随着2024年年报披露，国内两家工业自动化龙头企业——兆威机电（003021）与雷赛智能（002979）在 人形机器人领域的布局细节浮出水面。围绕人形机器人上半身最有价值的部分"灵巧手"，兆威机电与雷 赛智能正在上演"机电对决"。 21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道 先从业绩上来分析，2024年，兆威机电实现营业收入15.25亿元，同比增长26.42%；归母净利润2.25亿 元，同比增长25.11%。整体毛利率为31.43%。而雷赛智能则以15.84亿元营收，同比增长11.93%；归母 净利润2.00亿元，同比增长44.67%收官。整体毛利率为38.27%。可以看出，双方在营收规模、盈利情况 上都不相上下。 另外，在研发投入上，两家均保持高位。2024年，兆威机电研发投入1.55亿元，占当年总营收比例 10.18%，其中发明专利87项。而雷赛智能2024年研发投入1.95亿元，占当年总营收比例12.30%，专利储 备逾540项。 再来看各自的产品。赶上人形机器人产业化的热潮，兆威机电和雷赛智能都发布了灵巧手产品。 兆威机电以微型传动系统为核心，产品更注重高精度与仿生性。例如，其灵巧手采用微型谐波减速器 （ ...