文章核心观点 - 2024年上市的智能驾驶科技公司小马智行、文远知行、地平线均披露上市后首份年报，收入规模分化明显，毛利率呈较大阶梯式差距，公司尚未完全摆脱亏损，且需应对多方面挑战 [1] 收入分化明显，毛利率呈现较大的阶梯差距 - 小马智行2024年营收7503万美元（约合人民币5.48亿元），同比增长4.3%，连续三年实现营收增长，但营业成本同比增长15.6%，导致毛利下滑，毛利润为1140万美元（约合人民币8100万元），同比下降32.5%，毛利率为15.2%，同比下滑8.3个百分点 [2][4] - 文远知行2024年全年收入3.61亿元，同比下降10.1%，连续两年收入下滑，服务收入减少，产品收入因Robotaxi等销量增长而增加，毛利为1.1亿元，同比下降39%，毛利率为30.7% [4][5] - 地平线2024年收入23.84亿元，同比增长53.6%，三年复合增速达72.19%，毛利为18.4亿元，同比增长68.3%，三年复合增速达77.18%，毛利率77.3%，较去年同期提升6.8个百分点，营收主要来自汽车解决方案 [5][6] 调整后净利润均呈现负数，处于盈利前的大规模投入阶段 - 小马智行2024年亏损2.75亿美元（约合人民币19.98亿元），同比扩大约120%，经调整净亏损1.536亿美元（约合人民币11.16亿元），同比扩大29.6%，运营费用同比增长85.4%，研发费用占比超80% [6][7] - 文远知行2024年净亏损为25.17亿元，同比扩大29%，经调整后净亏损为8.02亿元，同比扩大59.84%，营业费用同比增长33.7%，研发费用占比近半，在技术创新和安全性上有突破 [8] - 地平线2024年净利润为23.47亿元，实现大比例扭亏为盈，但经调整净亏损16.81亿元，同比扩大2.8%，核心业务仍亏损，研发支出31.56亿元，同比增长33.4%，产品实现规模化 [9][10] 发展潜力与挑战 - 三家公司具有良好发展潜力，但需应对技术、市场、竞争等多方面挑战，小马智行需加速Robotaxi规模化实现盈亏平衡，文远知行需优化成本结构提升盈利能力，地平线需在高增长中维持技术优势应对竞争 [10]