核心产品发布 - 英伟达发布GR00T N1模型，这是全球首个开放的、可完全定制的通用人形机器人推理与技能基础模型 [1] - 该模型是系列产品的首个，旨在加速应对全球超过5000万劳动力短缺的行业转型 [3] - 公司创始人兼首席执行官黄仁勋宣布通用机器人时代已经到来 [4] GR00T N1模型技术架构 - 模型采用受人类认知启发的双系统架构，系统1为快速行动模型，系统2为慢速决策模型 [4] - 系统2通过视觉语言模型理解环境和指令以规划行动，系统1则将计划转化为精确、连续的机器人动作 [5] - 系统1的训练数据包括人类示范数据和英伟达Omniverse平台生成的大量合成数据 [5] - 模型能够泛化处理常见任务（如抓取、移动物体）或多步骤任务，并可应用于物料处理、包装和检测等场景 [6] - 开发者和研究人员可使用真实或合成数据对模型进行后训练，以适应特定机器人或任务 [6] 行业合作与生态系统 - 人形机器人开发商1X Technologies基于GR00T N1的后训练策略，展示了其机器人自主完成家庭整理任务 [7] - 1X Technologies首席执行官表示，通过少量后训练数据即可在NEO Gamma平台上完全部署，实现了机器人从工具到伴侣的突破 [8] - 其他早期接触该模型的领先开发商包括Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics和NEURA Robotics [8] - 英伟达与Google DeepMind和迪士尼研究院合作开发开源物理引擎Newton，旨在让机器人更精确地处理复杂任务 [9] - Newton基于英伟达Warp框架构建，并兼容Google DeepMind的MuJoCo和英伟达Isaac Lab等仿真框架 [10] - 迪士尼研究院将率先使用Newton推进其机器人角色平台，用于下一代娱乐机器人，如受星球大战启发的BDX机器人 [12] 合成数据生成与性能提升 - 英伟达推出Isaac GR00T Blueprint for synthetic manipulation motion generation，帮助开发者从少量人类示范中生成指数级增长的合成运动数据 [15] - 使用该蓝图的首批组件，公司在11小时内生成了78万条合成轨迹，相当于6500小时（连续9个月）的人类示范数据 [16] - 结合合成数据与真实数据，GR00T N1模型的性能相比仅使用真实数据提升了40% [16] - 公司发布GR00T N1数据集作为更大的开源物理AI数据集的一部分，现已可在Hugging Face平台获取 [17] 产品可用性与开发者支持 - GR00T N1训练数据和任务评估场景现已可在Hugging Face和GitHub平台下载 [20] - Isaac GR00T Blueprint for synthetic manipulation motion generation可作为交互式演示在build.nvidia.com体验，或从GitHub下载 [20] - 同时发布的DGX Spark个人AI超级计算机为开发者提供交钥匙系统，无需大量定制编程即可扩展模型能力 [21] - Newton物理引擎预计将于今年晚些时候发布 [21]