文章核心观点 3月31日黑芝麻智能发布2024年财报，收入、利润和毛利率均增长，受益于汽车智能化浪潮，自动驾驶芯片和解决方案量产突破，业务多元化，高速和城市NOA量产推进，产品应用场景丰富，商业化加速，还向机器人领域扩展，预计2025年批量出货 [1][2][5][6] 财务表现 - 2024年公司收入从2023年的3.12亿增至4.74亿元，增幅51.8%，权益持有人应占年内利润为3.13亿元，毛利率从2023年的24.7%提升至41.1% [1] 业务发展战略 - 依托现有量产车型，主攻新能源头部车企，延伸燃油车头部车企，提升智驾方案渗透率，将产品量产向商用车、专用车、车路云一体化、人形机器人等领域验证和拓展 [1] 产品量产情况 高速NOA和城市NOA - 智驾淘汰赛阶段公司稳居头部，A1000系列芯片在吉利、东风、比亚迪等头部车企规模化量产交付，基于该系列芯片的高速NOA领航辅助驾驶方案已实现全国高速及多个主要城市快速路覆盖 [2] - 2024年武当C1200系列跨域融合芯片完成基于武当C1236芯片的城市无图NOA功能验证，C1236芯片支持高速NOA行泊一体功能及城市NOA场景应用，C1296芯片主打跨域融合计算，支持舱驾一体方案，截至2024年末已获2家主流OEM量产定点，预计C1200家族成行业首个量产的跨域融合或舱驾一体平台 [3] 其他领域 - 公司在商用车领域完成工程环卫车、重载卡车等专用车型布局，升级打造Patronus2.0主动安全系统，客户持续增加，业务体量上升 [4] - 公司获得成都、襄阳、宁波、天津等多个城市的车路云一体化项目试点，参与交付智驾芯片及算法方案，涵盖智能网联等多功能应用场景 [4] - 公司凭借ISP核及智能影像算法技术优势，为行业头部客户提供整套视觉人工智能算法产品和技术，从ODM厂商向一线终端厂商延伸 [4] 机器人领域拓展 - 人形机器人赛道发展势头强劲，到2035年全球市场规模有望突破千亿美元，公司积极扩展芯片向机器人领域，武当C1200系列芯片支持AI运算与执行器控制并行，已与傅利叶合作为其“灵巧手”提供算力支持 [5] - 公司基于C1200系列、A2000系列芯片推动智能硬件技术发展，拓展机器人应用场景，计划与头部智能企业合作开发基于A2000的具身智能算法及硬件解决方案，A2000芯片支持多模态大模型 [5] - 2025年公司将发挥AI边缘推理技术优势布局机器人市场，与多家机器人主体企业合作，预计芯片产品和方案今年在机器人领域批量出货 [6]