文章核心观点 - NVIDIA与GE HealthCare合作推进自主成像创新，利用Isaac for Healthcare平台开发自主X射线技术和超声应用，以扩大医疗服务可及性并加速医疗机器人解决方案发展 [1][3] 合作背景与目标 - 医疗行业对医疗服务需求远超供给，超声和X射线是常用诊断成像系统，但近三分之二全球人口无法使用，增强成像系统的机器人能力有助于扩大医疗服务可及性 [3] - GE HealthCare致力于开发创新技术，与NVIDIA合作利用物理AI改善患者就医机会，应对医疗工作量增加和人员短缺挑战 [5] 合作内容 - NVIDIA与GE HealthCare合作近二十年，在CT和MRI、图像引导治疗和乳腺摄影等领域构建创新图像重建技术 [4] - 此次合作聚焦开发自主X射线技术和超声应用，GE HealthCare使用NVIDIA Isaac for Healthcare医疗设备模拟平台，在虚拟环境中训练、测试和验证自主成像系统能力 [1][2] Isaac for Healthcare平台介绍 - 基于NVIDIA的三款机器人计算机构建，包括针对医疗机器人微调的AI模型，具有模拟框架，可在NVIDIA Holoscan上无缝部署，实现实时机器人决策 [6] - 开发者可访问基于物理的医疗环境数字双胞胎，导入自定义传感器、仪器和解剖结构，实现多尺度模拟，帮助缩小模拟与现实差距，实现快速数字原型设计 [7][8] 平台应用与生态系统 - 可模拟复杂医疗场景、训练AI模型和优化机器人应用，加速医疗机器人解决方案开发，早期采用者包括Moon Surgical、Neptune Medical和Xcath [9] - 使生态系统合作伙伴能将其模拟工具、传感器、机器人系统和医疗探头集成到特定领域模拟环境中，早期生态系统合作伙伴有Ansys、Franka、ImFusion、Kinova和Kuka，该平台现已开放早期访问 [10] 公司信息 - NVIDIA是全球加速计算领域的领导者 [11]