文章核心观点 全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，介绍了比赛规则、赛道情况，科幻作家提及机器人功能及市场前景 [1][2][4][6] 比赛基本信息 - 4月19日早上7时30分全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪起跑 [1] - 20支机器人队伍挑战超21公里半程马拉松实地赛道 [1] - 比赛奖项多样，4小时10分钟关门时间内完赛可获奖牌，还有“最佳步态奖”“最佳耐力奖”等专项奖 [1] 比赛规则 - 起跑站位时参赛机器人按“Z”型排成2列，同一列前后垂直间距3米，依次发枪起跑，出发时间间隔1分钟，原则不超过2分钟 [2] - 参赛机器人须在专用赛道内比赛，间距控制在1米以上，不得妨碍其他机器人正常行进 [2] - 赛道左侧为赛事保障道路，每支赛队最多安排3名参赛选手同时进入赛道，赛道设补给站，可更换电池、机器人和选手 [2] 赛道情况 - 赛道起点为北京亦庄南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里 [4] - 地形环境多样，有平地与坡道，最大坡度小于等于9°，对机器人稳定性和动力系统是考验 [4] - 线路有6个左转道与8个右转道，转弯角度大于等于90°，要求机器人具备精准路径规划和灵活转向能力 [4] - 终点前设置1.5公里直道，是机器人全力冲刺舞台 [4] 机器人市场前景 - 科幻作家刘慈欣称机器人马拉松是展示，机器人跑步表现平衡跑步移动功能 [6] - 看护机器人照顾老人、病人，家务机器人做家务有巨大市场，虽目前机器人达不到水平，但达到后对生活改变天翻地覆 [6]