国泰海通:全球首个人形机器人半马比赛成功举行 关注机器人核心零部件供应商等
全球首个人形机器人半马比赛 - 全球首个人形机器人半马比赛在北京亦庄举行,20支队伍参赛,包括清华大学、北京理工大学等高校及研究机构和企业机器人 [2] - 天工Ultra以2小时40分钟夺冠,身高1.8米、体重55公斤,配速7—8千米/时 [2] - 比赛通过21km长距离奔跑测试机器人运动控制算法、关节抗冲击性、续航能力及环境感知技术,涵盖复杂地形和极端天气挑战 [2] - 赛事暴露人形机器人短板如续航有限、电机过热和智能化不足,模拟城市巡检、灾害救援等真实场景需求 [3] 人形机器人产业链机会 - 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商,包括执行器和电机、驱控、减速器、丝杠类、丝杠设备、传感器 [1] - 比赛验证机器人在长距离移动(电力巡检)、复杂地形适应(废墟搜救)和人机协作(家庭服务)中的潜力 [3] 人形机器人技术进展 - 乐聚发布首个人形科研训练场,涵盖100W+帧具身实机数据,覆盖六大场景和二十种常见物体,降低研发门槛 [4] - 纬钛机器人完成近亿元天使轮融资(小米战投领投),开发高精度触觉传感器,计划25年占领科研市场 [5] - 戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、五指灵巧手DM-Hand1及遥操作数据采集系统DM-EXton [5]