道耐压分选机，实现电感耐压测试，效率比传统模式提升5倍[88] - 公司开发基于AI技术的新能源汽车电芯外观检测机，技术参数达到国际先进水平，填补锂电行业制造过程中复杂产品表面缺陷智能化检测装备国内市场空白[89] - 公司自主开发全尺寸芯片自动包装设备，提升国内芯片自动包装设备的技术水平和竞争力，减少对国外进口设备的依赖[89] - 公司研发基于PLC运动控制、上位机高速飞拍算法控制软件框架，为新能源动力电池部件检测提供技术支持[90] - 公司开发基础框架零件尺寸检测智能设备控制软件，实现设备最简洁的自动运行，提高设备产能、良率及保障设备运行的安全问题[96] 研发人员与投入 - 公司研发人员数量从2022年的194人增加到2023年的254人，增长30.93%[104] - 研发人员数量占比从2022年的33.62%增加到2023年的36.64%，增长2.86%[104] - 研发投入金额从2022年的41,480,990.16元增加到2023年的54,557,201.52元，增长31.52%[105] - 研发投入占营业收入比例从2022年的11.53%增加到2023年的14.97%，增长3.44%[105] 现金流量与资产 - 经营活动产生的现金流量净额为-119,418,210.67元，较2022年减少224.67%[106] - 投资活动产生的现金流量净额为-76,088,884.98元，较2022年增加177.46%[106] - 筹资活动产生的现金流量净额为913,787,011.92元，较2022年增加4,118,292.69%[106] - 货币资金从2023年初的148,089,087.66元增加