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重庆长安汽车申请基于拓扑关系的目标位置校正方法专利,提高感知目标的真实性和准确性
000625长安汽车(000625) 金融界·2025-05-09 13:19

天眼查资料显示,重庆长安汽车股份有限公司,成立于1996年,位于重庆市,是一家以从事汽车制造业 为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币。通过天眼查大数据分析,重庆长安汽车股份有限公 司共对外投资了117家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息3108条,专利信息5000 条,此外企业还拥有行政许可964个。 金融界 2025 年 5 月 9 日消息,国家知识产权局信息显示,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为"基 于拓扑关系的目标位置校正方法、装置、车辆及介质"的专利,公开号 CN119941793A,申请日期为 2025 年 1 月。 专利摘要显示,本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域,公开了基于拓扑关系的目标位置校正方法、装 置、车辆及介质,方法包括:获取观测目标和跟踪目标,其中,观测目标是指目标车辆的当前道路感知 数据中所包含的至少一个感知目标;跟踪目标是指目标车辆的历史道路感知数据中所包含的至少一个感 知目标;分别构建观测目标对应的观测拓扑矩阵和跟踪目标对应的跟踪拓扑矩阵;分别计算观测拓扑矩 阵对应的第一拓扑关系和跟踪拓扑矩阵对应的第二拓扑关系;基于第一拓扑关系和第二拓扑 ...