当人类马拉松运动员与人形机器人马拉松"跑者"站在同一个赛道、同一时间起跑，人机的互动超越了科 幻大片，变得更加真实和触手可及。在首届人形机器人半程马拉松比赛上，机器人们将各显神通，无论 是通过操作员遥控，还是"看"着领航员身上的信号装置，它们将以稳定、稳健的方式完成这次世界上首 届人形机器人半马。近日，新京报记者多次采访人形机器人"跑团"，揭秘机器人训练、比赛后面的故 事。 揭秘1 机器人赛前做了哪些"功课"？ 北京人形机器人创新中心的参赛选手"天工"是"跑团"的明星机器人之一，在去年的亦庄半程马拉松上， 天工在起点和终点，为选手"加油打气"，成为当天赛事的一大亮点。 在今年的人形机器人半马上，"天工"再次亮相，今年的对手实力不容小觑，"天工"要想取得理想成绩也 需要不断完善自己，让大、小脑更加聪明。 "天工队"技术负责人郭宜劼介绍，人形机器人跑半程马拉松需要在具身智能大、小脑和本体等多个层面 进行准备。今年，在具身智能大、小脑层面，"天工"基于北京人形机器人创新中心的"慧思开物"通用具 身智能平台不断优化。 在提高运动速度方面，研发团队在仿真环境中不断训练"天工"，探索关节力矩和转速的峰值边界，以提 高运动 ...