行业热度与市场表现 - 人形机器人热度飙升带动电子皮肤成为资本市场焦点 电子皮肤即柔性触觉传感器并非新技术 早年已应用于汽车 家电 消费电子等领域[1] - A股代表性企业股价大幅上涨 福莱新材(SH605488)自2024年12月2日至2025年4月25日上涨188.10% 汉威科技(SZ300007)同期上涨111.02%[1] - 多家电子皮肤厂商已与机器人公司展开合作 行业已具备量产能力 但当前出货量较低 1年出货1000只灵巧手已属行业较大规模[1] 技术路线与产品特点 - 压阻式技术路线是目前市场主流 汉威科技 福莱新材 墨现科技均采用该路线 具有稳定性好 易于批量生产等优势[8][9] - 他山科技采用电容式技术路线 可实现高分辨率非接触触觉感知 支持材质识别(超30种) 位置判断等功能[10] - 汉威科技已构建纳米敏感材料体系 掌握柔性压阻 压电 电容 汗液四大核心技术 具备多品种传感器设计能力[8] - 福莱新材基于涂布工艺优势选择压阻式路线 与特斯拉技术方向一致 在成本方面更具性价比[8][9] 企业布局与产能情况 - 汉威科技2013年通过苏州能斯达布局柔性传感器 现有8大系列产品 在医疗健康 可穿戴设备领域已有批量出货[5][6] - 汉威科技已建成4条成熟产线 产能利用率较高 计划2025年上半年新增产线 具备批量生产能力[13] - 福莱新材2023年7月开始产业立项 在不同技术路线布局多项专利 中试线主体已安装完毕正在调试[7][13] - 他山科技2024年已实现电子皮肤量产出货 具备大规模量产能力 包括自主研发的AI触感芯片[11][13] 应用场景与市场前景 - 当前电子皮肤下游应用处于早期阶段 机器人行业以试样 小批为主 汉威科技柔性材料年营收约四五千万元[14] - 灵巧手是电子皮肤应用最难部分 技术要求高 福莱新材已与灵巧手公司合作开发 但客户需求持续变化[14] - 他山科技预测未来3年触觉传感技术可能在酒店服务 物流配送 工业柔性工位等领域率先商用落地[17] - 行业预期电子皮肤将集成温度 湿度等更多传感数据 衍生机器人市场(如机械臂扫地机器人)可能短期爆发[16] 成本与量产挑战 - 当前电子皮肤成本较高 福莱新材表示量产前难以将单只灵巧手触觉方案成本降至2000元以内[12] - 墨现科技当前单只灵巧手解决方案价格约1000元 预计量产后可降至500元甚至300元以内[12] - 特斯拉等人形机器人厂商尚未大规模量产 整体市场需求量较小 制约电子皮肤成本下降[16]