专利壁垒与研发投入双驱动 作为国家级专精特新"小巨人"企业，丰立智能始终将技术创新视为核心竞争力。截至2024年底，公司累 计拥有54项专利，其中发明专利18项，另有10项发明专利在申请中。报告期内，研发费用达2,064.57万 元，同比增长19.10%，重点投向谐波减速器、新能源汽车齿轮等前沿领域。 机器人、汽车、低空经济全面开花 营收稳健增长 战略投入蓄力未来 2024年，丰立智能的多元化战略取得实质性进展。机器人领域，公司开发的谐波减速器、行星减速器、 小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等已成功应用于人形机器人关节模块，客户包括 星动纪元、宇树、三花等。以客户星动纪元所研发的人形机器人为例：星动纪元自研高性能通用人形机 器人星动STAR1共有55个自由度含有19个谐波减速器、12个行星减速器、24个小微减速器。最高关节扭 矩达400Nm，最高转速达25rad/s，室外真实场景奔跑速度达3.6m/s。能轻松完成在各种地形上的自适应 稳定行走和奔跑，性能达到世界领先水平。尽管当前人形机器人业务收入仅81.64万元(含税)，占比较 小，但技术先发优势显著。 2024年，丰立智能营业收入突破5亿元 ...