报告公司投资评级 - 给予黑芝麻智能目标价 24.04 港币，基于 16.8 倍 2025 年 P/S（基于可比公司均值），给予“买入”评级 [1][5] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内领先的智能驾驶和机器人芯片产品及解决方案供应商，有望受益于高阶智驾需求增长和机器人大模型发展对端侧 AI 芯片的需求潜力，看好 25 年车载芯片量产提速并卡位机器人生态 [1] - 随着公司加强与主机厂合作，25 年有望迎来出货量加速，预计 25/26/27E 公司实现收入 8.4/14.2/20.4 亿元，同比增长 76.8/69.3/44.0%，毛利率提升至 45.8/47.0/47.7% [5] 行业 - 2025 年自主品牌将高级智驾功能赋能至 10 万元级别车型，行业渗透率显著提升，车企和机器人初创公司加速推进人形机器人商业化，端侧 AI 芯片增长势头乐观 [2] - 高阶智能驾驶落地打通 NOA 功能是现阶段车企发力方向，基础 L2 级市场后续或将下行，高阶智驾市场处于起步阶段，仍有较大升级空间 [66] - 高速 NOA 处于快速向下普及期，成本是核心要素；城区 NOA 迎来量产“元年”，技术落地是重点 [68][69] - 未来两年中高算力芯片有望推动国内智驾 SoC 市场快速增长，预计 25/30 年高速/城区 NOA 渗透率有望达 30/80%，国内智驾 SoC 市场规模将从 24 年 19.6 亿美元增长至 2030 年 61.8 亿美元，25 - 30E CAGR 达 21% [78] 公司 公司概况 - 黑芝麻智能是中国领先的自动驾驶计算及 AI 芯片企业，优势集中在自研核心 IP、高算力架构和车规级芯片量产能力 [3] - 提供芯片、算法的全面产品组合，包括华山 A1000、A2000 系列和武当 C1200 系列 SoC、自动驾驶解决方案以及智能成像解决方案，辅以中间件平台和 AI 工具链生态搭建 [26] 产品矩阵 - 华山系列专为自动驾驶设计，包括 A1000、A1000L、A1000 Pro 和 A2000 系列；武当系列旨在满足智驾和座舱域的跨域计算需求，包括 C1236 和 C1296 两款产品 [29] - 自动驾驶解决方案涵盖乘用车、商用车、V2X 领域，包括瀚海平台、山海工具链、BEST Drive 等核心解决方案，以及 Patronus 商用车主动安全系统和 BEST Road V2X 边缘计算解决方案 [39][40][41] 发展历史 - 2016 年 7 月成立，初期获北极光创投首轮投资，2018 年与博世、一汽集团合作，2019 年获招商局集团和上汽集团战略投资，2020 年推出华山 A1000 系列芯片，2023 年发布武当系列跨领域 SoC，2024 年 9 月搭载 2 颗 A1000 的领克 08 产品落地 NOA [42] 股价复盘 - 2024 年 8 月 8 日登陆港交所，9 月末股价因政策预期好转上涨，12 月 9 日被纳入港股通名单成交量突破，2025 年 2 月 7 日受比亚迪智驾系统发布会推动上涨，2 月 10 日限售股解禁股价回调，4 月初受美国关税冲击下跌后反弹 [52] 盈利预测 - 预计 25/26/27E 公司收入分别为 8.4/14.2/20.4 亿元，同比增长 76.8/69.3/44.0%，毛利率为 45.8/47.0/47.7% [55] - 预计 25/26/27E 净利润分别为 -9.2/-4.8/0.03 亿元，扣非净利润分别为 -6.5/-4.0/0.03 亿元 [56] 估值分析 - 采用 PS 估值法，选取端侧 AI 芯片公司作为可比公司，给予公司 16.8X 2025 年预测 P/S，对应市值 152 亿港币，对应目标价 24.04 港币 [60] 与市场观点不同之处 - 监管要求提高对供应链能力要求趋严，有多年合作经验、芯片稳定性强的供应商有望受益，单纯成本竞争不再是获得智驾定点的核心要素 [23] - 看好公司后续持续获得车企及车型的定点和量产能力，公司算力矩阵面向高阶智驾需求，且差异化布局舱驾融合芯片，有望打开应用市场 [24] - 看好 25 年公司卡位机器人大脑、小脑芯片，公司有能力将智能驾驶领域算法经验扩展至全场景 AI 通识能力，A2000、C1200 系列芯片适用于机器人场景，预计 25 年有望实现批量出货 [25]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予黑芝麻智能“增持”评级 [1][6][101] 报告的核心观点 - 黑芝麻智能是领先的车规级智能汽车计算芯片及解决方案供应商，华山&武当系列产品双线并驱，受益于智驾平权带来的市场规模扩张，预计2025 - 2027年收入7.92/12.53/19.42亿元，对应同比增速66.9%/58.3%/55.0%，首次覆盖给予“增持”评级 [6] 各部分总结 黑芝麻智能：自动驾驶产品及解决方案龙头，自动驾驶&跨域计算双轮驱动成长 - 发展历史：2016年成立，2020年推出自动驾驶高算力芯片并销售解决方案，2021年持续发力自动驾驶，2023 - 2024年搭载芯片车型量产，2023年发布跨域计算芯片 [17] - 股权结构及管理层：创始人单记章为单一最大股东，无控股股东，有权行使20.22%投票权；管理团队从业经验丰富，技术实力雄厚 [19][23] - 主营产品：华山系列A1000已量产上车，A2000剑指全场景通识智驾；武当系列C1200为跨域计算先行者；自动驾驶解决方案涵盖ADAS至L3及以上级别；智能影像解决方案提供图像增强优化 [26][27][29][33] - 财务分析：自动驾驶产品及解决方案为主要营收来源，占比逐步提升；华山A1000量产带动营收增长，武当C1200、华山A2000后续量产有望助力；毛利率受算法完善修复；研发开支高增致利润承压，2024年因优先股公允价值变动盈利 [39][40][41][47] 自动驾驶解决方案：自动驾驶渗透率持续提升带动自动驾驶解决SoC市场快速增长 - 自动驾驶分级：分为L0 - L5级，L1 - L2为ADAS，L3 - L5为ADS [51] - SoC芯片作用：是自动驾驶核心硬件，为车辆提供自动驾驶功能 [54] - 市场前景：自动驾驶乘用车持续渗透，商用车和智能道路市场前景可期；汽车销量增长和单车价值量提高将带动SoC市场快速增长 [56][58][61] 公司竞争力：华山系列丰富自动驾驶产品矩阵，武当系列稳步推进剑指跨域计算市场 - 市场位势：在中国整体市场有较大提升空间，2023年市占率2.2%排名第五；在细分市场位居前三，2024年市占率12.15% [68][71] - 核心竞争力：自动驾驶领域A1000 Pro竞争力领先，A2000系列加强竞争力；跨域计算领域武当C1200商业化进程稳步推进 [73][81][83] - 客户覆盖度：存量客户“智驾平权”带来营收新增量，客户数量稳步增长，进一步打开营收空间 [84][91] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计2025 - 2027年收入7.92/12.53/19.42亿元，对应同比增速66.9%/58.3%/55.0%；预计净利润为11.95/8.62/4.53亿元 [95][96] - 估值与投资建议：选取可比公司采用PS估值，公司当前股价对应FY2025E/FY2026E/FY2027E年PS分别为15/9/6倍，FY2025E略高于可比公司均值，首次覆盖给予“增持”评级 [99][101]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][5][98] 报告的核心观点 - 黑芝麻智能是领先的车规级智能汽车计算芯片及解决方案供应商 深耕自动驾驶与跨域计算领域 客户资源丰富 受益于智驾平权带来的市场规模扩张 预计2025 - 2027年收入7.92/12.53/19.42亿元 对应同比增速66.9%/58.3%/55.0% 首次覆盖给予“增持”评级 [5] 根据相关目录分别进行总结 黑芝麻智能：自动驾驶产品及解决方案龙头，自动驾驶&跨域计算双轮驱动成长 - 发展历史：2016年成立 2020年推出自动驾驶高算力芯片并销售解决方案 2021年持续发力自动驾驶 2023 - 2024年搭载芯片车型量产 2023年发布跨域计算芯片 [16] - 股权结构及管理层：创始人单记章为单一最大股东 无控股股东 截至2024年底有权行使20.22%投票权 管理团队从业经验丰富 技术实力雄厚 [18][22] - 主营产品：华山系列A1000已量产上车 A2000剑指全场景通识智驾；武当系列C1200为跨域计算先行者；自动驾驶解决方案涵盖ADAS至L3及以上级别；智能影像解决方案提供全光谱主流图像增强优化 [25][26][32] - 财务分析：自动驾驶产品及解决方案为主要营收来源 占比逐步提升 华山A1000量产带动营收增长 武当C1200和华山A2000后续量产有望助力；毛利率受产品结构和算法完善影响；研发开支为主要费用 高强度研发使利润短期承压 2024年因优先股公允价值变动实现盈利 [38][39][46] 自动驾驶解决方案：自动驾驶渗透率持续提升带动自动驾驶解决SoC市场快速增长 - 自动驾驶分级及SoC作用：自动驾驶分L0 - L5级 SoC芯片是核心硬件 为车辆提供自动驾驶功能 [50][53] - 市场前景：自动驾驶乘用车持续渗透 商用车和智能道路市场前景可期 汽车销量增长和SoC单车价值量提高将带动市场快速增长 [55][60] 公司竞争力：华山系列丰富自动驾驶产品矩阵，武当系列稳步推进剑指跨域计算市场 - 市场位势：在中国整体市场有较大提升空间 2023年市场份额2.2%排名第五；在细分市场位居前三 2024年市占率12.15% [67][70] - 核心竞争力：自动驾驶领域A1000 Pro竞争力领先 A2000系列加强竞争力；跨域计算领域武当C1200商业化稳步推进 市场空间广阔 [72][81] - 客户覆盖度：存量客户“智驾平权”带来营收新增量 客户数量稳步增长 进一步打开营收空间 [83][90] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计2025 - 2027年收入7.92/12.53/19.42亿元 对应同比增速66.9%/58.3%/55.0% 净利润为 - 11.95/-8.62/-4.53亿元 [93][94] - 估值与投资建议：采用PS估值 公司当前股价对应FY2025E/FY2026E/FY2027E年PS分别为15/9/6倍 FY2025E略高于可比公司均值 首次覆盖给予“增持”评级 [97][98]

公司整体财务数据关键指标变化 - 2024年公司收入4.74亿元，同比增长51.8%[9] - 2021 - 2024年收入分别为6.05亿元、16.54亿元、31.24亿元、47.43亿元[8] - 2021 - 2024年销售成本分别为3.86亿元、11.68亿元、23.52亿元、27.95亿元[8] - 2021 - 2024年毛利分别为2.19亿元、4.86亿元、7.71亿元、19.47亿元[8] - 2021 - 2024年经营亏损分别为7.23亿元、10.53亿元、16.97亿元、17.54亿元[8] - 2021 - 2024年除所得税前利润（亏损）分别为 - 23.57亿元、 - 27.54亿元、 - 48.55亿元、3.13亿元[8] - 公司收入从2023年的3.124亿元增长至2024年的4.743亿元，同比增长51.8%[18] - 公司毛利率从2023年的24.7%提高至2024年的41.1%[18] - 公司收入从2023年的312.4百万元增加51.8%至2024年的474.3百万元，主要因自动驾驶产品及解决方案销售增加[30] - 销售成本从2023年的235.2百万元增加18.8%至2024年的279.5百万元，因自动驾驶产品及解决方案成本增加[33] - 整体毛利从2023年的77.1百万元增加152.4%至2024年的194.7百万元，整体毛利率从24.7%增至41.1%[36] - 研发开支从2023年的1362.5百万元增加5.3%至2024年的1435.2百万元，用于芯片研发等[37] - 销售开支从2023年的101.8百万元增加18.6%至2024年的120.8百万元，因商业化能力及股份薪酬开支增加[38] - 一般及行政开支从2023年的319.0百万元增加15.6%至2024年的368.8百万元，因股份薪酬开支增加[39] - 2023年金融资产减值亏损净额为9.4百万元，2024年为29.1百万元[40] - 公司2024年录得利润313.3百万元，2023年录得亏损4855.1百万元[45] - 2024年年内利润为31.33亿元，2023年年内亏损为48.55亿元；2024年经调整亏损净额为13.04亿元，2023年为12.54亿元[46] - 截至2024年12月31日，公司现金及现金等价物以及按公允价值计入损益的当期金融资产为16.23亿元，2023年为13.07亿元[47] - 2024年经营活动所用现金净额为11.90亿元，投资活动所用现金净额为2.23亿元，融资活动所得现金净额为15.52亿元；2023年经营活动所用现金净额为10.58亿元，投资活动所得现金净额为5.47亿元，融资活动所得现金净额为8.09亿元[48] - 截至2024年12月31日，借款为6.74亿元，向投资者发行的金融工具为0，租赁负债为0.48亿元，应付关联方款项为0.00213亿元；2023年借款为0，向投资者发行的金融工具为125.89亿元，租赁负债为0.52亿元，应付关联方款项为0.03亿元[49] - 截至2023年12月31日及2024年12月31日，公司资产负债比率分别为零及61.7%[53] 各业务线财务数据关键指标变化 - 自动驾驶产品及解决方案收入从2023年的276.3百万元增加58.5%至2024年的438.0百万元，源于多方面因素[31] - 智能影像解决方案收入2023年为36.1百万元，2024年为36.3百万元，保持相对稳定[32] A1000系列芯片业务数据关键指标变化 - 2024年A1000系列芯片在国内头部车企多款车型规模化出货[9] - 2024年公司依托A1000芯片在传统自主品牌交付的高速NoA行泊一体域控采用单一供应商芯片市场排名第三[10] - 2024年A1000系列芯片在吉利、东风、比亚迪等头部车企规模化量产交付[19] - 2025年公司将加大资源投入，A1000系列芯片实现新定点和更大规模出货[15] C1200系列芯片业务数据关键指标变化 - C1200产品系列已获2家OEM定点，预计2025年量产[11] - 2024年武当C1200系列跨域融合芯片完成城市无图NoA功能验证，获2家主流OEM量产定点[19] - 2025年C1200系列芯片实现量产[15] - 为吉利“千里浩瀚”提供芯片及方案，与东风合作延伸至C1200[22] - 2025年基于C1200及A2000芯片进行城市NoA智驾方案研发及交付，自研技术方案迭代至基于大模型的端到端算法[23] A2000系列芯片业务数据关键指标变化 - 2024年公司推出华山A2000家族芯片平台[12] - 2024年底公司发布华山A2000系列产品，预计明年开始规模量产[16][20] - 公司围绕A2000系列芯片推出新一代通用AI工具链BaRT和双芯粒互联技术BLink[20] - 2025年基于C1200及A2000芯片进行城市NoA智驾方案研发及交付，自研技术方案迭代至基于大模型的端到端算法[23] 公司其他业务发展情况 - 公司在商用车领域完成专用车型布局，客户和业务体量持续上升[21] - 公司获得多个城市的车路云一体化项目试点[21] - 2025年加速新客户、新车型开拓，推动芯片出货量和收入快速提升[22] - 2025年持续发挥AI边缘推理技术优势，布局机器人市场，预计芯片产品和方案今年在该领域批量出货[24] - 预计今年芯片及计算平台能在智能交通、智能工业等场景产生规模化收入[25] - 持续拓展商用車应用场景，升级商用車智驾方案，打通全链条生态[25] - 计划推出面向车路云一体化的AI低延时产品，基于下一代高算力芯片推出新款边缘计算单元产品[25] 公司技术研发情况 - 公司突破神经网络处理器与图像信号处理器两大核心技术[20] - 持续投入ISP研发及迭代，推出新一代NPU，实现高算力与低功耗平衡[26] - 围绕算力提升、安全强化、AI融合及成本优化四大方向对芯片性能进行升级[27] 公司企业管治与社会责任 - 倡导可持续采购，开展员工满意度调查，构建合规管理体系[28] - 公司定期审查企业管治常规，董事会致力于确保公司文化与宗旨、价值观及战略一致[62] - 公司开展培训和专业发展课程，支持雇员专业发展[62] - 公司制定平等雇佣机会政策，禁止多种形式歧视[63] - 公司要求董事、管理层及员工保持高商业道德标准，开展相关培训[64] 公司董事会相关情况 - 公司董事长与首席执行官由单先生兼任，董事会认为此安排利于集团领导一致、战略规划及信息沟通，后续会考虑分开[61] - 截至最后实际可行日期，董事会由3名执行董事、1名非执行董事和3名独立非执行董事组成[65] - 报告期内，董事会遵守上市规则，独立非执行董事占比至少三分之一且有专业资格[66] - 公司采用多种机制确保董事会独立性，独立非执行董事任职不超九年[67][68] - 董事会负责公司重大事宜决策，日常运营管理职责转授给首席执行官及管理层[69] - 公司每年至少举行四次董事会会议，会议通知和文件提前发送，会议记录妥善保存[70] - 上市日至最后实际可行日期，公司举行2次董事会会议、2次审核委员会会议、1次薪酬委员会会议及1次提名委员会会议，未举行股东大会[71] - 各董事任期为三年，须按规定轮值退任并重选连任[72][73] - 报告期内，全体董事接受的持续专业发展培训类别为A及B[75] - 董事会成立审核、薪酬及提名三个委员会，各委员会职权范围在公司及联交所网站公布[76] - 审核委员会由三名独立非执行董事组成，上市日至最后实际可行日期召开2次会议[77] - 报告期内，审核委员会在无执行董事出席情况下与外部核数师沟通2次，并建议续聘核数师[78] - 审核委员会建议董事会批准集团截至2024年12月31日止财政年度的综合财务报表[78] - 董事知悉编制财务报表责任，采用持续经营基准编制报表[80] - 核数师负责审核公司财务报表并发表意见[81] - 截至2024年12月31日止年度，核数服务酬金为人民币250万元，非核数服务酬金为人民币12万元[82] - 上市日期起至最后实际可行日期，提名委员会召开1次会议，负责检讨董事会架构等多项事务[85] - 公司已成立提名委员会，由一名执行董事和两名独立非执行董事组成，单记章为主席[84] - 公司采纳董事会多元化政策，提名委员会会参考多种角度审查董事候选人[85][86] - 提名委员会及董事会可提名董事候选人，最终责任隶属整个董事会[90] - 公司已成立薪酬委员会，由两名独立非执行董事和一名执行董事组成，龙文懋为主席[91] - 上市日期起至最后实际可行日期，薪酬委员会召开1次会议[92] - 公司定期检讨董事及高级管理层薪酬政策及待遇，参考可比公司并咨询董事会主席意见[93] - 董事及高级管理层薪酬形式包括袍金、工资等，由董事会参考薪酬委员会建议，考虑个人表现和市场数据厘定[94] - 报告期内超过30百万港元薪酬的高级管理层成员有1人[96] 公司风险管理与内部控制 - 公司致力于建立健全风险管理及内部控制系统，定期检讨实施情况[95] - 公司对运营风险管理采取全面方法，将风险控制在合理范围[97] - 公司建立完善合规风险管理框架，确保运营符合法律法规[98] - 公司采取标准保护措施，保障数据及个人信息安全[99] - 公司实施统一集中的知识产权管理，集团内可共享知识产权[100] - 公司投资互补业务，自投资组合公司取得少数股东保障权[101] - 公司制定反腐风险管理政策，开展内部培训并要求供应商签署承诺[102] 公司股东与股份相关情况 - 公司于股东周年大会前至少21天及任何股东特别大会前至少14天向股东发出书面通知[110] - 有权出席公司股东大会并表决的股东，于不迟于自提交请求人签署请求之日起21日持有公司不少于10%的表决权，书面请求时应召开股东特别大会[117] - 公司已采纳经修订及经重列组织章程细则，可于公司网站及联交所网站查阅[118] - 有关董事、最高行政人员及主要股东截至2024年12月31日持有公司股份及相关股份的详情，可参阅本年度报告相关章节[119] - 董事会呈列截至2024年12月31日止年度的经审计综合财务报表[121] - 董事会决定不宣派2024年度末期股息，2023年度也无末期股息[125][126] - 截至2024年12月31日，公司无可供分派储备[130] - 公司股份于2024年8月8日在联交所主板首次上市，上市后至报告期末未买卖或赎回上市证券，无库存股份[135] - 报告期内，集团五大客户收入约占总收入40.3%，最大客户收入约占14.9%；五大供应商采购额约占采购总额36.4%，最大供应商采购额约占10.7%[139] - 首次公开发售前股份计划最多可发行156,847,868股股份，相当于公司截至2024年12月31日已发行股本约27.56%[150] - 首次公开发售前股份计划剩余约6.7年期限[151] - 截至2024年12月31日，公司无根据首次公开发售前股份计划奖励股份或同意奖励股份[152] - 截至2024年12月31日，可认购156,847,868股股份的首次公开发售前购股权已授予集团董事、高级管理层及雇员[152] - 相关156,847,868股股份中，向Excellent Ocean Trust发行24,187,308股股份[152] - 相关156,847,868股股份中，向88名雇员发行22,689,107股股份[152] - 相关156,847,868股股份中，可就尚未行使购股权进一步发行109,971,453股股份，相当于公司截至2024年12月31日已发行股本总额约19.32%[152] - 截至2024年12月31日，可认购78,807,545股股份的首次公开发售前购股权已授予九名承授人[153] - 董事单先生获授的购股行使价分别为0.09美元、0.19美元、0.59美元[153] - 高级管理层杨宇欣先生获授的购股行使价分别为0.18美元、0.19美元、0.56美元、0.59美元[153] - 核心研发团队4名承授人获授购股行使价为0.035至0.59美元[154] - 关联人士潘辉先生获授购股行使价分别为0.035美元、0.09美元、0.18美元、0.19美元、0.56美元、0.59美元[154] - 首次公开发售后股份计划自上市日期起10年内有效，截至最后实际可行日期剩余约9.3年[160] - 根据所有首次公开发售后奖励可发行的最高股份总数为56,916,925股，相当于上市日期已发行股份总数的10%[162] - 截至2024年12月31日，董事会未向参与者授出首次公开发售后购股权及奖励[163] - 公司在报告期内及截至最后实际可行日期无股权挂钩协议[164] - 截至2024年12月31日，公司已发行股份数为569,169,253股[195][199] - 单先生持有公司股份情况：实益权益45,000,000股（7.91%）、44,100,000股（7.75%），其他70,976,255股（12.47%），被视作拥有的权益8,300,160股（1.46%）[1

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级，2025 年目标价 19.6 港元 [3][101] 报告的核心观点 - 智能驾驶 SoC 芯片市场达千亿规模，国产芯片厂商崭露头角，2024 年 L2 及以上乘用车销量超 1200 万辆，渗透率 55.8%，预计 2028 年中国市场渗透率达 93.5%，全球达 87.9%，ADAS 普及与高算力需求共驱，SoC 市场步入千亿级增长时代 [1] - 报告研究的具体公司以华山系列与武当系列为核心，满足智能驾驶及跨域计算需求，基于相关芯片布局机器人大小脑芯片，拓展应用场景，已与部分团队达成合作 [1] - 报告研究的具体公司掌握自研车规级 IP 核，提升技术灵活性、降低成本和风险，山海开发工具链具备多种特性，与多家汽车 OEM 及一级供应商合作，业务趋稳 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、公司：智驾芯片供应商，盈利能力逐步清晰 - **发展历程**：国内领先车规级智能汽车计算芯片供应商，2016 年成立，2024 年 8 月 8 日在港上市，从华山系列芯片起步，2023 年推出武当系列芯片，提供全栈式智能驾驶能力，与众多汽车 OEM 合作 [13] - **业务结构**：高算力 SoC 与跨域 SoC 双线布局，华山系列为智驾 SoC 芯片，A1000 适配 L2+/L3 级别，A2000 面向复杂场景；武当系列聚焦 L2+及跨域融合，C1236 支持 NOA，C1296 支持多域融合 [16][17][19] - **股权结构**：股权结构稳定，创始人持股突出，机构投资者参与度高，创始人兼首席执行官单记章合计持股 11.73%为最大股东及实际控制人，管理层经验丰富 [23][24] - **财务分析**：营收端，2021 - 2024 年营业收入从 0.61 亿元增至 4.74 亿元，智能驾驶业务为核心支柱；利润端，2024 年全年实现盈利，产品软件化提升毛利；费用端，研发费用率逐步下降，2024 年规模效应使费用率下降趋势明显 [27][33][36] 二、行业：智能驾驶渗透率提升，智驾芯片为产业链核心受益赛道 - **市场空间**：智能驾驶市场加速渗透，2024 年 L2 及以上乘用车销量超 1200 万辆，渗透率 55.8%，预计 2028 年中国市场渗透率达 93.5%，全球达 87.9%；SoC 取代 MCU 成大势，ADAS 普及与高算力需求共驱，SoC 市场步入千亿级增长时代；人形机器人未来或将达千亿市场规模 [42][48][51] - **竞争格局**：2024 年中国市场智驾域控芯片装机量由海外厂商主导，本土厂商正加速追赶，预计 2028 年本土厂商有望在中大算力市场崭露头角，智能驾驶 SoC 赛道存在技术、资金、客户与认证壁垒 [55][56][63] - **公司对比**：地平线芯片注重软硬结合，黑芝麻智能更专注硬件，2024 年二者主要财务指标均有所改善，但扭亏为盈都依赖金融工具公允价值变动收益，且均维持较高研发支出 [60][61] 三、核心竞争力：生态赋能客户快速量产落地，布局机器人“大小脑” - **产品&技术**：推出新一代 A2000 智驾芯片，布局机器人大小脑，拓展应用场景；掌握自研车规级 IP 核，NeuralIQ ISP 和 DynamAI NPU 展现强大性能，提升技术灵活性、降低成本和风险 [65][72][73] - **生态**：黑芝麻山海开发工具链具备可扩展性、完整性、灵活性和成熟性，瀚海中间件为多域应用提供灵活支持，多种开发套件支持多场景开发 [81][84][85] - **客户**：深度配套吉利千里浩瀚 H1 系统，搭载吉利银河旗舰轿车；大力发展头部优质客户，涵盖油车电车；智能驾驶业务客户稳步增长，智能影像客户优化调整 [88][91][92] 四、盈利预测与投资建议 - **盈利预测**：预计 2025 - 2027 年公司总营业收入为 8.86/14.84/21.78 亿元，同比增长 86.8%/67.5%/46.8%，智能驾驶解决方案及产品业务收入有望上升，影像产品和解决方案业务营收预计小幅下滑，整体毛利率预计稳中有升，费用率将快速回落 [97][98][100] - **投资建议及估值**：预测公司 2025/2026/2027 年分别实现营收 8.86/14.84/21.78 亿元，与英伟达、Mobileye、地平线等为可比公司，受益于智驾芯片市场爆发及国产替代趋势，给予 2025 年 14 倍 PS，目标价 19.6 港元，首次覆盖，“增持”评级 [101]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级，目标价 19.6 港元，对应 2025 年 14 倍 PS [3][101] 报告的核心观点 - 智能驾驶 SoC 芯片市场达千亿规模，国产芯片厂商崭露头角，2024 年 L2 及以上乘用车销量超 1200 万辆，渗透率 55.8%，预计 2028 年中国市场渗透率达 93.5%，全球达 87.9%，ADAS 普及与高算力需求共驱，SoC 市场步入千亿级增长时代 [1] - 报告研究的具体公司以华山系列与武当系列为核心，满足智能驾驶及跨域计算需求，基于 C1200 系列芯片、A2000 系列布局机器人大小脑芯片，拓展机器人在多领域应用场景，已与相关团队达成合作 [1] - 报告研究的具体公司掌握自研车规级 IP 核，提升技术灵活性、降低成本和风险，山海开发工具链具备多种特性，为开发者提供平台，与多家汽车 OEM 及一级供应商合作，业务趋稳，产品迭代获市场认可 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、公司：智驾芯片供应商，盈利能力逐步清晰 - **发展历程**：国内领先车规级智能汽车计算芯片供应商，2016 年成立，2024 年 8 月 8 日在港上市，发行价 28 港元，发售 3700 万股，募资 10.36 亿港元，从华山系列高算力芯片起步，2023 年推出武当系列跨域计算芯片，拓展应用领域，与客户开展商业合作，技术在多领域落地，主要收入来自汽车 OEM 及一级供应商 [13] - **业务结构**：高算力 SoC 与跨域 SoC 双线布局，华山系列为智驾 SoC 芯片，A1000 适配 L2+/L3 级别，A1000Pro 适配 L3/L4 级别，A2000 面向复杂场景；武当系列聚焦 L2+及跨域融合，C1236 支持 NOA，C1296 支持多域融合 [16][17][19] - **股权结构**：股权结构稳定，创始人兼首席执行官单记章持股 11.73%为最大股东及实际控制人，股权较为分散，核心团队成员经验丰富 [23][24] - **财务分析**：营收端，2021 - 2024 年营业收入从 0.61 亿元增至 4.74 亿元，智能驾驶业务为核心支柱；利润端，2024 年全年实现盈利，产品软件化提升毛利，成本优化带动盈利；费用端，研发费用率逐步下降，费用率有望趋于稳定，2024 年全年营收创新高，经调后亏损基本持平 [27][33][38] 二、行业：智能驾驶渗透率提升，智驾芯片为产业链核心受益赛道 - **市场空间**：智能驾驶市场加速渗透，2024 年 L2 及以上乘用车销量超 1200 万辆，渗透率 55.8%，预计 2028 年中国市场渗透率达 93.5%，全球达 87.9%，政策、技术、成本驱动市场增长，SoC 取代 MCU 成大势，ADAS 普及与高算力需求共驱，SoC 市场步入千亿级增长时代，人形机器人未来或将达千亿市场规模 [42][45][50] - **竞争格局**：2024 年中国市场智驾域控芯片装机量由海外厂商主导，本土厂商正加速追赶，预计 2028 年本土厂商有望在中大算力市场崭露头角，智能驾驶 SoC 赛道存在技术、资金、客户与认证壁垒 [55][56][63] - **公司对比**：地平线和报告研究的具体公司 2024 年主要财务指标均改善，扭亏为盈依赖金融工具公允价值变动收益，均维持较高研发支出 [60][61] 三、核心竞争力：生态赋能客户快速量产落地，布局机器人“大小脑” - **产品&技术**：推出新一代 A2000 智驾芯片，满足不同等级智能驾驶需求，支持多领域应用，布局机器人大小脑，推出自研 NPU 新架构“九韶”及相关创新，拓展应用场景；掌握自研车规级 IP 核，NeuralIQ ISP 和 DynamAI NPU 展现强大性能，提升技术灵活性、降低成本和风险 [65][72][80] - **生态**：黑芝麻山海开发工具链具备可扩展性、完整性、灵活性和成熟性，为开发者提供平台，瀚海中间件为多域应用提供灵活支持，公司基于华山系列推出多种开发套件，支持多场景开发 [81][84][85] - **客户**：深度配套吉利千里浩瀚 H1 系统，搭载吉利银河旗舰轿车，大力发展头部优质客户，涵盖油车电车，智能驾驶业务客户稳步增长，智能影像客户优化调整 [88][91][92] 四、盈利预测与投资建议 - **盈利预测**：预计 2025 - 2027 年公司总营业收入为 8.86/14.84/21.78 亿元，同比增长 86.8%/67.5%/46.8%，智能驾驶解决方案及产品业务预计增长，影像产品和解决方案业务预计营收维持当前规模或小幅下滑，整体毛利率预计稳中有升，费用率将快速回落 [97][98][100] - **投资建议及估值**：预测公司 2025/2026/2027 年分别实现营收 8.86/14.84/21.78 亿元，与英伟达、Mobileye、地平线等企业业务类似，受益于智驾芯片市场爆发及国产替代趋势，给予 2025 年 14 倍 PS，目标价 19.6 港元，首次覆盖，“增持”评级 [101]

报告公司投资评级 - 优于大市（维持）[5][57][58] 报告的核心观点 - 2024年黑芝麻智能收入同比增长52%，智能驾驶芯片量产加速，研发与经营活动降本增效，毛利率同比提升，高速NoA量产加速，城市NoA量产落地，积极布局机器人领域，预计芯片产品和方案2025年批量出货，上调盈利预测，维持优于大市评级 [1][2][3] 根据相关目录分别进行总结 财务表现 - 2024年实现营业收入4.74亿元，同比增长52%，总收入4.7亿元，同比增长52%，净利润3.1亿元，2023年为 - 48.6亿元，经调整经营亏损13亿（2023年为 - 12.5亿元） [1] - 自动驾驶产品及解决方案收入4.4亿元，同比增长58.5%，智能影像解决方案收入0.36亿元，同比增长0.6% [1] - 2024年毛利率41.06%，同比 + 16.4pct，三费率405.85%，同比 - 165.0pct [2] - 预计2025 - 2027年营收为8.1/12.7/20.0亿元，归母净利润为 - 9.8/-6.8/0.7亿元 [3] 业务进展 - A1000系列芯片已在吉利、东风、比亚迪等车企规模化量产交付，高速NoA方案实现全国高速及多个主要城市快速路覆盖 [2][23] - 2024年武当C1200系列跨域融合芯片完成城市无图NoA功能验证，与多家企业达成合作，已获得2家主流OEM量产定点 [2][26] - 2024年底发布华山A2000系列产品，推出新一代通用AI工具链BaRT和双芯粒互联技术BLink [30] 应用场景拓展 - 在商用车领域完成专用车型布局，客户持续增加，业务体量上升，已获得多个城市车路云一体化项目试点 [36] - 为行业头部客户提供视觉人工智能算法产品和技术，从ODM向一线终端厂商延伸 [36] 未来规划 - 2025年加速新客户、新车型开拓，推动芯片出货量和收入提升，争取获得头部大客户对A2000芯片的车型定点 [39][42] - 基于C1200及A2000芯片进行城市NoA智驾方案研发及交付，构建开放生态 [43] - 持续拓展车端产品矩阵及应用场景，布局机器人端产品，深化头部车企合作，探索海外市场 [44] 技术研发 - 围绕自动驾驶技术深耕核心IP研发，突破神经网络处理器（NPU）与图像信号处理器（ISP）两大核心技术 [33] - 持续投入ISP研发及迭代，基于九韶项目推出新一代NPU [53] - 围绕算力提升、安全强化、AI融合及成本优化四大方向升级芯片性能 [54]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 公司继续深化与头部车企合作，推动新品C1200、A2000芯片在机器人、工业领域规模化落地，以核心IP构建技术护城河，出货量有望持续提升 [7] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值 |年份|营业总收入（百万元）|同比(%)|归母净利润（百万元）|同比(%)|EPS-最新摊薄（元/股）|P/E（现价&最新摊薄）| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2023A|312.39|88.46|(4,855.12)|(76.30)|(7.71)|42.19| |2024A|474.25|51.81|313.32|106.45|0.50|27.79| |2025E|883.02|86.19|(1,271.67)|(505.87)|(2.02)|14.93| |2026E|1,430.62|62.02|(866.56)|31.86|(1.38)|9.21| |2027E|1,919.02|34.14|(349.19)|59.70|(0.55)|6.87| [1] 市场数据 - 收盘价(港元)：22.40 - 一年最低/最高价：18.28/43.85 - 市净率(倍)：10.90 - 港股流通市值(百万港元)：14,099.95 [5] 基础数据 - 每股净资产(元)：1.92 - 资产负债率(%)：52.82 - 总股本(百万股)：629.46 - 流通股本(百万股)：629.46 [6] 事件 - 2024年公司实现收入4.7亿元，同比+52%；毛利率同比+16pct至41%；经调整净利润-13.0亿元，较去年亏损金额同比+4%，公司业绩符合预期 [7] 自动驾驶业务 - 2024年公司自动驾驶业务收入同比+52%至4.7亿元，毛利率同比+16pct至37%，主要为定制化自动驾驶算法比例增加 [7] 芯片交付 - A1000芯片在吉利、东风、比亚迪等车企量产交付；C1200（跨域融合芯片）单片覆盖座舱、智驾、泊车、车身控制等功能，获得2家自主OEM定点 [7] 新芯片发布 - 公司已发布A2000高算力芯片，支持VLM/VLA端到端大模型，覆盖城市NOA到全无人驾驶的多层级场景，目前正与Tier1合作开发方案，预计今年完成实车功能部署，争取获得大客户定点 [7] 核心IP突破 - 九韶NPU算力效率提升50%，自研ISP图像处理功耗降低30%，持续深耕技术护城河 [7] 客户合作 - 公司主攻新能源头部车企并延伸至燃油车头部车企，与吉利旗下亿咖通合作，为吉利千里浩瀚平台提供解决方案，相关技术将应用于银河系列等多款车型；搭载A1000的领克08EM - P、领克07EM - P等车型已实现规模化量产交付；获一汽新平台定点，预计今年量产；C1200合作东风，实现高速NOA的舱驾一体量产；与比亚迪保持A1000合作，有望拓展更多车型、拓展下一代芯片方案量产 [7] 全球化战略 - 公司坚持全球化战略，与欧美海外车企及Tier1建立合作，探索海外市场 [7] 应用场景拓展 - 产品拓展非乘用车场景，Patronus 2.0系统落地环卫车、重卡，AEB、盲区检测功能规模化；车路云一体化于成都、天津等试点项目交付，支持L4无人驾驶与智能网联；具身应用突破，公司计划与头部企业合作开发基于A2000的具身智能算法和硬件解决方案，支持多模态大模型、自然语言对话和任务代码生成；C1200芯片可用于运动控制，已与傅里叶达成合作，为其灵巧手提供算力支持 [7] 财务预测 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |流动资产|2,100.92|1,794.27|1,892.33|2,561.18| |现金及现金等价物|1,448.11|968.52|777.97|1,238.53| |应收账款及票据|258.07|294.34|357.66|373.14| |存货|68.48|124.16|195.92|263.61| |其他流动资产|326.26|407.26|560.78|685.90| |非流动资产|216.32|318.60|401.65|476.89| |固定资产|79.80|109.82|127.34|143.10| |商誉及无形资产|87.44|154.69|215.22|269.70| |长期投资|14.85|19.85|24.85|29.85| |其他长期投资|21.10|21.10|21.10|21.10| |其他非流动资产|13.13|13.13|13.13|13.13| |资产总计|2,317.24|2,112.87|2,293.97|3,038.07| |流动负债|950.72|1,347.57|1,884.80|2,367.63| |短期借款|472.85|472.85|472.85|472.85| |应付账款及票据|117.29|124.16|195.92|263.61| |其他|360.58|750.56|1,216.03|1,631.17| |非流动负债|273.30|273.30|273.30|273.30| |长期借款|201.36|201.36|201.36|201.36| |其他|71.94|71.94|71.94|71.94| |负债合计|1,224.02|1,620.87|2,158.09|2,640.93| |股本|0.40|30.40|50.40|70.40| |少数股东权益|0.00|0.00|0.00|0.00| |归属母公司股东权益|1,093.22|492.00|135.88|397.14| |负债和股东权益|2,317.24|2,112.87|2,293.97|3,038.07| [8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入|474.25|883.02|1,430.62|1,919.02| |营业成本|279.54|446.97|705.31|949.01| |销售费用|120.80|114.79|114.45|86.36| |管理费用|368.82|309.06|286.12|249.47| |研发费用|1,435.16|1,236.22|1,144.50|921.13| |其他费用|0.00|0.00|0.00|0.00| |经营利润|(1,730.06)|(1,224.02)|(819.75)|(286.94)| |利息收入|41.08|0.00|0.00|0.00| |利息支出|18.07|0.00|0.00|0.00| |其他收益|2,020.37|(47.64)|(46.81)|(62.24)| |利润总额|313.32|(1,271.67)|(866.56)|(349.19)| |所得税|0.00|0.00|0.00|0.00| |净利润|313.32|(1,271.67)|(866.56)|(349.19)| |少数股东损益|0.00|0.00|0.00|0.00| |归属母公司净利润|313.32|(1,271.67)|(866.56)|(349.19)| |EBIT|290.31|(1,271.67)|(866.56)|(349.19)| |EBITDA|290.31|(1,248.94)|(834.61)|(309.43)| [8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |经营活动现金流|(1,189.75)|(877.39)|(439.18)|127.35| |投资活动现金流|(223.01)|(272.64)|(261.81)|(277.24)| |筹资活动现金流|1,552.01|660.00|500.00|600.00| |现金净增加额|149.69|(479.59)|(190.55)|460.56| |折旧和摊销|0.00|22.72|31.95|39.76| |资本开支|(55.65)|(120.00)|(110.00)|(110.00)| |营运资本变动|0.00|323.91|348.62|374.54| [8] 主要财务比率 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |每股收益(元)|0.50|(2.02)|(1.38)|(0.55)| |每股净资产(元)|1.92|0.78|0.22|0.63| |发行在外股份(百万股)|629.46|629.46|629.46|629.46| |ROIC(%)|(6.23)|(86.70)|(87.70)|(37.12)| |ROE(%)|28.66|(258.47)|(637.74)|(87.93)| |毛利率(%)|41.06|49.38|50.70|50.55| |销售净利率(%)|66.07|(144.01)|(60.57)|(18.20)| |资产负债率(%)|52.82|76.71|94.08|86.93| |收入增长率(%)|51.81|86.19|62.02|34.14| |净利润增长率(%)|106.45|(505.87)|31.86|59.70| |P/E|27.79|14.93|9.21|6.87| |P/B|10.90|26.79|96.99|33.19| |EV/EBITDA|50.11|(10.32)|(15.67)|(40.77)| [8]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 公司继续深化与头部车企合作，推动新品C1200、A2000芯片在机器人、工业领域规模化落地，以核心IP构建技术护城河，出货量有望持续提升 考虑到新定点车型需要爬坡至稳态销售，将公司2025/2026年预期收入从12.1/19.2亿元调整至8.8/14.3亿元，并预测2027年收入为19.2亿元，2025年4月1日收盘对应PS分别为14.9/9.21/6.87，维持“买入”评级[7] 根据相关目录分别进行总结 市场数据 - 收盘价为22.40港元，一年最低/最高价为18.28/43.85港元，市净率为10.90倍，港股流通市值为14,099.95百万港元[5] 基础数据 - 每股净资产为1.92元，资产负债率为52.82%，总股本和流通股本均为629.46百万股[6] 2024年业绩情况 - 2024年公司实现收入4.7亿元，同比+52%；毛利率同比+16pct至41%；经调整净利润-13.0亿元，较去年亏损金额同比+4% 业绩符合预期[7] 自动驾驶业务进展 - 2024年自动驾驶业务收入同比+52%至4.7亿元，毛利率同比+16pct至37%，主要因定制化自动驾驶算法比例增加 A1000芯片在吉利、东风、比亚迪等车企量产交付；C1200获2家自主OEM定点；已发布A2000高算力芯片，正与Tier1合作开发方案，预计今年完成实车功能部署，争取获大客户定点 核心IP实现突破，九韶NPU算力效率提升50%，自研ISP图像处理功耗降低30%[7] 客户合作与布局 - 主攻新能源头部车企并延伸至燃油车头部车企 与吉利旗下亿咖通合作为吉利千里浩瀚平台提供解决方案，相关技术应用于银河系列等车型；搭载A1000的领克08EM - P、领克07EM - P等车型已规模化量产交付；获一汽新平台定点，预计今年量产；C1200合作东风，实现高速NOA的舱驾一体量产；与比亚迪保持A1000合作，有望拓展更多车型和下一代芯片方案量产 坚持全球化战略，与欧美海外车企及Tier1建立合作[7] 应用场景拓展 - 产品拓展非乘用车场景，Patronus 2.0系统落地环卫车、重卡，AEB、盲区检测功能规模化 车路云一体化于成都、天津等试点项目交付，支持L4无人驾驶与智能网联 具身应用突破，计划与头部企业合作开发基于A2000的具身智能算法和硬件解决方案；C1200芯片与傅里叶达成合作，为其灵巧手提供算力支持 机器人相关产品有望2025年出货[7] 财务预测 - 营业总收入2024A为474.25百万元，2025E为883.02百万元，2026E为1,430.62百万元，2027E为1,919.02百万元，同比分别为51.81%、86.19%、62.02%、34.14% 归母净利润2024A为313.32百万元，2025E为 - 1,271.67百万元，2026E为 - 866.56百万元，2027E为 - 349.19百万元，同比分别为106.45%、 - 505.87%、31.86%、59.70%[1][8]

公司整体财务数据关键指标变化 - 2024年公司收入474,252千元，2023年为312,391千元，同比增长51.8%[4] - 2024年公司毛利率41.1%，2023年为24.7%，同比提升152.4%[4] - 公司收入从2023年的31240万元增加51.8%至2024年的47430万元，主要因自动驾驶产品及解决方案销售增加[27][29] - 销售成本从2023年的23520万元增加18.8%至2024年的27950万元，主要因自动驾驶产品及解决方案销售成本增加[27][32] - 整体毛利从2023年的7710万元增加152.4%至2024年的1.947亿元，整体毛利率从24.7%增至41.1%[35] - 研发开支从2023年的13.625亿元增加5.3%至2024年的14.352亿元[36] - 销售开支从2023年的10180万元增加18.6%至2024年的1.208亿元[37] - 一般及行政开支从2023年的3.19亿元增加15.6%至2024年的3.688亿元[38] - 2023年和2024年金融资产减值亏损净额分别为940万元和2910万元[39] - 2024年录得利润3.133亿元，2023年录得亏损48.551亿元[44] - 2024年经调整亏损净额为1.304251亿元，2023年为1.254247亿元[48] - 截至2024年12月31日，现金及相关金融资产为16.229亿元，2023年为13.066亿元[48] - 2024年经营活动所用现金净额为1.189754亿元，投资活动所用现金净额为2230.06万元，融资活动所得现金净额为1.552007亿元[50] - 截至2024年12月31日和2023年12月31日，公司借款分别为674,212千元和0千元，向投资者发行的金融工具分别为0千元和12,589,493千元，租赁负债分别为48,187千元和52,448千元，应付关联方款项分别为213千元和3,000千元，总计分别为722,612千元和12,644,941千元[52] - 截至2023年12月31日及2024年12月31日，公司资产负债比率分别为零及61.7%[61] - 2024年公司收入为474,252千元人民币，2023年为312,391千元人民币[68] - 2024年公司销售成本为279,544千元人民币，2023年为235,248千元人民币[68] - 2024年公司毛利为194,708千元人民币，2023年为77,143千元人民币[68] - 2024年公司经营亏损为1,696,897千元人民币，2023年为1,753,982千元人民币[68] - 2024年公司除所得税前亏损为4,855,118千元人民币，2023年利润为313,315千元人民币[68] - 2024年公司其他全面亏损为79,203千元人民币，2023年为153,372千元人民币[69] - 2024年公司基本每股亏损为1.2元人民币，2023年为68.4元人民币[69] - 2024年公司资产总值为2,317,235千元人民币，2023年为1,920,340千元人民币[70] - 2024年公司非流动负债总额为273,297千元人民币，2023年为90,852千元人民币[70] - 2024年流动负债总额为12,923,104千元人民币，2023年为950,723千元人民币[71] - 2024年负债总额为13,013,956千元人民币，2023年为1,224,020千元人民币[71] - 2024年公司权益持有人应占权益总额为1,093,215千元人民币，2023年为 - 11,093,616千元人民币[71] - 2024年经营所用现金为 - 1,230,315千元人民币，2023年为 - 1,083,727千元人民币[76] - 2024年投资活动所得现金净额为546,698千元人民币[76] - 2024年融资活动所得现金净额为1,552,007千元人民币，2023年为809,135千元人民币[76] - 2024年末现金及现金等价物为1,448,106千元人民币，2023年末为1,298,412千元人民币[76] - 2024年年内利润为313,315千元人民币[75] - 2024年因首次公开发售发行普通股，扣除包销佣金及其他发行成本所得款项为865,306千元人民币[75] - 截至2024年12月31日，集团经营亏损17.53982亿元，经营活动所用现金净额为11.89754亿元，现金及现金等价物为14.48106亿元，借款的流动部分为4.72852亿元[81] - 2024年来自客户及于时间点确认的收入总计47.4252亿元，2023年为31.2391亿元[88] - 2024年履约成本确认资产年初结余108.3万元，增加108.7万元，确认为销售成本217万元，年末结余为0；2023年年初结余1386.9万元，增加178.2万元，确认为销售成本1456.8万元，年末结余108.3万元[90] - 2024年年初被列入合约负债结余的已确认收入为730.5万元，2023年为566万元[92] - 2024年总销售成本、销售开支、一般及行政开支以及研发开支为2204316，2023年为2018596[94] - 2024年除所得税前利润为313315千元，2023年亏损4855118千元[105] - 2024年及2023年12月31日，公司未分别就1360.7百万元及1101.6百万元的亏损及可扣减暂时差额确认递延所得税资产净值[105] - 2024年和2023年12月31日，集团未分别就49亿元和36.326亿元亏损确认递延所得税资产[106] - 2024年和2023年公司权益持有人应占利润/（亏损）分别为3.13315亿元和 - 48.55118亿元，每股基本盈利/（亏损）分别为1.2元和 - 68.4元[109] - 2024年和2023年公司权益持有人应占亏损净额分别为 - 17.33297亿元和 - 48.55118亿元，每股摊薄亏损分别为 - 3.4元和 - 68.4元[112] - 2024年和2023年贸易应收款项分别为3.06181亿元和1.8449亿元，减值拨备分别为 - 0.49629亿元和 - 0.20562亿元[113] - 2024年和2023年贸易应收款项及应收票据按账龄分析，最多3个月分别为1.76876亿元和1.03121亿元[114] - 2024年无流动负债可赎回可转换优先股，2023年为125.89493亿元[115] - 2024年和2023年已发行普通股加权平均数分别为26360.8万股和7100万股[109] - 2024年计算每股摊薄亏损的股份加权平均数为51263.7万股，2023年为7100万股[112] - 2024年初优先股为12,589,493千元，年末为0千元；2023年初为8,279,244千元，年末为12,589,493千元[127] - 2024年贸易应付款项为117,293千元，其中最多6个月为86,945千元，6至12个月为2,053千元，超过12个月为28,295千元；2023年为68,085千元，其中最多6个月为43,439千元，6至12个月为6,347千元，超过12个月为18,299千元[128] 各业务线财务数据关键指标变化 - 自动驾驶产品及解决方案收入从2023年的27630万元增加58.5%至2024年的43800万元，源于向车企销售增加、产品线扩大及车路云一体化收入增加[30] - 智能影像解决方案收入保持相对稳定，2023年为3610万元，2024年为3630万元[31] - 自动驾驶产品及解决方案销售成本从2023年的21720万元增加26.2%至2024年的27420万元，因硬件组件成本略有增加[33] - 智能影像解决方案销售成本从2023年的1800万元减少70.6%至2024年的530万元，因自研软件及算法授权收入百分比增加[34] - 自动驾驶产品及解决方案毛利率从2023年的21.4%增至2024年的37.4%，智能影像解决方案业务毛利率从50.1%增至85.4%[35] - 2024年自动驾驶产品及解决方案收入43.7956亿元，2023年为27.6318亿元；2024年智能影像解决方案收入3.6296亿元，2023年为3.6073亿元[88] 芯片产品研发与业务进展 - 2024年公司A1000系列芯片在吉利、东风、比亚迪等头部车企规模化量产交付[7] - 2024年武当C1200系列跨域融合芯片完成城市无图NoA功能验证，获2家主流OEM量产定点[8] - 2024年底公司发布华山A2000系列产品及新一代通用AI工具链BaRT和双芯粒互联技术BLink[10] - 公司围绕自动驾驶技术深耕核心IP研发，突破NPU与ISP两大核心技术[11] - 公司A2000芯片支持多层级自动驾驶场景，正与一级供应商合作开发智驾方案，预计今年完成实车功能部署并争取获头部大客车型定点[16] - 2025年公司将基于C1200及A2000芯片进行城市NoA智驾方案研发及交付，自研技术方案已迭代至基于大模型的端到端算法[17] - 2025年公司预计芯片产品和方案在机器人领域批量出货，计划与头部智能企业合作开发基于A2000的具身智能算法及硬件解决方案[18] - 公司武当C1200系列芯片支持AI运算与执行器控制并行，已与傅利叶合作为“灵巧手”提供算力支持，与A2000系列芯片共同推动智能硬件技术发展[19] - 公司持续聚焦前沿芯片技术研发，从算力、安全、AI融合及成本控制四方面升级芯片性能[24] - 公司持续投入ISP研发及迭代，新一代ISP技术将在性能、功耗、带宽等方面优化，新增功能并支持多样化工作模式[22] - 公司将基于九韶项目推出新一代NPU，实现高算力与低功耗平衡，支持多种视觉方案与模型类型及复杂AI任务[23] 业务合作与市场拓展 - 公司为行业头部客户提供视觉人工智能算法产品和技术，向一线终端厂商延伸[13] - 公司获得成都、襄阳、宁波、天津等城市车路云一体化项目试点[13] - 公司为吉利“千里浩瀚”提供芯片及解决方案，技术将应用于吉利银河系列等车型，获中国一汽新项目定点，预计今年量产，与东风合作延伸至C1200，推动高速NoA舱驾一体项目量产[15] 未来业务规划 - 2025年公司将加速新客户、新车型开拓，推动芯片出货量和收入提升[14] - 预计今年公司芯片及计算平台能在智能交通、智能工业等场景产生规模化收入[20] - 公司持续拓展商用车应用场景，升级智驾方案，计划推出面向车路云一体化的AI低延时产品和新款边缘计算单元产品[21] 公司社会责任与治理 - 公司在环境方面倡导可持续采购，将环保等因素纳入供应商考量[25] - 公司在社会责任方面打造合作型文化，开展员工满意度调查优化工作环境[25] - 公司在治理方面构建合规管理体系，设立举报平台确保治理落地[26] 税务相关情况 - 香港利得税在2018年4月1日后首200万港元应课税利润按8.25%缴税，超额部分按16.5%缴税，公司截至2024及2023年底无应课税利润未计提[97] - 美国加州附属公司须按21%缴联邦税项，按8.84%缴州利得税，截至2024及2023年底有累计经营亏损净额未计提所得税[98] - 新加坡附属公司按17%缴利得税，截至2024及2023年底处于亏损状况[99] - 中国内地一般企业按25%缴企业所得税，黑芝麻智能上海等多家公司2022 - 2027年享有15%优惠税率，截至2024及2023年底处于累计亏损状况[100][101] - 中国从事研发企业自2018年起可将研发开支175%列作可扣减，2022年起提升至200%[102] - 支柱二法例2025年1月1日生效，公司报告日无相关税务风险，预期不承担重大支柱二所得税[103] - 截至2024及2023年底公司并无应课税收入[104] 财务报告准则相关 - 多项新订及经修订国际财务报告准则适用于本报告期，除国际会计准则第1号（修订本）外无重大影响，2023年12月31日“可赎回可转换优先股”及“可转换票据”分类为流动负债[83] - 集团未提前采纳若干已颁布且非强制执行的新订会计准则等，预计对集团及未来交易无重大影响[84] - 国际会计准则第21号（修订本）于2025年1月1日生效，国际财务报告准则第9号及7号（修订本）于2026年1月1日生效，国际财务报告准则第18号、19号