数字中国建设峰会 - 第八届数字中国建设峰会开幕，数字经济分论坛由国家数据局主办，多家机构承办 [1] - 杭州宇树科技董事王其鑫发表主题演讲，提到2024年国内具身/人形项目融资突破100亿元 [1] 人形机器人发展前景 - 人形机器人未来将走进千家万户，技术路线分三步：建立具身认知系统、实现自主决策规划、完成精确运动交互 [1] - 国内具身智能领域产业链完善，2024年已有百亿元融资涌入初创企业 [6] - 人形机器人是具身智能的最佳形态之一，国内在该领域不弱于发达国家 [6] 宇树科技产品布局 - 产品分为消费级和工业级机器人：消费级用于取快递、背包等日常任务，工业级应用于电力巡检、消防救援等恶劣环境 [2] - 工业级机器人是主要销售来源，服务于有毒气、辐射等特殊场景 [2] AI发展阶段 - AI发展分为三阶段：弱AI（如AlphaGo）、强AI（具备学习能力）、AGI（通用人工智能） [2] - AGI实现途径之一是具身智能，需融合身体感知、环境交互和运动能力 [3] 具身智能应用案例 - 医疗机器人可缝合生鸡蛋，服务机器人在泰山清运垃圾，工业机器人用于汽车工厂机械臂 [3][4] - 自动驾驶汽车属于具身智能范畴，具备道路感知能力 [4] 具身智能技术路线 - 实现具身智能三步走：认知环境（基于实时遥控系统）、决策能力（如WoCoCo框架）、交互能力（模仿人类动作） [7] - 宇树科技通过人类行为视频和动作捕捉数据构建数据库，强化端到端运动控制技术 [7] 未来应用场景 - 具身智能将分阶段落地：先工业领域（特种行业、制造业），再商业领域（零售、康养），最终进入民用市场 [9]