文章核心观点 外骨骼机器人已从影视作品走入现实世界，程洪团队研发的外骨骼机器人帮助下肢瘫痪的林寒重新站立并完成火炬传递，该团队从0开始先后更新了六代产品 [1][7] 分组1：林寒与外骨骼机器人的故事 - 林寒2013年因意外摔伤下肢瘫痪，2015年成为外骨骼项目首批志愿者试验员参与产品试验开发 [1][3] - 初代外骨骼产品笨重，需科研人员帮助穿戴，通过绑带和肘杖按钮启动，能推动林寒从轮椅上站起，林寒的反馈促使科研团队改善机器细节 [3] - 2015年9月12日，林寒身穿外骨骼机器人在全国第九届残疾人运动会开幕式完成火炬传递 [5] - 现在林寒组建家庭并有了龙凤胎宝宝 [9] 分组2：程洪团队研发初衷与成果 - 程洪因2008年在八一康复医院看到一批坐轮椅的人而萌生用机器人帮助他们站立的想法 [7] - 程洪团队从0开始先后更新了六代外骨骼机器人产品 [7]