文章核心观点 2025中关村论坛年会开幕式上的机器人科技秀背后是科研人员努力攻关的成果，展示了机器人技术进步，且论坛体现科技办会理念，未来人形机器人有望走进千家万户 [1][2][5] 科技秀表演情况 - 乐聚通研、加速进化两家企业的2型、共12台机器人在年会开幕式联袂表演4分30秒炫酷科技秀 [2] - 开幕式科技秀环节，8台T1机器人整齐列队，通过大角度斜坡登上主讲台，展示机械舞、集体俯卧撑等高难度动作 [2] 技术挑战与解决方案 - 具身智能人形机器人“夸父”完成表演在算法、本体性能、批量化稳定性和一致性方面有挑战，其手臂负载可达5公斤，自重超10公斤，对动态平衡和控制精度要求高 [3] - 通研院提出的控制框架CDM - MPC可使机器人各部位运动紧密配合，调整全身质心动量保持重心在安全范围，实现精准动态平衡控制 [3] 前期测试问题及解决 - 前期测试发现地铁软影响舞蹈动作、现场音响干扰磁场影响地磁计、现场信号干扰导致跳舞不齐等问题 [4] - 团队凝聚力强，硬件、软件和算法出问题能快速修复，研发人员组成专项小组开发舞蹈动作并对接导演组需求及时调整，T1机器人零失误完成任务 [4] 论坛科技体现 - 论坛科技办会不仅体现在开幕式，还体现在各个角落，如日均生成互动内容2000余条的仿生人形机器人妮娅、担任咖啡师和售卖员的机器人等 [4] 环保举措 - 本届论坛年会资料全部提供电子版，印刷品和文创产品采用可回收材料，手提袋由回收塑料瓶与竹纤维制作，推出多款可再生周边产品 [5] 行业展望 - 科技秀促进机器人全身运动控制技术进步，未来人形机器人有望像汽车一样走进千家万户，提供家庭陪伴、医护康养等服务 [5]