文章核心观点 大模型发展推动机器人从1.0时代向2.0时代发展，具身智能是机器人2.0时代重要特征，但当前具身智能发展遇瓶颈，智源研究院发布跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain以解决问题 [1] 具身智能发展现状 - 大模型发展推动机器人从1.0时代向2.0时代发展，人工智能与机器人有交汇点，具身智能是机器人2.0时代重要特征 [1] - 具身智能发展遇瓶颈，硬件不成熟、成本高阻碍落地应用，具身数据缺乏致模型能力弱，模型能力不足又导致落地困难形成循环悖论 [1] - 具身大模型存在不好用、不易用、不通用问题，未到“ChatGPT时刻”，部署时与本体适配难度高，部分具身模型只能在一种或同一品牌本体使用 [1] 智源研究院举措 - 发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain [1] RoboOS介绍 - 面向多机器人系统的跨本体具身大小脑协作框架，专为解决具身智能落地过程中的通用性适配与多机调度难题而设计 [2] RoboBrain介绍 - 由用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A - LoRA模块和用于轨迹预测的T - LoRA模块组成 [2] - 推理时先感知视觉输入，将输入指令分解为可执行子任务，再执行可操作区域感知和轨迹预测 [2] - 采用多阶段训练策略，具备长历史帧记忆和高分辨率图像感知能力，提升场景感知和操作规划能力 [2]