4月19日，雨后的北京分外清凉，人形机器人半程马拉松吸引众多目光。当天10时11分左右，首个人形机器人半程马拉松迎来首位撞线"选手"——天工 Ultra，用时2小时40分42秒。 北京人形机器人创新中心首席技术官（CTO）唐剑。受访者供图 天工Ultra由北京人形机器人创新中心研发。北京人形机器人创新中心首席技术官（CTO）唐剑谈及天工夺冠表示，"天工整体表现是非常符合预期的，主要 是指它的整体速度以及完成时间。也不用避讳，大家都看到天工中途有一次摔跤，那是因为电池失效，这也是偶尔会出现的故障"。 唐剑介绍，这次比赛主要是对机器人的硬件以及软件的运动算法，或者说机器人的"小脑" 稳定性、可靠性的一次极限的测试。天工机器人的"小脑"也是国 地共建具身智能机器人创新中心"慧思开物"平台的一部分，测试是一个长期的过程。 天工Ultra身高180cm，体重55kg，具备开源开放性和兼容扩展性，可以灵活扩展软、硬件等功能模块，已具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟 壑、大高度差等复杂地形。 and of the later of the program. iz and and and and and and a ...