赛事概况 - 世界首次"人机共跑"半程马拉松赛事4月19日在京完赛，20支机器人队伍参赛，6支完赛，冠军"天工队"由北京人形机器人创新中心派出，成绩2小时40分42秒 [1] - 天工队是唯一未更换机器人完赛的队伍，其他队伍最多中途更换五次机器人 [1] 参赛机器人及厂商 - 参赛机器人包括天工Ultra、TI70A、神农、逐日行者等20款，高度从75cm至1.8m不等，重量17kg至88kg [2] - 参赛方涵盖优必选、松延动力、卓益得、乐聚、中科慧灵等企业，部分队伍由高校或科研机构组建，宇树否认直接参赛但其G1机器人被第三方使用 [3] 企业融资与市场表现 - 优必选2024年营收12.95亿元，净利润亏损11.24亿元，其他参赛企业均未上市 [3] - 松延动力完成5轮融资，最新为2024年3月A+轮；乐聚累计融资5轮至C轮；众擎Pre-A轮融资达2亿元 [3] 产业链相关上市公司 - 整机领域涉及优必选、景业智能、亿嘉和；传感器环节包括汉威科技、安培龙；减速器相关为中大力德、绿的谐波等 [3][7] - 电机供应商有步科股份、伟创电气；机器视觉领域覆盖舜宇光学、奥比中光 [7] 金融机构参与动态 - 长江证券机械团队现场发布赛事数据简报，基金经理带队调研 [5] - 华夏基金战略支持冠军天工Ultra并开展营销，其机器人ETF规模超100亿元；易方达支持两支队伍，天弘基金现场助威 [6] - 全市场15只挂钩中证机器人指数的基金产品，华夏规模领先，天弘近50亿元，易方达国证机器人ETF规模7.5亿元 [6] 技术验证与行业意义 - 赛事检验机器人运动控制、环境感知、能源管理等核心技术，为场景应用创新提供测试平台 [4] - 华福证券指出赛事推动产业链技术迭代，涉及动态路况与复杂环境下的性能突破 [4]