亚马逊仓库机器人技术 - 亚马逊在仓库中引入了多种机器人，旨在提高效率并减少员工受伤 [1] - 机器人包括Robin和Cardinal（可举起50磅包裹）、Sparrow（从箱子中拣选物品）、Proteus（自主移动推车）、Digit（双足人形机器人）和Sequoia（存储系统） [2][3] - Robin已在数十个仓库中使用，其他机器人处于测试阶段或尚未广泛推广 [4] 机器人技术的开发与部署 - 机器人技术的开发周期通常为两年，包括构建、测试和扩展 [6][7] - Robin机器人臂已执行30亿次拣选操作，展示了快速数据收集和迭代的能力 [8] - 机器人技术的挑战包括场景感知、运动规划和执行，人工智能将帮助改进这些方面 [9] 自动化对员工的影响 - 自动化创造了需要新技能的新职位，这些技能相对容易掌握，无需工程学位或技术背景 [10] - 公司致力于雇佣更多高技能劳动力，这些职位比入门级工作薪酬更高 [11] - 自动化与人类协作，共同解决实际问题，而非完全取代人类 [13] 实际应用中的挑战 - 复杂系统和现实世界中的问题（如恶劣天气）会影响机器人系统的表现 [12] - 卡车延误会导致仓库内瓶颈，需要人类与机器人系统协作解决问题 [13]