人形机器人技术进展 - 优必选Walker S1工业人形机器人已进入吉利汽车极氪5G智慧工厂实训，并获得超过500台意向订单 [1] - 公司人形机器人从2016年春晚表演发展到2024年全球首个人形机器人半程马拉松夺冠，技术持续迭代 [2] - Walker S1通过自研技术使工作范围扩大30%，搬运速度提升25%，车灯检测准确率超99% [3][4] - 新一代Walker S2将具备自主充换电功能，工作效率大幅提升，目前处于小批量试产阶段 [12] 多机协同技术创新 - 公司开发"大小脑"系统：超级大脑基于DeepSeek-R1大模型实现规划决策，智能小脑控制肢体动作 [10] - 多机协同实现毫秒级任务响应，机器人可通过云端共享学习成果，避免单独学习 [10] - 2024年3月完成首例多台、多场景、多任务协同实训，机器人可自主避障和协同搬运 [9][10] - 群体智能技术推动制造业从"半柔性制造"向"全柔性智造"转变 [10] 行业应用落地情况 - Walker S1已在比亚迪、富士康、奥迪等企业工厂验证物流、质检、检测等多场景应用 [11] - 在比亚迪工厂效率实现翻番，计划2024年二季度规模化交付 [11] - 行业预计1-2年内实现产业级量产能力，智能制造将成为首个大规模应用领域 [12] - 工信部规划2025年突破关键技术，2027年形成安全可靠产业链 [12] 公司研发实力 - 优必选将总营收近50%投入研发，截至2024年底拥有全球有效授权专利2680项 [12] - 主导参与近40项智能机器人全球标准制定，人形机器人专利数量全球领先 [12] - 北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra机器人获得马拉松比赛冠军 [2]