文章核心观点 - 四足机械狗在工业、军事、消费等场景具备较强发展潜力，虽国内起步晚但商业化潜力大，应持续关注关键零部件、本体厂与应用场景三个方向 [1] 四足机器狗特点与潜力 - 外形与四足动物相似，可自主行走，能跨越崎岖复杂地形，兼顾灵活性、自动避障、多地形自适应等特点，可穿越人类无法抵达的环境，在多场景有发展潜力 [1] 行业参与者情况 - 海外主要参与者有波士顿动力、ANYbotics等，技术研发起步早；国内主要参与者有宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能等，聚焦工业级和消费级场景研发落地，国内重视应用场景落地和成本管控，商业化潜力更大 [2] 软硬件架构与技术 - 主要软硬件架构分为感知端（传感器系统）、决策端（导航&规划系统）、运控端（运动控制系统），与人形机器人技术同源，可为其量产积累经验 [2] - 主流运控算法采用SLAM定位导航 + MPC运控/强化学习运控方案，AI具身智能引入有望打通感知 - 决策 - 执行壁垒，英伟达NaVILA采用VLA架构在宇树机器狗测试成功率达88% [3] 硬件情况 - 关节电机执行器是关键组成部分，单只机器狗搭载12个执行器，价值量占比较高，传感器朝多模态方向发展有望提升附加价值 [4] - 电机、减速器供应链相对稳定，重点关注部件供应商在本体厂的验证合作情况，后续供应链变量可能集中在模组厂参与，现阶段本体厂多自研执行器，后续模组厂可能加入做配套 [4]