利润分配与股东回报 - 公司2023年度拟向全体股东每10股派发现金股利人民币0.79元（含税），合计拟派发现金股利人民币10,083,344.73元（含税），占公司2023年度归属于上市公司股东净利润的48.36%[5] - 公司总股本为131,608,698股，剔除回购专用证券账户中的股份数量3,971,423股后，实际参与利润分配的股份数量为127,637,275股[5] - 公司2023年度不进行资本公积金转增股本，不送红股[5] 财务报告与审计 - 公司全体董事出席董事会会议，毕马威华振会计师事务所为本公司出具了标准无保留意见的审计报告[3] - 公司负责人李功燕、主管会计工作负责人姚益及会计机构负责人姚益声明保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整[4] 公司治理与风险提示 - 公司已在本报告中描述可能存在的风险，投资者需注意投资风险[3] - 公司不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[7] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[7] - 公司不存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性的情况[7] 财务表现与经营成果 - 2023年公司营业收入为19.57亿元，同比下降15.44%[15] - 2023年归属于上市公司股东的净利润为2085.27万元，同比扭亏为盈[15] - 2023年经营活动产生的现金流量净额为6.22亿元，同比大幅改善[15] - 2023年公司总资产为66.98亿元，同比增长20.62%[15] - 2023年公司研发投入占营业收入的比例为8.57%，同比下降0.36个百分点[16] - 2023年公司主营业务毛利率为22.25%，同比增加7.80个百分点[16] - 2023年公司工资薪酬同比增长3373.37万元，主要由于扩充管理、销售和研发团队[17] - 2023年公司应收账款坏账转回金额为1.36亿元，信用减值损失同比减少1.51亿元[18] - 2023年公司在产品跌价损失为1.54亿元，同比增长295.59%[19] - 2023年公司销售商品、提供劳务收到的现金同比增加13.10亿元，增长63.40%[21] - 2023年公司营业收入为291,155,185.76元（第一季度）、492,402,233.62元（第二季度）、192,304,471.01元（第三季度）、981,535,060.61元（第四季度）[25] - 2023年归属于上市公司股东的净利润为31,665,379.43元（第一季度）、28,106,243.96元（第二季度）、-78,750,072.67元（第三季度）、39,831,149.77元（第四季度）[25] - 2023年经营活动产生的现金流量净额为226,327,468.86元（第一季度）、177,514,285.00元（第二季度）、117,451,707.63元（第三季度）、101,191,878.15元（第四季度）[25] - 2023年非经常性损益项目合计金额为65,833,958.76元，其中政府补助为48,091,746.90元[26] - 2023年交易性金融资产期末余额为1,217,980,705.57元，当期变动为-30,782,408.88元，对当期利润的影响金额为33,257,557.92元[29] - 2023年其他权益工具投资期末余额为166,100,742.87元，当期变动为146,100,742.87元[29] - 2022年度和2021年度非经常性损益的合计金额分别减少3,024,568.08元和3,510,677.91元，主要由于政府补助被界定为经常性损益[28] - 公司2023年实现营业总收入195,739.70万元，同比减少15.44%[30] - 公司实现营业利润1,850.14万元，同比增加17,025.82万元[30] - 公司实现利润总额1,740.99万元，同比增加17,151.12万元[30] - 归属于母公司所有者的净利润2,085.27万元，同比增加13,957.24万元[30] - 公司2023年营业总收入为195,739.70万元，同比下降15.44%[199] - 2023年公司营业利润为1,850.14万元，同比增加17,025.82万元[199] - 2023年归属于母公司所有者的净利润为2,085.27万元，同比增加13,957.24万元[199] - 2023年公司应收账款账面余额为72,251.28万元，占营业收入的36.91%[195] - 2023年公司存货账面价值为213,099.10万元，占总资产的31.81%[195] - 2023年公司主营业务毛利率为22.25%，较2022年的14.45%有所回升[195] - 公司2023年销售费用为137,416,313.47元，同比增长23.45%[200] - 公司2023年管理费用为125,750,505.90元，同比增长41.34%[200] 研发与技术创新 - 公司自主研发了基于8K线阵图像传感器的自适应调焦高速读码系统[30] - 公司电动滚筒产品线已实现系列化布局，应用于物流快递和智能仓储行业[30] - 公司在快递物流、电商、民航机场和工业制造领域取得突破[30] - 公司提供面向民航机场的行李分拣系统，包括ICS行李处理系统、环形交叉带、窄带系统等[32] - 公司设立全资子公司微至研发，统筹各研发部门，包括智能系统实验室、机器人技术研发中心等[36] - 公司研发项目需经过阶段性评估，评审和验收后开始生产样品[36] - 公司自主研发了多品种、多型号的支撑智慧物流综合集成的关键设备单机，如交叉带分拣机、堆垛机等[45] - 高速摆轮分拣技术分拣效率最高可达10,000件/小时，适用于全品类、全规格物品分拣[46] - 公司核心技术基于DSP/FPGA/ARM/GPU及异构处理器芯片，建立了集数据采集、实时运算、高速存储等功能于一体的软硬件平台[44] - 自动分离排序系统集成视觉图像拼接及深度学习算法，分离效率最高可达10000件/小时[48] - 高速高精度称重读码量方系统实现包裹高速运行时的重量、条码和体积数据的获取[49] - 高速交叉带分拣机集成非接触式永磁同步直线电机，极大提高了分拣效率[50] - 窄带/直线分拣机采用多传感器复核方式，分拣控制算法使不同尺寸包裹从格口中心点下包[51] - 条形码/二维码识别算法识别准确率可达到99%以上[52] - 基于深度学习的视觉定位及目标检测技术识别准确率可达99%[53] - 3D动、静态物体体积测量技术实现±5mm的高精度实时测量与定位[54] - 非接触式供电系统采用非接触式磁场耦合供电，保证高效率传输[57] - 基于模块化、分布式架构的电气控制系统实现日志分析、自动监控、提前预警[58] - 仓储、配送一体化技术通过WCS、WMS、MES系统实现信息采集、订单管理、库存优化等功能，提升库存周转率和出入库效率[59] - 四向穿梭车技术集成智能交通动态管理控制系统，实现路线自主优化与更新，车体设计超薄，提高存储密度[60] - 智慧物流综合解决方案规划设计基于三维仿真和虚拟现实技术，实现全流程信息化监管[61] - 机场ICS智能分拣技术集成SMCS、SCADA、MIS等系统，实现包裹分拣、设备状态监控和航班信息管理[61][62][63] - 高速传送带技术使行李分拣速度最快可达10m/s，适合远距离传输[64] - 自动化技术集成RFID和视觉系统，实现行李的自动化识别、分类和全流程跟踪[65] - 冗余备份系统通过软件服务器、电源、控制器的冗余设计，提高分拣准确率[66] - 智能云监控技术通过云端数据分析实现设备运行状态监控和故障预测[67] - 机械臂视觉无序抓取技术基于3D视觉引导，实现静态和动态物品的自动抓取[68] - 面向高效、高密度立体仓储的核心设备技术包括高速堆垛机、料箱穿梭车等，实现精准定位和24小时连续运行[69] - 公司核心技术涉及多项发明专利和实用新型专利，涵盖工业物联网高性能通用边缘计算技术、智慧物流综合集成的关键设备单机技术等[72] - 公司基于大分辨率图像的条形码/二维码高精度识别算法技术已进入产业应用阶段，涉及多项发明专利[73] - 公司基于深度学习的视觉定位及目标检测技术已进入产业应用阶段，涉及多项发明专利[73] - 公司面向智慧物流、智能制造的图像传感及处理技术已进入产业应用阶段，涉及多项发明专利[73] - 公司3D动、静态物体体积测量技术已进入产业应用阶段，涉及多项发明专利[73] - 公司基于深度学习的OCR识别技术已进入产业应用阶段，涉及多项发明专利[73] - 公司伺服型电机驱动一体化技术已进入产业应用阶段，涉及多项发明专利和实用新型专利[73] - 公司无线供电技术已进入产业应用阶段，涉及多项发明专利和实用新型专利[73] - 公司基于模块化、分布式架构的电气控制系统技术已进入产业应用阶段，涉及多项实用新型专利[73] - 公司2023年新增专利35项，其中发明专利14项，实用新型专利17项，外观设计专利4项[76] - 公司2023年研发投入总额为1.678亿元，同比下降18.79%，占营业收入比例为8.57%，较上年减少0.36个百分点[77] - 公司基于机器视觉的物流智能分拣系统关键技术研发项目已投入6145万元，累计投入1.782亿元，M型大件六面读码视觉系统已进入客户供货商名单并实现批量销售[78][79][80][81][82][83] - 公司面向物流快递行业的高速交叉带分拣系统研发项目已投入1223.6万元，累计投入3478.8万元，600节距交叉带在3.5m/s线速下可靠过弯、不甩包[84] - 公司已完成第一代3.5m/s线速600节距高速交叉带分拣系统的研发设计，理论分拣效率由12000件/h提升至21000件/h[85][86] - 研发样线已累计运行超过4800小时，里程61000公里，完成可靠性测试[86] - 核心技术已申请国家发明专利2件，实用新型专利4件，另有1件发明专利和1件实用新型专利在申报中[86][87] - 智能仓储研发项目中，标准型堆垛机优化设计减重10%，双工位堆垛机已交付客户正常使用[88] - 智能仓储研发项目中，多穿立体库料箱四向穿梭车系统研发达到同行同类技术水平，满足批量生产需求[88][89] - 窄通道单舵轮堆垛机器人WZ-FS1400技术研发针对窄通道环境，相比传统叉车结构更紧凑、所需运动空间更小[90][91] - FC1530平衡重式叉车AGV技术研发举升3米、负载1.5吨，减少人工、提高稳定性和通过性[91][92] - FDT2016双起升托盘搬运AGV技术研发一次可搬运两个托盘，效率明显提高，满足客户对搬运效率要求较高的应用场景[92][93] - 叉车式AGV通用导航控制器集导航、运动控制、功能安全于一体，可应用于各种类型的叉车AGV[93][94] - 面向多场合、多机型应用的输送设备迭代升级研发，能用于所有行业的所有输送场所，包括新能源行业、3C行业、芯片行业等[94][95] - 智能仓储研发项目-一种托盘式四向穿梭车的研发已完成，填补了市场空白，并已在项目中使用[97][104] - 智能仓储研发项目-一种托盘式超薄四向穿梭车的研发达到同行同类技术水平，满足市场需求[97][106] - 智能仓储研发项目-一种机械式四向托盘穿梭车的研发达到市场超低机械式穿梭车的领先水平[99] - 智能仓储研发项目-面向多场合、多机型应用的货叉迭代升级研发实现货叉自主化生产，降本增效[99][107] - 智能仓储研发项目-面向果蔬行业自动化立库设备研发实现自动化立库在果蔬行业及其关联行业的应用[100][102] - 智能仓储研发项目-一种冷链式托盘穿梭车产品的研发已完成，参数达标，可投入项目生产验证[104][110] - 智能仓储研发项目-一种窄式托盘穿梭车产品的研发正在组装样机，预计2024年4月15日可组装完成[111] - 智能仓储研发项目-一种重载穿梭车顶升机构新产品的研发正在组装样机，预计2024年4月20日可组装完成[112] - 自动分离排序系统的研发已完成单件分离功能的linux应用部署并完善了功能，已批量投入使用[113] - 低压霍尔电滚筒分离效率和成功率已完成6k、7k以及2K指标，性能优化完成，已批量投入使用[113][114] - 小件双通道机型研发完成，已通过客户验收[117] - 大件7.2K研发完成，客户现场使用中[118] - 快运型单件分离研发完成，已通过客户验收及耐久性测试[119] - 嵌入式降本方案完成，小件自动供包方案完成叠件与单间的电柜与控制合并[120] - 150宽发散区研发完成[121] - 新分离算法研发完成，提高包裹间距的稳定性[122] - 4×7M型单件分离和5×7H型单件分离研发测试完成，通过厂验，实现降本增效[124] - 2.5m/s高速单件分离研发测试完成，通过厂验，实现降本增效[125] - 完成多品种水果分选线研发，实现无损输送、品质检测、动态称重和精确分拣，并已投入市场[127][128] - 完成面向机场安检的智能旅检通道系统研发，通过样机设备整体测试和相关资质认证，并进行市场推广[144][145] - 交叉带式旅客行李自动分拣系统二期研发项目进入测试和升级阶段，市场需求量大，市场前景看好[156] - 包胶摆轮结构优化研发完成，摆轮结构稳定性持续优化，降本增效，适用于大批量生产[157] - 顺丰7.2K摆轮新产品研发完成并通过客户验收，符合客户最新标准[158] - 双向摆轮新产品研发完成，符合海外标准，打样完成并进入可靠性测试阶段[159][160] - 智能仓储穿梭车系统研发项目完成样机制造和测试，性能达到要求，适用于多种箱型[161] - 交叉带式旅客行李自动分拣系统完成设备安装和调试，通过民航局认证，适用于大型枢纽机场[164][165] - 3.5m/s线速交叉带分拣机研发项目优化完成，已在第一条产线上完成安装和调试，交付客户使用[167] - 应用于异形件分拣的NC交叉带分拣机新产品研发完成，已获得两个订单项目[168] - 多楔带辊筒居中机新产品研发完成，大幅降低设备成本，满足客户要求并通过验收[170] - 300窄带分拣机研发优化完成，针对物流快递行业小件包裹分拣，降低多楔带损坏频率50%[171] - 300窄带分拣机优化后，适用于300mm以内的小件包裹高效率分拣，具有成本低、运行稳定、震动小、噪音低等优点[172] - 156/200窄带分拣机优化后，噪音同比降低2dB，解决了底带居中机易卷入软包导致设备和包裹损坏的问题[173] - 500直线分拣机优化后，机械运行稳定性明显提升，能适用于更多场景需求，可采用端部和侧面两种供包模式[175][179] - 基于感存算一体光电融合芯片的新能源平面缺陷检测系统，可应用于锂电隔膜、光学薄膜、铝塑料薄膜等的平面缺陷检测[183] - AI包裹类型检测系统通过深度数据和RGB数据的结合，可以精确区分集包袋、纸箱、泡沫箱、软包这四类包裹[183] - 位置检测系统支持全类型包裹检测，覆盖工业复杂场景下的信封件、纸箱、软包、塑料袋以及异形件等全类型包裹[185] - 跨平台分拣系统性能比之前的版本更优，占用工控机资源更少，可以替换客户现场的Windows电脑，提高生产环境安全性[180][182] 市场与行业分析 - 公司2023年社会物流总费用为18.2万亿元，同比增长2.3%[37] - 2023年制造业技术改造投资同比增长3.8%，高技术制造业和装备制造业占规模以上工业增加值比重分别升至15.7%和33.6%[37] - 2018-2022年中国智能物流装备市场规模从319.2亿元增长至829.9亿元，年复合增速为27.0%[37] - 预计到2027年中国智能物流装备市场规模将增长至1,920.2亿元，年化复合增速达18.3%[38] - 智能物流装备行业正从自动化时代进入智能化时代，借助人工智能、大数据、物联网等技术提升企业效率[38] - 单层智能分拣效率可达每小时超1万件，多层智能分拣系统效率可达每小时超3万件[40] - 立体库等高密度存储系统可将存储空间拓展3倍以上[40] - 机器视觉市场规模预计至2025年将超过1,200亿元，2022年至2025年复合增长率约为12%[41] - 公司是国内智能物流分拣系统领域领先的综合解决方案提供商，位于中国快递快运智能物流装备市场第一梯队[39] -