5.jpg 电脑后台调试完毕，按下启动键，机器人双手便轻扣键盘、奏响钢琴，一曲《就是哪吒》，旋律流 畅、打动人心。 记者注意到，工作台上散落着不少机械零件和电路板，电脑屏幕上则是满屏代码。要让机器人在舞 台上稳定、流畅地弹奏一曲，需要反复测试、迭代更新。弓利剑主要负责软件算法开发，并与硬件团队 密切配合。当测试发现机械手无法完成特定和弦时，硬件团队即刻优化关节自由度；当新传感器提升触 觉反馈精度后，软件团队又连夜重写代码规划模型。开发过程中，这种"发现问题、硬件迭代、算法升 级"的闭环，往往要经历上百次。 这些看似"艺术化"的调试，实则是为未来家庭服务机器人积累核心能力。弓利剑说："今天让机器 人学会处理琴键的触感差异，明天它就可能精准抓取不同材质的餐具；现在解决乐器跑调时的动态调 整，未来就能应对家庭环境的突发状况。" 当被问及如何看待"劳动者"身份时，这位"Z世代"工程师给出了独特答案："找到劳动的乐趣，享受 劳动的过程。"弓利剑说，自己是幸运的，能把兴趣和工作结合在一起，能与机器人"共事"。也正是这 样的同频共振，让劳动不再是生存手段，而成了文明向前的永恒动力。 "本科学的是物理和自动化，研究生转向人工 ...