文章核心观点 - 2024年国内人形机器人行业经技术积累和政策刺激传导效应显现，2025年厂商入场本体制造、大厂布局AI大模型，行业加速产链建设和商业化、量化落地，上游需求待放量，还给出相关关注建议 [1] 行业发展情况 - 2024年国内人形机器人行业经技术积累和政策刺激，复合影响因素传导效应显现 [1] - 2025年厂商相继入场机器人本体制造，国内外大厂持续布局AI大模型，全行业加速人形产链建设和商业化、量化落地，上游需求等待放量 [1] 关注建议 - 丝杠关注五洲新春、贝斯特等 [1] - 减速器关注绿的谐波、中大力德等 [1] - 传感器关注柯力传感、安培龙等 [1] - 电机关注步科股份、伟创电气等 [1]