文章核心观点 - 公司与现有债券持有人达成协议将3300万美元债务转换为股权以大幅降低资产负债表杠杆并解决纳斯达克合规问题 [1] 公司业务情况 - 开发用于海洋行业的自主机器人，利用传感器、人工智能和算法使机器人适应环境 [2] - 业务模式包括使用机器人系统提供服务、销售车辆和组件以及向商业和国防部门授权相关软件 [2] - 设计、测试和认证新一代车辆以降低运营成本并收集数据维护和操作各种海底基础设施 [2] - 开发一系列技术产品用于改造传统遥控水下航行器操作和第三方车辆平台 [2] - 服务为客户提供数据收集、分析和海底操作能力，减少运营足迹、成本和温室气体排放，改善海上健康、安全和环境状况 [2] 债务处理情况 - 与现有债券持有人达成协议，将3300万美元债务通过优先股交换转换为股权 [1] - 现有可转换债券将换为新的可转换优先股 [1] - 预计此次交换可大幅降低资产负债表杠杆并解决此前报告的纳斯达克合规问题 [1]