文章核心观点 中关村论坛年会机器人打太极表演背后是科研人员一个月努力攻关调试测试，展示了人形机器人动态平衡、多机协同等技术，促进企业技术进步，中关村论坛年会科技办会模式奏响科技创新与产业落地共鸣曲 [1] 分组1：机器人表演情况 - 3月27日中关村论坛年会一场“武林大会”上演，40名工程师用一个月让机器人行云流水演绎太极 [1] - 表演时长4分30秒，工程师将舞蹈动作转译为代码，用“模型预测控制 + 强化学 习”反复调试 [1] 分组2：表演挑战及解决办法 - 让机器人打太极比跑步难，要解决手臂较重的夸父机器人在稳定运动中保持重心平衡难题，夸父机器人手臂负载可达5公斤，自重超10公斤 [1] - 通研院“控制框架CDM - MPC”凭借对质心动量的实时调控攻克平衡难题 [1] 分组3：表演过程遇到的问题 - 遇到“地毯陷阱”，现场地毯软使机器人行走下陷影响舞蹈发挥 [1] - 出现“代码水土不服”，实验室能跑通的代码在现场跑不通 [1] - 受到“电磁和信号干扰”，彩排测试时机器人跳舞偏转、跳舞不齐 [1] 分组4：表演意义 - 乐聚通研、加速进化两家企业在训练中解决多机协同控制、传感器波动等问题，提升机器人上下肢协同运动能力，促进企业技术进步 [1] - 表演是科研团队练兵场、创新成果大舞台、产业协同纽带，中关村论坛年会科技办会模式以“练兵—展示— 合作”奏响科技创新与产业落地共鸣曲 [1]