公司战略与产品发布 - 地平线在2025年度产品发布会上推出了L2城市辅助驾驶系统Horizon HSD，旨在打造体验“类人”、用户“信任”的城市辅助驾驶新解释 [1] - 此次发布是工信部收紧智能网联汽车管理后，首家响应并推广智能驾驶产品的企业 [1] - 地平线提出“用户信任模型及应用智能驾驶”，这是业界首次对如何提高智能驾驶信任度进行标准化探索，可能定义行业新标准 [5] - 公司目标是建立中国智能驾驶的行业标准，并希望成为推动技术快速发展的“火车头” [5] 市场地位与行业观点 - 地平线是国内领先的乘用车高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案提供商 [3] - 到2024年底，地平线将占据中国OEM高级辅助驾驶市场40%以上的市场份额 [1][3] - 地平线创始人兼CEO余凯认为，前几年智能驾驶行业发展有些不理性，工信部收紧监管让行业回归正常轨道是好事 [1] - 在行业规范下更理性地发展，不会减缓技术发展，反而会更快 [1] - 余凯预测，到2027年或2028年，搭载Journey 6P的城市辅助驾驶系统将成为15万元及以上国产车型的标配 [5] 技术路径与研发理念 - 地平线认为，智能辅助驾驶的目标是做到“类人自然”，其决策应让用户感到“如果我开车会怎么样”般的安全 [6][8] - 余凯指出，99%人类的驾驶行为不值得学习，更重要的是虚拟世界中的模拟强化学习 [6] - 大多数人类司机的驾驶技术和习惯很差，人工智能产品应该超越人的水平 [8] - 相关部门收紧监管，特别提到禁止“千人千面、万人公测”，这意味着未来将更多地推动和依赖模拟学习 [8] 对车企合作与“全栈自研”的看法 - 余凯认为，做智能驾驶必须达到行业顶尖水平，否则消费者不会买单，但未必需要通过“全研”达到最高水平 [12] - 车企是否自研的最终考验是能否给用户带来价值，消费者并不真正在乎技术是自研还是合作 [12] - “自研+第三方”并行是行业快速变革时期最安全的选择，因为只有少数车企拥有“全栈自研”所需的资金、人才、技术和数据能力 [14] - 余凯强调，开放合作将成为未来主流，20%自研与80%合作将成为智能驾驶赛道的稳态和终点 [14] - 地平线作为助力车企提升智能驾驶量产水平的重要供应商，被称为“智驾最大公约数” [14] - 有业内人士指出，自研智能驾驶系统需要巨大长期投入，与外部供应商合作可以快速达成成熟解决方案，让车企更专注于制造、品牌和用户运营 [10]