人形机器人产业发展前景 - 2025年被业界誉为人形机器人"量产元年"，2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035年全球出货量预计达400万-1000万台，2024-2035年复合增长率70.6%-84.9%，其中服务人形机器人份额将上升至84% [1][2][3] - 中国内地市场在政策、技术、场景及供应链优势共振下，有望复制新能源汽车成功经验，形成领先优势 [2][4] 核心驱动逻辑 - 人形机器人作为具身智能代表，正加速迈进产业化临界点，量产临近阶段建议关注核心零部件环节：行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器、谐波减速器 [2] - 2023-2025年为原型机密集发布期，中国内地企业表现突出（如小米Cyber-one、小鹏Iron、宇树H1），应用场景短期聚焦工业/社会服务，中长期更看好家庭市场 [3] 中国内地竞争优势 - 智能化领域具备技术迁移优势：自动驾驶/智能驾驶的系统集成经验可加速人形机器人研发并降低成本 [4] - 供应链协同效应显著：人形机器人核心部件（关节电机、传感器、电池等）与新能源汽车供应链重叠度超60%，规模化降本潜力突出 [4] 产业链投资机会 - 硬件端核心环节包括：丝杠及设备（贝斯特、五洲新春等）、减速器（绿的谐波、双环传动等）、传感器（安培龙、汉威科技等）、电机（鸣志电器、伟创电气等）、执行器总成（拓普集团、三花智控等）、机器人本体（博实股份、优必选） [6] - 信达证券建议关注华培动力、汇川技术、恒立液压等企业，认为国内人形机器人产业链将受益于产业化加速 [5] 数据来源 - 核心观点整合自交银国际证券、西南证券、信达证券的专题研报 [7]