文章核心观点 - 减速器概念19日盘中强势拉升，中信证券看好人形机器人对谐波减速器需求的拉动、国产替代前景及零部件端投资机会 [1] 行业情况 - 2023年人形机器人核心零部件价值量中减速器占比13%，谐波减速器可用于人形机器人旋转执行器和灵巧手 [1] - 2023年中国谐波减速器市场规模为26亿元，预计100万台人形机器人有望带来112亿元市场规模，人形机器人将成未来核心需求增长点 [1] - 2023年国内谐波减速器市场日本哈默纳科占40%份额，绿的谐波占18%份额，国产替代空间广阔且进程加速 [1] 公司表现 - 19日盘中减速器概念强势拉升，双飞集团、韶能股份等涨停，通力科技涨超10% [1]