文章核心观点 中关村论坛年会展示机器人科技成果，体现行业发展成果与挑战，北京人才科研优势助力机器人企业发展，推动产业融合与合作落地 [52][53][54] 机器人表演情况 - 2025中关村论坛年会开幕式上12台机器人组成“天团”表演太极、跳舞、俯卧撑等，展示肢体灵活性和步伐稳定性 [3] - 表演的人形机器人“夸父”身高1.7米，体重55公斤，手臂自重超10公斤，负载可达5公斤 [3] - 4台“夸父”和8台“T1”分别来自乐聚通研和加速进化两家企业 [4] 技术团队与训练 - 乐聚通研和通研院组成40余人技术团队，经一个多月训练测试、调试算法，让机器人登台表演 [5] - “夸父”登台面临地毯软、静电、音响干扰、信号干扰等问题，团队通过修改算法、接地设计等解决 [14][16][19] - 加速进化T1机器人需通过大角度斜坡登上主舞台，展示集体俯卧撑和机械舞，其皮实耐摔，彩排零失误零损坏 [23][24] 企业合作与发展 - 乐聚通研由乐聚机器人和通研院共同出资注册，“夸父”结合乐聚“人形本体”与通研院“智能大脑” [6][7] - 加速进化与北京大模型厂商合作，探索具身智能大脑软件层面突破 [7] - 乐聚看好北京人才科研优势，寻求具身大脑突破，具身智能大模型是制约人形机器人发展的主要因素 [31][32] - “夸父”已量产，规模化交付部署于多领域，今年全尺寸人形机器人订单排至五六月份 [36] 机器人协同应用 - 银河通用与北京好饮科技机器人在中关村论坛年会现场分工协作，实现无人化咖啡制作服务 [40][41] - 双方研发基于机器人的“语言协议”，解决不同企业机器人沟通协作问题 [44] - 这对“咖啡搭子”走红，获数十家合作意向，将走进新加坡和海南为咖啡“代言” [48] 北京产业支持 - 2025年2月28日，北京市多部门联合发布行动计划，提出突破100项关键技术、培育50家核心企业等目标 [53] - 2024年，北京人工智能企业超2400家，独角兽企业36家占全国超半数，核心产业规模超3000亿元，备案上线大模型105款居全国首位 [56]