文章核心观点 业界领袖在未来人工智能先锋论坛探讨AI发展趋势，分别提出大模型带来通用人工智能曙光、大模型迭代进入“AI教AI”时代、具身智能是机器人2.0时代最重要特征等观点 [1][3][6][9] 分组1：通用人工智能发展 - 早期人工智能技术以规则系统为主，后出现统计机器学习和深度学习技术，但模型通用性不足，大模型出现使模型通用性变好，带来通用人工智能曙光 [3] - 通用人工智能的技术通用性体现在不同任务、语言、模态和应用场景，能力全面性中理解、生成、逻辑和记忆四项能力很重要 [3] 分组2：大模型迭代 - Scaling Law从预训练阶段转向推理阶段，慢思考Scaling Law下模型性能成长速度快且有增长空间 [6] - 模型训练先培养“文科生”再向理科方向训练，可得到“文理双全”的厉害模型 [6] - 模型迭代进入“AI教AI”时代，迭代速度从两年缩短到3个月，AI借由慢思考具备反思能力实现自我迭代 [6] 分组3：具身智能与机器人2.0时代 - 以ChatGPT发布为界，之前是弱人工智能，大语言模型发展推动人工智能向通用人工智能时代发展，也推动机器人从1.0时代向2.0时代发展 [9] - 机器人2.0时代具身智能是最重要特征，但具身智能发展遇硬件不成熟、成本高、具身数据缺乏、模型能力弱、落地困难等瓶颈 [9] - 破解具身智能发展挑战需各环节突破，如本体公司降成本、多方共建数据生态、各方寻找合适应用场景，智源研究院提出跨本体具身大小脑协作框架RoboOS和开源具身大脑RoboBrain解决方案 [9]