广东省全空间无人交通体系建设进展 - 广东省提出完善充换电和车网协同基础设施 推进广州和深圳智能网联汽车"车路云一体化"应用试点[1] - 南沙明珠湾正打造海陆空全空间无人体系和低空经济先导示范区 为无人船和低空飞行器提供测试场景[1] - 全空间无人体系采用北斗导航 5G-A 边缘计算和物联网等共性技术构建未来城市智慧生活[1] 智能网联汽车测试与监管体系 - 广州市2019年建设智能网联汽车道路测试实时监管平台 通过OBU设备与路侧单元微波通信实现车辆数据实时传输[2] - 监管平台可监控车辆是否处于无人驾驶状态 实时车速及具体测试道路位置[2] - 当前平台车辆自动驾驶时长比例超90% 较2019-2020年显著提升[3] 车路云协同与城市事件监测 - 自动驾驶车辆通过车载摄像头实时采集14种城市事件 包括道路积水 占道施工和违章停车[4] - 采集数据既补充智能路侧设备信息 又上传云端形成城市事件来源 降低车企摄像头安装成本[4] - 未来低空飞行器和无人船摄像头将纳入城市事件收集体系 支持海陆空全空间超级场景建设[4] 5G-A网络技术支撑 - 5G-A网络正覆盖明珠湾高层楼宇及智慧灯杆 为低空经济和智能网联汽车提供通信基础[6] - 时延降低至毫秒级甚至亚毫秒级（较5G的10ms大幅提升） 支持每平方公里数千万至上亿设备连接（5G为百万级）[6] - 新增通信与感知一体化技术 可实时监测终端高度 位置和轨迹 提升空间感知精度[6] 智慧路侧系统与边缘计算 - 灵山岛尖23.5平方公里范围内部署智慧灯杆 集成5G基站 毫米波雷达 激光雷达和摄像头等设备[7] - 边缘计算网关基于RISC-V架构自主开发 可应对智能网联汽车低延时要求 在互联网中断时仍能下发指令[8] - 系统通过C-V2X协议向车辆推送预警信息 有效规避超视距"鬼探头"事件[9] 卫星网络与空天信息技术 - "五羊星座"卫星网络聚焦低纬度地区空天信息空白 实现南北35度区域实时监测与智慧地球服务[10] - 将监测能力从"半年一张图"提升至"每天一张图" 支持应急实时监测和全域每半天监测[11] - 融合遥感与通信卫星 应用场景覆盖应急管理 资源监管 低空经济及海洋经济等领域[11] 示范应用与产业生态 - 南沙市民日常使用无人驾驶出租车 6公里路程全程无人值守 最高时速60km/h[11] - 2023年10月南沙举办全国首个无人机 无人车 无人船联运体验活动 展示外卖配送和低空试飞等场景[12] - 广州智能无人体系产业成效显著 产业链上下游企业聚集于几十公里范围内 获高校及科研机构技术支持[12]