智能巡检机器人应用 - 大庆油田首次在杏南油田应用智能巡检机器人开展站库巡检工作 [1] - 机器人配置360度智能日夜视摄像头，能够自主巡检、自动避障和自动充电 [3] - 通过激光雷达、深度视觉等技术实现生产数据智能收集分析，监测可燃气体、硫化氢气体浓度等 [3] - 机器人以5G无线方式实时反馈现场情况，上传巡检视频、报警信息 [3] 技术研发与测试 - 技术人员设计车轮式与轨道式两种机器人技术路线，针对不同巡检场景 [3] - 模拟超温、超压、泄漏等28种巡检场景，覆盖压力、流量、液位等核心参数的监测需求 [3] - 测试体系验证机器人硬件极限性能，为算法优化提供真实数据支撑 [3] - 创新采用多视角安装测试方案，对不同识别精度的巡检对象建立历史数据库 [3] - 巡检项增加1倍的情况下，任务完成率提升至71.43%，识别准确率达87.1% [3] 应用效果 - 注采704班原有员工15人，分为5个巡检班组，每2小时进行一次人工巡检 [4] - 智能巡检机器人启用解决人工巡检工作强度大、人员短缺的矛盾 [5] - 机器人可安全规避气体泄漏难发现、机械仪器仪表数据无法及时录取等问题 [5] - 工作人员通过智能巡检平台实时掌握现场巡查状况，随时指派机器人到指定地点巡检 [5]